大吨位高扬程起重机起升机构的制作方法

1.本发明属于起重运输设备技术领域，尤其涉及一种大吨位高扬程起重机起升机构。


背景技术：

2.目前，大吨位高扬程起重机四绳起升机构单吊点吊装系统通常设计成同步关联的两套起升机构，如图1所示，四根钢丝绳采用双层缠绕形式分别缠绕在起升机构的四个单联卷筒101上，再通过动定滑轮组间缠绕后，同一卷筒上的两根钢丝绳另一端收绳于小车架上方的平衡臂102的两端。
3.现有技术存在的缺点包括：由于两套平衡臂102布置在小车架上，定滑轮103之间距离较大，无法满足对小车轨距有较小要求的起重机布置。同时采用布置在中部的一字大减速器104来驱动四个单联卷筒101，使得驱动电机的布置必须考虑定滑轮位置不干涉,同样也为小车轨距有较小要求的起重机布置带来困难。这种布置使得外形尺寸长，设备成本较高。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种大吨位高扬程起重机起升机构，包括：两个折线双联卷筒、高速轴同步一字大减速器、两套上滑轮组、两个驱动电机、两对制动器、一套动滑轮组吊具、四根钢丝绳，其中：每个所述折线双联卷筒的一端通过卷筒联轴器与所述高速轴同步一字大减速器的低速轴相连、另一端通过卷筒轴承支撑在小车架支撑座上；所述高速轴同步一字大减速器采用双入双出结构形式，其高速轴同步；所述两套上滑轮组置于所述两个折线双联卷筒内侧之间，且对称布置；所述两个驱动电机分别通过联轴器与所述高速轴同步一字大减速器的高速轴相连；所述两对制动器设置在所述两个驱动电机与所述高速轴同步一字大减速器之间，且对称安装在所述驱动电机与所述高速轴同步一字大减速器之间的联轴器的两侧。
5.进一步地，在上述大吨位高扬程起重机起升机构中，所述动滑轮组吊具采用单吊点锻造吊钩，吊钩中心线两侧的侧板上对称布置有两组动滑轮组，在侧板顶部中部布置有一个大平衡臂，所述大平衡臂两端装有两个小平衡臂，每个所述小平衡臂两侧均安装有用于固定钢丝绳头部的钢丝绳固定装置。
6.进一步地，在上述大吨位高扬程起重机起升机构中，所述大平衡臂的长度方向与所述动滑轮组的轴线方向垂直，所述小平衡臂的长度方向与所述动滑轮组的轴线方向平行。
7.进一步地，在上述大吨位高扬程起重机起升机构中，所述四根钢丝绳的缠绕方式为：钢丝绳由所述两个折线双联卷筒绕至所述动滑轮组吊具的动滑轮组上，再经所述两套上滑轮组的定滑轮和所述动滑轮组吊具的动滑轮组间缠绕，最后绕至所述动滑轮组吊具的两个小平衡臂上收绳。
8.进一步地，在上述大吨位高扬程起重机起升机构中，每个所述折线双联卷筒的端部法兰上安装有安全制动器。
9.进一步地，在上述大吨位高扬程起重机起升机构中，所述制动器为盘式制动器或轮式制动器。
10.本发明的大吨位高扬程起重机起升机构，采用了紧凑的起升机构布置，可有效减小钢丝绳缠绕所需空间，以满足大吨位高扬程但要求小车轨距较小的起重机起升机构布置要求；采用了折线双联卷筒的多层缠绕，减小了卷筒长度尺寸及小车架的宽度尺寸，大大降低了设备采购成本及钢丝绳的使用寿命；采用了布置在吊具上的平衡臂，除能减小小车架长度尺寸外，还能减小减速器长度尺寸，进一步降低设备成本；而且，承载钢丝绳支数为四根，当一根钢丝绳断裂时，其余三根钢丝绳仍能保持住载荷，提高设备安全性和可靠性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
12.图1是现有技术的大吨位高扬程起重机起升机构的结构示意图；
13.图2是本发明的大吨位高扬程起重机起升机构的结构示意图；
14.图3是图1的侧视图；
15.图4是图1的俯视图。
16.附图标记说明：
17.101-单联卷筒、102-平衡臂、103-定滑轮、104-一字大减速器；
18.1-折线双联卷筒、11-卷筒联轴器、12-卷筒轴承、2-高速轴同步一字大减速器、3-上滑轮组、4-驱动电机、5-制动器6-动滑轮组吊具、60-动滑轮组、61-大平衡臂、62-小平衡臂、63-钢丝绳固定装置、7-钢丝绳、8-安全制动器。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明的大吨位高扬程起重机起升机构包括：两个折线双联卷筒1、高速轴同步一字大减速器2、两套上滑轮组3、两个驱动电机4、两对制动器5、一套动滑轮组吊具6、四根钢丝绳7。
21.每个折线双联卷筒1的一端通过卷筒联轴器11与高速轴同步一字大减速器2的低速轴相连、另一端通过卷筒轴承12支撑在小车架支撑座上。
22.高速轴同步一字大减速器2采用双入双出结构形式，其高速轴同步，可以保证两个折线双联卷筒1的起吊同步性。
23.两套上滑轮组3设置于两个折线双联卷筒1内侧之间，且对称布置，保证起吊重物
在任何状态下的平衡。
24.两个驱动电机4分别通过联轴器与高速轴同步一字大减速器2的高速轴相连，对高速轴同步一字大减速器2进行驱动，以完成对重物的起吊工作。
25.两对制动器5设置在两个驱动电机4与高速轴同步一字大减速器2之间，且对称安装在驱动电机4与高速轴同步一字大减速器2之间的联轴器的两侧。
26.动滑轮组吊具6采用单吊点锻造吊钩，吊钩中心线两侧的侧板上对称布置有两组动滑轮组60，同时在侧板顶部中部布置有一个大平衡臂61，大平衡臂61两端装有两个小平衡臂62，且每个小平衡臂62两侧均安装有一件用于固定钢丝绳7头部的钢丝绳固定装置63。此外，大平衡臂61长度方向与动滑轮组60轴线方向垂直，小平衡臂62长度方向与动滑轮组60轴线方向平行，以满足缠绕钢丝绳7的偏角要求。
27.四根钢丝绳7用缠绕连接在动滑轮组吊具6、两个折线双联卷筒1、两套上滑轮组3上，同时承担重物的重力，以完成对重物的起吊工作。
28.具体而言，钢丝绳7的缠绕方式为：钢丝绳7由两个折线双联卷筒1绕至动滑轮组吊具6的动滑轮组上，再经两套上滑轮组3的定滑轮和动滑轮组吊具6的动滑轮组间缠绕，最后绕至动滑轮组吊具6的两个小平衡臂上收绳，两个小平衡臂安装在一个大平衡臂的两侧，保证四根钢丝绳7的受力一致。
29.优选地，在每个折线双联卷筒1的端部法兰上安装有安全制动器8。
30.优选地，制动器5为盘式制动器或轮式制动器。
31.综上所述，在本发明的大吨位高扬程起重机起升机构中，两个折线双联卷筒通过置于起升机构端部的高速轴同步一字大减速器同步起吊重物，定滑轮布置在两卷筒之间，钢丝绳从卷筒内侧下绳，通过布置在吊具上的动滑轮组及布置在小车上平面的定滑轮组缠绕，最后收绳在布置于吊具的两端的两个小平衡臂上，且两个小平衡臂安装在一个大平衡臂两侧，保证四根钢丝绳的受力一致。
32.因此，与现有技术相比，本发明的大吨位高扬程起重机起升机构具有如下优点和有益效果：
33.采用了紧凑的起升机构布置，可有效减小钢丝绳缠绕所需空间，以满足大吨位高扬程但要求小车轨距较小的起重机起升机构布置要求；
34.采用了折线双联卷筒的多层缠绕，减小了卷筒长度尺寸及小车架的宽度尺寸，大大降低了设备采购成本及钢丝绳的使用寿命；
35.采用了布置在吊具上的平衡臂，除能减小小车架长度尺寸外，还能减小减速器长度尺寸，进一步降低设备成本；
36.承载钢丝绳支数为四根，当一根钢丝绳断裂时，其余三根钢丝绳仍能保持住载荷，提高设备安全性和可靠性。
37.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状
态为参照。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。