一种滤嘴棒上料夹具的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种滤嘴棒上料夹具。


背景技术：

2.卸盘机在工作时，需要先将平躺放置的装有滤嘴棒的开口纸箱作90
°
翻转，然后再将纸箱放置到卸盘机输入口，目前该工作主要采用人工操作的方式来完成。人工操作存在操作劳动强度大、滤嘴棒易倒棒或散棒等问题，从而增加了卸盘机故障率并影响生产质量。


技术实现要素：

3.针对上述问题，现提供一种自动化成度高的滤嘴棒上料夹具。
4.本发明中利用机械臂配合上述夹具可完全替代人工操作，实现了装有滤嘴棒的纸箱盖的抓取、夹抱、侧开边处理及空纸箱抓取工作，从而实现核心工序的全流程自动化。
附图说明
5.图1为本发明的实施例中提供的上料夹具的主视结构示意图；
6.图2为本发明的实施例中提供的上料夹具的侧视结构示意图；
7.图3为本发明的实施例中提供的上料夹具的部分分解结构示意图。
8.附图中：1、框架；2、夹板；3、挡料板；4、开边吸盘；5、压边推杆；6、上料吸盘；7、连接块；8、第一驱动气缸；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、转轴；12、铰接板；13、拉杆；14、海绵吸盘；15、无杆气缸；16、安装板；17、第二滑轨；18、第二滑块；19、第二驱动气缸；20、第一连接板；21、第二连接板；22、压边凸台；23、纸盒。
具体实施方式
9.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
10.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
11.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
12.如图1至图3所示，本发明的实施例中提供的上料夹具包括：框架1，框架1上安装有两块夹板2，夹板2呈左、右相对设置，夹板2可沿相互靠近/远离方向左右往复移动；挡料板3，挡料板3安装于框架1上，且挡料板3位于夹板2之间；开边吸盘4，开边吸盘4安装于框架1上，且开边吸盘4可向靠近/远离框架1方向前后往复移动；压边推杆5，压边推杆5安装于框架1上，压边推杆5可向靠近/远离框架1方向沿框架1斜向方向往复移动；以及上料吸盘6，上料吸盘6安装于框架1上。
13.本发明中框架1上安装有连接法兰，使用时可利用连接法兰将上述夹具安装于机械臂上，以利用机械臂抓送夹具。
14.本发明中上述夹具的具体动作流程为：1)机械臂带动夹具使其运动到抓取工位上方，上料吸盘6吸取纸盒顶盖并放置；2)机械臂带动夹具再次移动到抓取位，挡料板3压住物料，夹板2动作并夹住纸盒23两侧；3)机械臂提起纸盒23，并翻转纸盒23，同时开边吸盘4动作并吸住纸盒23需要开边一侧后向远离框架1方向运动，以预打开纸盒23一侧，随后压边推杆5动作，以将纸盒23侧板下压；4)机械臂搬运纸盒23到上料位压边推杆5回缩，夹板2释放纸盒23；5)机械臂带动夹具移动到空纸盒抓取位，上料吸盘6吸取空纸盒并将其放入下游装置中。
15.具体的，本发明中上料夹具包括：连接块7，连接块7固定安装于框架1上；以及两个第一驱动气缸8，第一驱动气缸8左、右相对设置于连接块7的左、右两侧，第一驱动气缸8的驱动头通过连接板对应连接于夹板2上。本发明中利用第一驱动气缸8驱动夹板2(夹板2的纵截面呈“l”形，第一滑块10安装于夹板2中的横向板上，且第一滑块10中的纵向板相对靠近框架1的一侧侧壁上安装有海绵吸盘14，海绵洗盘14可在伴随夹板2动作时吸附/释放纸盒23)，使二者可沿相互靠近/远离方向左右往复移动，以夹住/释放纸盒23。于上述技术方案基础上，进一步的，本发明中还可于每一第一驱动气缸8前、后两侧安装第一滑轨9(第一滑轨9安装于框架1上)，并相应将第一驱动气缸8前、后两侧的两个第一滑轨9上的第一滑块10对应安装于夹板2上，以提高夹板2左右往复移动时的稳定性。于上述技术方案基础上，更进一步的，本发明中还可于框架1上于第一滑轨9之间安装转轴11，并相应将横截面呈“s”形的铰接板12固定安装于转轴11上，再利用两根拉杆13使其一端转动连接于夹板2上，另一端对应转动连接于铰接板12上，从而进一步增强夹板2左右运动时的稳定性。
16.具体的，本发明中上料夹具包括无杆气缸15及安装板16，无杆气缸15安装于框架1上，安装板16安装于无杆气缸15的驱动头上，开边吸盘4安装于安装板16上。本发明中当开边吸盘4动作并吸住纸盒23侧面后无杆气缸15驱动开边吸盘4使其向远离框架1方向运动，以打开纸盒23一侧。于上述技术方案基础上，进一步的，本发明中还可于无杆气缸15两侧安装两条第二滑轨17(第二滑轨17安装于框架1上)，并相应将嵌设于第二滑轨17上的第二滑块18安装于安装板16上，以提高开边吸盘4前后往复移动时的稳定性。
17.具体的，本发明中上料夹具包括：第二驱动气缸19，第二驱动气缸19安装于框架1上，第二驱动气缸19的驱动头通过关节轴承转动连接于压边推杆5上；第一连接板20，第一连接板20的后端转动连接于压边推杆5上；以及第二连接板21，第二连接板21的底部转动连接于第一连接板20的前端，第二连接板21的顶部转动连接于框架1上。本发明中利用第一连接板20、第二连接板21及压边推杆5形成连杆类结构，以借助第二驱动气缸19稳定驱动压边推杆5向靠近/远离框架1方向沿框架1斜向方向往复移动，从而辅助开边吸盘4实现纸盒23的打开。本发明中为进一步提高压边推杆5下压纸盒23侧板的稳定性，还可于压边推杆5上左、右间隔安装有两个压边凸台22。
18.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种滤嘴棒上料夹具，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)上安装有两块夹板(2)，所述夹板(2)呈左、右相对设置，所述夹板(2)可沿相互靠近/远离方向左右往复移动；挡料板(3)，所述挡料板(3)安装于所述框架(1)上，且所述挡料板(3)位于所述夹板(2)之间；开边吸盘(4)，所述开边吸盘(4)安装于所述框架(1)上，且所述开边吸盘(4)可向靠近/远离所述框架(1)方向前后往复移动；压边推杆(5)，所述压边推杆(5)安装于所述框架(1)上，所述压边推杆(5)可向靠近/远离所述框架(1)方向沿所述框架(1)斜向方向往复移动；以及上料吸盘(6)，所述上料吸盘(6)安装于所述框架(1)上。2.根据权利要求1所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括：连接块(7)，所述连接块(7)固定安装于所述框架(1)上；以及第一驱动气缸(8)，所述第一驱动气缸(8)左、右相对设置于所述连接块(7)的左、右两侧，所述第一驱动气缸(8)的驱动头通过连接板对应连接于所述夹板(2)上。3.根据权利要求2所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括：第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)安装于所述框架(1)上；以及第一滑块(10)，所述第一滑块(10)对应安装于所述夹板(2)上，且所述第一滑块(10)还对应嵌设于所述第一滑轨(9)上。4.根据权利要求2或3所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括：转轴(11)，所述转轴(11)转动安装于所述框架(1)上；铰接板(12)，所述铰接板(12)的横截面呈“s”形，所述铰接板(12)固定安装于所述转轴(11)上；以及两根拉杆(13)，所述拉杆(13)的一端转动连接于所述夹板(2)上，所述拉杆(13)的另一端对应转动连接于所述铰接板(12)上。5.根据权利要求4所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述夹板(2)的纵截面呈“l”形，所述第一滑块(10)安装于所述夹板(2)中的横向板上，且所述第一滑块(10)中的纵向板相对靠近所述框架(1)的一侧侧壁上安装有海绵吸盘(14)。6.根据权利要求1所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括无杆气缸(15)及安装板(16)，所述无杆气缸(15)安装于所述框架(1)上，所述安装板(16)安装于所述无杆气缸(15)的驱动头上，所述开边吸盘(4)安装于安装板(16)上。7.根据权利要求6所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括：第二滑轨(17)，所述第二滑轨(17)安装于所述框架(1)上；以及第二滑块(18)，所述第二滑块(18)安装于所述安装板(16)上，且所述第二滑块(18)还嵌设于所述第二滑轨(17)上。8.根据权利要求1所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述上料夹具还包括：第二驱动气缸(19)，所述第二驱动气缸(19)安装于所述框架(1)上，所述第二驱动气缸(19)的驱动头通过关节轴承转动连接于所述压边推杆(5)上；第一连接板(20)，所述第一连接板(20)的后端转动连接于所述压边推杆(5)上；以及第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的底部转动连接于所述第一连接板(20)的前
端，所述第二连接板(21)的顶部转动连接于所述框架(1)上。9.根据权利要求8所述的滤嘴棒上料夹具，其特征在于，所述压边推杆(5)上还左、右间隔安装有两个压边凸台(22)。

技术总结
本发明涉及一种滤嘴棒上料夹具，上料夹具包括框架，框架上安装有两块夹板，夹板呈左、右相对设置，夹板可沿相互靠近/远离方向左右往复移动；挡料板，挡料板安装于框架上，且挡料板位于夹板之间；开边吸盘，开边吸盘安装于框架上，且开边吸盘可向靠近/远离框架方向前后往复移动；压边推杆，压边推杆安装于框架上，压边推杆可向靠近/远离框架方向沿框架斜向方向往复移动；以及上料吸盘，上料吸盘安装于框架上。本发明中利用机械臂配合上述夹具可完全替代人工操作，实现了装有滤嘴棒的纸箱盖的抓取、夹抱、侧开边处理及空纸箱抓取工作，从而实现核心工序的全流程自动化。核心工序的全流程自动化。核心工序的全流程自动化。


技术研发人员：易璇 孙双 郑梦 张明玉 刘申波 乔腾飞 阳建军
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/2/11