一种织带机纱锭自动装载装置的制作方法

本公开涉及纺织机械制造加工等领域，尤其涉及一种织带机纱锭自动装载装置。

背景技术：

1、目前，纱锭在纺织工业应用非常广泛，世界各国由种类繁多的纺织设备以及各种规格的纱锭包装形式。通常纱锭数量越多，设备的效率越高，当然也就更需要及时的更换纱锭，取下用完的纱锭、换上新的纱锭，虽然有一些备用纱锭采取预先装载到工位上来防止设备停机，但是更换装载纱锭还是人工和铲车等一起来完成，人员稍一疏忽就会造成停机，而且一个纱锭在几公斤到十几公斤的重量，人工作业的劳动强度也是非常大的，并且站在叉车升降机上作业确实存在一定的安全风险，成为车间里严重关注的问题。随着国家对生产制造企业的环境要求和人员安全要求越来越严格，很多厂家开始积极寻求一种经济实惠、投资小又能解决人员依赖、生产环境不符合要求的生产线升级改造方案。本公开实施例结合实际现场的情况，研究解决这个问题。

技术实现思路

1、本公开实施例的目的在于提供一种织带机纱锭自动装载装置，以实现自动装载纱锭、自动卸载纱锭的工艺，降低了人员劳动强度，节省人力，提高了生产效率。具体技术方案如下：

2、为达到上述目的，本公开实施例提供了一种织带机纱锭自动装载装置，所述自动装载装置包括：

3、机械臂安装架，由平行于纱锭固定架的横梁、垂直于地面的支柱架和自动滑轨组成，二根横梁分别通过支柱架安装在支柱架的顶端，另外2根横梁分别通过支柱架安装在支柱架的底部，在横梁的内侧均设有自动滑轨，在上下横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿平行于纱锭放置架的方向移动。在横梁的首尾对应端之间有加固支撑连接，所有横梁和支柱架都有加固连接。

4、纱锭放置架，由方钢管以垂直和水平方向焊接成网格状的架子，在横竖钢梁交点处焊接有垂直于网状架子的钢棒，网状架子垂直于地面，钢棒平行于地面，钢棒直径至少小于纱锭的轴孔直径的1/5, 且钢棒的长度至少要长于纱锭轴长的1/10。

5、机械臂，包括机械臂搭载架平行于地面安装，机械臂搭载架两侧的传动轮在横梁上面的自动滑轨上沿平行于纱锭放置架的方向移动，动力装置为机械臂搭载架提供动力；在上下机械臂搭载架之间，安装有另外机械臂搭载架，这个机械臂搭载架与侧导轨、主导轨、移动滑块以及移动平台组成一体并由动力装置驱动做垂直于纱锭放置架的方向前后移动；在移动滑块面向纱锭放置架一侧安装有机械抓手，机械抓手的前端安装有可动夹挡片；动力驱动装置驱动主导轨带动移动滑块和机械抓手在垂直于地面的方向上下移动；机械抓手的外直径至少小于纱锭轴孔直径的1/4, 且机械手的长度至少大于纱锭轴长的1/5，以保证机械抓手穿过纱锭轴孔后，可动挡片能够移动到纱轴的另一侧之外。

6、纱锭，由纱线和中空的纱轴组成，大小尺寸一致、重量一致。

7、在本公开实施例中，所述纱锭放置架固定安装于纺织机工作区域，自动装载装置基于纱锭放置架的位置进行安装，调整支柱架相对于纱锭放置架的位置，使机械抓手的上下左右前后的移动位置与纱锭在纱锭放置架上的位置相匹配。

8、本公开实施例中，所述纱锭会预先摆放在上料区域、按照颜色分类码放。

9、一些实施例中，所述移动滑块上面，设置有上下2个机械抓手和可动夹挡片，可以分别控制其做卸载空纱轴和装载新纱锭的工作。

10、本公开实施例有益效果：

11、本公开实施例提供的一种织带机纱锭自动装载装置，该自动装载装置包括机械臂安装架、纱锭放置架、机械臂及纱锭。机械臂会智能的从纱锭放置架上取下空纱锭轴并装载新的纱锭，全过程完全自动化运行。本公开实施例实现了工厂纱锭预设步骤缺乏自动化设备的问题，实现了自动装载纱锭、自动卸载纱锭的工艺，降低了人员劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

12、当然，实施本公开的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种织带机纱锭自动装载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动装载装置，其特征在于，所述纱锭放置架固定安装于纺织机工作区域，自动装载装置基于纱锭放置架的位置进行安装，调整支柱架相对于纱锭放置架的位置，使机械抓手的上下左右前后的移动位置与纱锭在纱锭放置架上的位置相匹配。

3.根据权利要求1所述的自动装载装置，其特征在于，所述移动滑块上面，可设置有上下2个机械抓手和可动夹挡片，可以分别控制其做卸载空纱轴和装载新纱锭的工作。

技术总结
本公开实施例提供的一种织带机纱锭自动装载装置，该自动装载装置包括机械臂安装架、纱锭放置架、机械臂及纱锭。机械臂在机械安装架上的自动滑轨上左右移动，移动滑块带动机械抓手在纱锭放置架前面上下前后移动，本公开实施例解决了工厂纱锭预设步骤缺乏自动化设备的问题，智能的从纱锭放置架上取下空纱锭轴并装载新的纱锭，实现了自动装载纱锭、自动卸载纱锭的工艺，降低了人员劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

技术研发人员：谷文松
受保护的技术使用者：北京水木源泉科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12