一种天轨轨道清洗方法与流程

本发明涉及轨道清洗，尤其涉及一种天轨轨道清洗方法。

背景技术：

1、化纤丝饼在加工好之后，需要用到天轨储运设备对其进行运送，以将加工好的化纤丝饼运送至指定的仓库中。

2、天轨储运设备在运送化纤丝饼的过程中，会与天轨轨道之间进行摩擦，产生铁屑、碳粉等杂物，随着杂物的日积月累，电刷之间存在很大的打火隐患，容易发生火灾，因此，需要对天轨轨道进行周期性的清理，以避免发生火灾的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种清洗彻底、效率高的天轨轨道清洗方法。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种天轨轨道清洗方法，所述天轨轨道包括有落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道，搬运车沿着所述天轨轨道搬运货物；所述天轨轨道上设有轨道清洁设备，所述轨道清洁设备包括有：车架、行走机构和吸风装置，所述车架上设有安装槽，所述天轨轨道穿设在所述安装槽中；所述行走机构设置在所述车架上，包括有行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动件，所述行走轮处于所述天轨轨道上；所述吸风装置设置在所述车架上，且吸风装置具有一吸风口，所述吸风口朝向所述天轨轨道；所述清洗方法包括有：

3、控制所述轨道清洁设备行驶至落筒区轨道；

4、判断所述落筒区轨道上是否存在空位，若是，则所述轨道清洁设备对该空位区域进行清洗，若否，则判断下一区域是否存在空位；当轨道清洁设备行驶至落筒区轨道的最后一个区域时，还没有空位，所述轨道清洁设备等待落筒区轨道出现空位，直到所述轨道清洁设备将所有的落筒区轨道清洁完；

5、控制所述轨道清洁设备对所述中间库轨道和打包区轨道进行清洁，待清洗完后轨道清洁设备行驶至所述外检区轨道，直到所述轨道清洁设备将所述天轨轨道全部清洗完。

6、进一步地，当所述轨道清洁设备将所述落筒区轨道清洗完成后，判断所述中间库轨道和打包区轨道是否存在空位；

7、当所述中间库轨道存在空位，打包区轨道不存在空位时，所述轨道清洁设备先对所述中间库轨道进行清洁；当所述中间库轨道不存在空位，打包区轨道存在空位时，所述轨道清洁设备先对所述打包区轨道进行清洁。

8、进一步地，当所述轨道清洁设备将天轨轨道全部清洗完成后，其返回至维修区；当所述轨道清洁设备在天轨轨道中的任意位置时，接收到返修指令，所述轨道清洁设备立即返回维修区。

9、进一步地，当所述轨道清洁设备首次启动时，需清洁指定区域后，再对所述落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道进行清洁。

10、进一步地，所述吸风装置包括有安装架和依次连通的吸嘴、吸管、收集过滤器、吸风泵，所述安装架可拆卸地连接在所述车架上；所述吸嘴可拆卸地连接在所述车架上，且所述吸风口处于所述吸嘴上；所述吸管连通在所述吸嘴和所述收集过滤器之间；所述收集过滤器和所述吸风泵均安装在所述安装架上，所述吸风泵可将所述天轨轨道上的粉尘从所述吸嘴从吸入，吸至所述收集过滤器中。

11、进一步地，所述安装架的一端设有第一l形连接件，所述安装架的另一端设有第二l形连接件，所述第一l形连接件和第二l形连接件均与所述车架固定连接。

12、进一步地，所述第一l形连接件和第二l形连接件均包括有竖板和沿所述竖板向侧面弯折形成的横板，所述第一l形连接件上的横板弯折方向与所述第二l形连接件上的横板弯折方向相反；

13、两所述横板均与所述车架固定连接。

14、进一步地，所述安装架、收集过滤器以及吸风泵均通过两所述横板悬挂于所述车架的下方；

15、所述吸嘴上沿所述轨道侧伸出有若干刮扫件。

16、进一步地，所述车架上设有一[形支架和]形支架，所述第一l形连接件悬挂于所述[形支架上，并与[形支架固定连接；所述第二l形连接件悬挂于所述]形支架上，并与]形支架固定连接。

17、进一步地，所述行走机构还包括从动轮，所述从动轮、行走轮及驱动件均设置在所述车架的顶部，且所述从动轮与所述行走轮呈并排设置。

18、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

19、本发明中，安装槽与轨道适配，以将整个轨道清洗设备安装在轨道上，轨道上的铁屑、粉尘等杂物，在吸风泵的作用下，通过靠近安装槽处的吸风口吸入，经过吸管，吸至收集过滤器中，行走机构驱使整个轨道清洗设备沿着轨道行走，以将轨道上的铁屑、粉尘等杂物进行清洗，以避免发生铁屑、粉尘引发火灾的情况，且整个过程中，轨道清洗设备可对轨道进行自动化清洗，清洗效率高，当清洗完成后，直接将收集过滤器中的铁屑、粉尘倒出即可，使用方便，在吸嘴上靠近轨道侧伸出有刮板，刮板可将轨道上的粉尘刮落，以方便吸嘴将粉尘吸走。吸嘴可拆卸式地设置在车架上，且靠近轨道处，可实现吸嘴的快速拆装、更换；车架吸风泵和收集过滤器通过第一l形支架和第二l形支架可拆卸地悬挂在车架的下方，第一l形支架和第二l形支架与车架上的[形支架和]形支架进行装配，既方便拆装，又可以有效防止吸风装置从车架上脱离，固定可靠。

20、本发明中，轨道清洗设备对落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道进行清洗，在清洗各个轨道时，当轨道上存在搬运车在搬运货物时，轨道清洗设备主动进行避让，选择存在空位的区域进行清洗，防止与搬运车出现干涉的情况，不干涉化纤丝饼的正常加工工序，且对于已经清洗过的区域，轨道清洗设备不再对他进行重复清洗，当达到区域的最后位置时，就算没有空位，轨道清洗设备也会就地等待，待搬运车工作完时，再进行清洁，清洗效率高，且清洗彻底。

技术特征：

1.一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述天轨轨道包括有落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道，搬运车沿着所述天轨轨道搬运货物；所述天轨轨道上设有轨道清洗设备，所述轨道清洗设备包括有：车架、行走机构和吸风装置，所述车架上设有安装槽，所述天轨轨道穿设在所述安装槽中；所述行走机构设置在所述车架上，包括有行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动件，所述行走轮处于所述天轨轨道上；所述吸风装置设置在所述车架上，且吸风装置具有一吸风口，所述吸风口朝向所述天轨轨道；所述清洗方法包括有：

2.根据权利要求1所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，当所述轨道清洗设备将所述落筒区轨道清洗完成后，判断所述中间库轨道和打包区轨道是否存在空位；

3.根据权利要求1所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，当所述轨道清洗设备将天轨轨道全部清洗完成后，其返回至维修区；当所述轨道清洗设备在天轨轨道中的任意位置时，接收到返修指令，所述轨道清洗设备立即返回维修区。

4.根据权利要求1所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，当所述轨道清洗设备首次启动时，需清洁指定区域后，再对所述落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道进行清洁。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述吸风装置包括有安装架和依次连通的吸嘴、吸管、收集过滤器、吸风泵，所述安装架可拆卸地连接在所述车架上；所述吸嘴可拆卸地连接在所述车架上，且所述吸风口处于所述吸嘴上；所述吸管连通在所述吸嘴和所述收集过滤器之间；所述收集过滤器和所述吸风泵均安装在所述安装架上，所述吸风泵可将所述天轨轨道上的粉尘从所述吸嘴从吸入，吸至所述收集过滤器中。

6.根据权利要求5所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述安装架的一端设有第一l形连接件，所述安装架的另一端设有第二l形连接件，所述第一l形连接件和第二l形连接件均与所述车架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述第一l形连接件和第二l形连接件均包括有竖板和沿所述竖板向侧面弯折形成的横板，所述第一l形连接件上的横板弯折方向与所述第二l形连接件上的横板弯折方向相反；

8.根据权利要求7所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述安装架、收集过滤器以及吸风泵均通过两所述横板悬挂于所述车架的下方；

9.根据权利要求6所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述车架上设有一[形支架和]形支架，所述第一l形连接件悬挂于所述[形支架上，并与[形支架固定连接；所述第二l形连接件悬挂于所述]形支架上，并与]形支架固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述行走机构还包括从动轮，所述从动轮、行走轮及驱动件均设置在所述车架的顶部，且所述从动轮与所述行走轮呈并排设置。

技术总结
本发明涉及轨道清洗技术领域，公开一种天轨轨道清洗方法，搬运车沿着天轨轨道搬运货物；天轨轨道上设有轨道清洗设备，轨道清洗设备包括：车架、行走机构和吸风装置，清洗方法包括：控制轨道清洗设备行驶至落筒区轨道；判断落筒区轨道上是否存在空位，若是，则对该空位区域进行清洗，若否，则判断下一区域是否存在空位；当行驶至落筒区轨道的最后一个区域时，还没有空位，轨道清洗设备等待落筒区轨道出现空位，直到将所有的落筒区轨道清洁完；控制轨道清洗设备对中间库轨道和打包区轨道进行清洁，待清洗完后轨道清洗设备行驶至外检区轨道。本发明的优点在于，本轨道清洗设备的结构简单，清洗、拆装简单，清洗方法的清洗效率高、清洗彻底。

技术研发人员：卢卡·拉奇尼奥拉
受保护的技术使用者：意锐科（宁波）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13