一种滚筒AGV小车及使用方法与流程

一种滚筒agv小车及使用方法
技术领域
1.本发明属于运输技术领域，更具体地说，涉及一种滚筒agv小车及使用方法。


背景技术：

2.当前货物输送基本是靠输送线输送到目的地，这样浪费空间，空间占据大，成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，节省空间占据，节约输送成本的滚筒agv小车及使用方法。
4.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种滚筒agv 小车，其特征在于：包括行走底盘及设于所述行走底盘上的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有限位机构。
5.为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
6.所述行走底盘设有驱动组件及从动行走轮。
7.所述驱动组件包括驱动车轮，所述驱动车轮的驱动轴通过减速机连接至伺服电机。
8.所述驱动组件通过连接座连接至行走底盘上，所述连接座与所述驱动组件之间设有减震弹簧。
9.所述滚筒输送线包括滚筒，及驱动所述滚筒转动的电机减速器，所述电机减速器的输出端设有链轮，所述链轮通过链条连接至设于所述滚筒端部的链轮上；所述滚筒输送线侧边设有控制按钮。
10.所述限位机构设于行走底盘上，包括限位连杆，所述限位连杆一端连接有电动推杆，另一端为弯折向上延伸形成的限位卡爪，所述限位连杆上位于两个端点之间设有旋转支点。
11.所述电动推杆的伸缩杆端连接有支架，所述支架的两端对称布置有所述限位连杆。
12.所述支架上设有铰接座，所述限位连杆的端部铰接在所述铰接座。
13.所述滚筒输送线的前后两端均设有限位机构；所述行走底盘前端设有激光导航器，所述行走底盘前后均设有避障雷达。
14.滚筒agv小车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：1)货物通过输送线输送到终端；前端的上料限位机构落下，货物通过滚筒输送线将货物传送到后端下料限位机构位置，限位开关感应货物到位，滚筒停止运转；3) 行走底盘带动agv车移动到目的地，下料限位机构落下，滚筒运转将货物卸下；4)agv车返回到起点，完成一个循环。
15.本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明滚筒agv小车及使用方法，结构简
单，节省空间占据，节约输送成本，具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
16.下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
17.图1为本发明滚筒agv小车结构示意图；
18.图2为本发明驱动组件结构示意图；
19.图3为本发明滚筒agv小车底部结构示意图；
20.图4为本发明滚筒输送线结构示意图；
21.图5为本发明滚筒输送线驱动结构示意图；
22.图6为本发明限位机构结构示意图。
23.图中标记为：1、驱动组件，2、激光导航器，3、避障雷达；4、滚筒输送线；5、限位机构；
24.11、伺服电机，12、减速机，13、减震弹簧，14、驱动车轮；
25.41、电机减速机，42、链条，43、滚筒，44、控制按钮；
26.51、电动推杆，52、支架，53、旋转支点，54、限位卡爪。
具体实施方式
27.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.本发明这种滚筒agv小车，如图1中所示，包括行走底盘及设于行走底盘上的滚筒输送线4，在滚筒输送线4上设有限位机构5。
30.如图3中所示，行走底盘设有驱动组件1及从动行走轮。驱动组件1设有对称布置的两组，在行走底盘四个拐角处，设有从动行走轮。如图2中所示，驱动组件1包括驱动车轮14，驱动车轮14的驱动轴通过减速机12连接至伺服电机11。驱动组件1通过连接座连接至行走底盘上，连接座与驱动组件1之间设有减震弹簧13。驱动组件1为驱动行走底盘行走的动力源，伺服电机11启动通过减速机12带动驱动车轮14行走，在底盘从动行走轮的作用下稳定的行走。
31.本发明中，滚筒输送线4包括滚筒43，及驱动滚筒43转动的电机减速器41，电机减速器41的输出端设有链轮，链轮通过链条连接至设于滚筒43 端部的链轮上；电机减速器41启动，通过链轮链条的传动带动滚筒转动运动。在滚筒输送线4侧边设有控制按钮44，设有控制开关按钮。
32.本发明中，限位机构5设于行走底盘上，包括限位连杆，限位连杆一端连接有电动推杆51，另一端为弯折向上延伸形成的限位卡爪54，限位连杆上位于两个端点之间设有旋转支点53。旋转支点53的连接点此在agv本体框架上。
33.本发明中，电动推杆51的伸缩杆端连接有支架52，支架52的两端对称布置有限位
连杆，以实现稳定的限位。支架52上设有铰接座，限位连杆的端部铰接在铰接座上。
34.本发明中，电动推杆51起升带动限位连杆沿旋转支点53转动，限位卡爪54向下移动，解除限位，便于上料和下料。电动推杆51下降带动限位连杆沿旋转支点53转动，限位卡爪54向上移动，实现限位。限位机构5上设有限位开关，限位开关感应物品输送位置，以控制滚筒停止。
35.本发明中，滚筒输送线的前后两端均设有限位机构5，控制前后限位。行走底盘前端设有激光导航器2，控制行走导向；行走底盘前后均设有避障雷达3。避障雷达3布置在行走底盘对角线位置。
36.本发明滚筒agv小车的使用方法，包括如下步骤：1)货物通过输送线输送4到终端；前端的上料限位机构落下，货物通过滚筒输送线4将货物传送到后端下料限位机构位置，限位开关感应货物到位，滚筒停止运转；3)行走底盘带动agv车移动到目的地，下料限位机构落下，滚筒运转将货物卸下；
37.4)agv车返回到起点，完成一个循环。
38.本发明滚筒agv小车及使用方法，结构简单，节省空间占据，节约输送成本，具有较强的实用性和较好的应用前景。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种滚筒agv小车，其特征在于：包括行走底盘及设于所述行走底盘上的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有限位机构。2.按照权利要求1所述的滚筒agv小车，其特征在于：所述行走底盘设有驱动组件及从动行走轮。3.按照权利要求2所述的滚筒agv小车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动车轮，所述驱动车轮的驱动轴通过减速机连接至伺服电机。4.按照权利要求3所述的滚筒agv小车，其特征在于：所述驱动组件通过连接座连接至行走底盘上，所述连接座与所述驱动组件之间设有减震弹簧。5.按照权利要求1所述的滚筒agv小车，其特征在于：所述滚筒输送线包括滚筒，及驱动所述滚筒转动的电机减速器，所述电机减速器的输出端设有链轮，所述链轮通过链条连接至设于所述滚筒端部的链轮上；所述滚筒输送线侧边设有控制按钮。6.按照权利要求1所述的滚筒agv小车，其特征在于：所述限位机构设于行走底盘上，包括限位连杆，所述限位连杆一端连接有电动推杆，另一端为弯折向上延伸形成的限位卡爪，所述限位连杆上位于两个端点之间设有旋转支点。7.按照权利要求6所述的滚筒agv小车，其特征在于：所述电动推杆的伸缩杆端连接有支架，所述支架的两端对称布置有所述限位连杆。8.按照权利要求7所述的滚筒agv小车，其特征在于：所述支架上设有铰接座，所述限位连杆的端部铰接在所述铰接座。9.按照权利要求1所述的滚筒agv小车，其特征在于：所述滚筒输送线的前后两端均设有限位机构；行走底盘前端设有激光导航器，所述行走底盘前后均设有避障雷达。10.按照权利要求1至9任一项所述的滚筒agv小车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：1)货物通过输送线输送到终端；前端的上料限位机构落下，货物通过滚筒输送线将货物传送到后端下料限位机构位置，限位开关感应货物到位，滚筒停止运转；3)行走底盘带动agv车移动到目的地，下料限位机构落下，滚筒运转将货物卸下；4)agv车返回到起点，完成一个循环。

技术总结
本发明公开了滚筒AGV小车及使用方法，其特征在于：包括行走底盘及设于所述行走底盘上的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有限位机构。本发明滚筒AGV小车及使用方法，结构简单，节省空间占据，节约输送成本，具有较强的实用性和较好的应用前景。性和较好的应用前景。性和较好的应用前景。


技术研发人员：陈效 李龙 陶贤水
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/15