跨层调仓装置的制作方法

本发明属于仓储系统设备领域，具体涉及一种跨层调仓装置。

背景技术：

1、目前，在货物仓储中普遍采用的方式是将货物放置于货箱中，再将对货箱进行分类后设置标识，并按标识将货箱分门别类放置在不同的货架上，并采用输送设备，例如堆垛机、穿梭车等对仓储系统内不同仓储设备之间的货物来进行输送。在上述货物仓储系统中，货架搭设繁琐，占地面积大，货箱分类及搬运需要大量人力，输送设备也需要相应的作业空间，因而，上述货物仓储系统存在着货架搭设繁琐、货架和输送设备造价高的问题。

2、而且，将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，多件服装不得不包装在同一个货箱内，进一步产生了以下问题：第一，服装在货箱内通常呈堆叠状，容易造成褶皱，褶皱严重时还需要在出库前进行平整处理；第二，由于一个货箱内容纳了多件服装，当需要将服装进行分拣或者出库时就必须开箱进行翻检，因而十分不便；第三，平整处理和翻检等工作需要由人工完成，因此也提升了人力成本。

3、针对上述不足，中国发明专利申请公开号cn109250417a中提出了一种自动上衣装置，该装置采用钢带式的传输系统来实现对货物的存储。虽然此申请提供了一种无需人工，方便存储的仓储系统，但依旧存在不足，比如，仅设置有一层平面型的仓储装置，仓储钢带首尾相连形成闭环，存储量有限，并且每次衣服出仓时都需要运行到出仓口，若是位于离出仓口较远的衣服要进行出仓，就需要移动相对较长的距离和时间才能出仓，出仓效率低下。

4、为此，为了满足实际使用过程中需要对货物进行分类储存，并合理利用空间，可将仓储装置进行多层叠加设置，为了用户取货方便，会将出库装置设置在底层，而如何将上层的货物迅速地取出就是需要解决的另一难题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够在不同层的仓储装置之间将货物进行调配转移的跨层调仓装置。

2、本发明提供了一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的仓储带上的货物载具进行转移调配，具有这样的特征，包括：跨层夹取机构，用于夹取货物载具；跨层转移机构，用于将跨层夹取机构进行移动或/和转动；以及竖向移动机构，用于带动跨层夹取机构及跨层转移机构进行竖向移动；其中，跨层夹取机构具有：夹取组件，驱动组件，与夹取组件相结合并驱动夹取组件张合进行夹取；夹取组件含有：第一夹取部；以及第二夹取部，与驱动组件相结合并在驱动组件的带动下靠近或远离第一夹取部。

3、在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：还包括安装框架，用于安装竖向移动机构，竖向移动机构具有：跨层导轨，设置在安装框架上并沿竖直方向延伸，移动架，用于安装跨层夹取机构及跨层转移机构，且该移动架通过滑座移动安装在跨层导轨上，竖向驱动组件，用于驱动移动架在跨层导轨上进行移动。

4、在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹取部上设有用于供货物载具至少部分进入的夹取槽；

5、第二夹取部朝向第一夹取部的一侧设有用于供货物载具至少部分悬挂的挂杆；

6、夹取槽的侧壁上开设有与挂杆相配合的限位孔。

7、在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹取部上开设有与限位孔相通的贯通孔。

8、在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动组件具有动力构件，用于提供驱动动力，联动构件，一端与动力构件相连，另一端与第二夹取部相连。

9、在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，动力构件含有驱动件，转盘，与驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，连接轴，偏心设置在转盘上；联动构件含有连板和滑轨，连板一端设有与连接轴配合的限位槽，另一端设有与第二夹取部结合的固定板，连板上还设有可在滑轨上滑动的滑座。

10、在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动件为舵机或电机，转盘安装在舵机或电机的输出轴上。

11、在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，跨层夹取机构还包括：安装组件，用于安装夹取组件和驱动组件，具有：安装臂，具有用于容纳驱动件的空腔；安装座，前侧用于安装第一夹取部，后侧设有驱动件，顶部设有滑轨；以及防尘罩壳，罩设在安装座及安装壁的外侧。

12、在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，跨层转移机构具有：移动导轨，沿水平方向延伸设置；移动部件，用于安装跨层夹取机构，并可移动地设置在移动导轨上；以及移动驱动组件，用于驱动移动部件沿着移动导轨进行移动，并含有：移动驱动电机，其输出轴上设有齿轮，固定条，与移动导轨平行设置，且设有与齿轮相互啮合的齿条。

13、在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，跨层转移机构还包括用于带动跨层夹取机构进行转动的旋转驱动组，该旋转驱动组具有旋转驱动电机和联轴器，旋转驱动电机通过联轴器与跨层夹取机构相连。

14、发明的作用与效果

15、根据本发明所涉及的跨层调仓装置，跨层调仓装置是通过设置可进行竖向移动的跨层夹取机构来对位于仓储带的仓位孔内的货物进行夹取和转移，从而实现位于不同层的仓储带之间货物的转移。由于夹取机构包括夹取组件和驱动组件，并且夹取组件具有第一夹取部和第二夹取部，通过驱动组件带动第二夹取部朝向第一夹取部移动与第一夹取部相结合，使衣架被限位在第一夹取部与第二夹取部之间，就能够让衣架被夹取出来，并进行转移，机械化的取货送货，无需人工调取，高效且精准。

16、同时，由于第一夹取部上设置有夹取槽，且该夹取槽位于第一夹取部与第二夹取部之间，第二夹取部上设有挂杆，第一夹取部上对应挂杆设有限位孔，挂杆端部可插入限位孔内，从而让衣架的挂钩部分伸入夹取槽并悬挂在挂杆上，实现对衣架的夹取。

17、此外，在第一夹取部上开设有与限位孔相通的贯通孔，可以在实际使用中挂杆端部插入限位孔内时由于故障导致挂杆无法跟随第二夹取部移出的情况下，通过用工具从贯通孔处伸入，然后将挂杆顶出实现挂杆与限位孔分离，便于维修。

技术特征：

1.一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的所述仓储带上的所述货物载具进行转移调配，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跨层调仓装置，其特征在于，还包括

3.根据权利要求1所述的跨层调仓装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的跨层调仓装置，其特征在于：

5.根据权利要求1-4任一项所述的跨层调仓装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的跨层调仓装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的跨层调仓装置，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的跨层调仓装置，其特征在于：

9.根据权利要求1-4任一项所述的跨层调仓装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的跨层调仓装置，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的仓储带上的货物载具进行转移调配，包括：跨层夹取机构，跨层转移机构以及竖向移动机构，其中，跨层夹取机构具有：夹取组件，驱动组件，与夹取组件相结合并驱动夹取组件张合进行夹取；夹取组件含有：第一夹取部；以及第二夹取部，与驱动组件相结合并在驱动组件的带动下靠近或远离第一夹取部。根据本发明所涉及的跨层调仓装置，跨层调仓装置是通过设置可进行竖向移动的跨层夹取机构来对位于仓储带的仓位孔内的货物进行夹取和转移，从而实现位于不同层的仓储带之间货物的转移。

技术研发人员：翁端文,褚如昶,吕新
受保护的技术使用者：浙江衣拿智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13