书脊转向机械手机构的制作方法

1.本实用新型涉及书本生产领域，具体涉及书脊转向机械手机构。


背景技术：

2.书本在生产过程中需要对书脊进行胶钉连线使得书本整体更加牢固，书脊的方向各个不一致，如果不对书脊方向进行翻转，后续胶钉连线生产会产生较多阻碍。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供书脊转向机械手机构。
4.根据本申请实施例提供的技术方案，书脊转向机械手机构，包括工作台，所述工作台的两侧安装有支撑杆，所述支撑杆设有两组，每组所述支撑杆之间通过连接杆连接，所述连接杆上安装有机械手臂，两组所述支撑杆之间各通过连接杆安装有一个所述机械手臂，所述机械手臂的前端上表面设有承书台，所述机械手臂的后端向下弯曲，所述机械手臂的后端活动式安装在所述连接杆上，所述机械手臂的一侧的后端活动式安装有升降杆，所述升降杆的中部安插在限位套导向块中，一侧的两根所述升降杆的下端通过活动杆连接，所述支撑杆的下端连接有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机的输出端安装有凸轮，所述凸轮位于所述活动杆的上方。
5.本实用新型中，两侧的所述机械手臂互相呈镜像对称设置。
6.本实用新型中，所述导向块安装在所述工作台的侧面。
7.本实用新型中，所述升降杆活动式安装在所述导向块中。
8.本实用新型中，所述活动杆与升降杆构成了u字形。
9.本实用新型中，所述电机座位于所述工作台的下方。
10.本实用新型中，两侧的所述机械手臂之间设有间距。
11.综上所述，本申请的有益效果：通过控制机械手臂的开合对书本进行翻转，书脊方向翻转，使得后续胶钉连线生产更加顺畅。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型的立体图；
15.图3为本实用新型的主视图。
16.图中标号：工作台－1；支撑杆－2；连接杆－3；机械手臂－4；升降杆－5；导向块－6；活动杆－7；电机座－8；电机－9；凸轮－10。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
19.请参考图1、图2和图3，书脊转向机械手机构，包括工作台1，所述工作台1的两侧安装有支撑杆2，所述支撑杆2设有两组，每组所述支撑杆2之间通过连接杆3连接，所述连接杆3上安装有机械手臂4，两组所述支撑杆2之间各通过连接杆3安装有一个所述机械手臂4，所述机械手臂4的前端上表面设有承书台，所述机械手臂4的后端向下弯曲，所述机械手臂4的后端活动式安装在所述连接杆3上，所述机械手臂4的一侧的后端活动式安装有升降杆5，所述升降杆5的中部安插在限位套导向块6中，一侧的两根所述升降杆5的下端通过活动杆7连接，所述支撑杆2的下端连接有电机座8，所述电机座8上安装有电机9，所述电机9的输出端安装有凸轮10，所述凸轮10位于所述活动杆7的上方。
20.如图2所示，两侧的所述机械手臂4互相呈镜像对称设置。所述导向块6安装在所述工作台1的侧面。所述升降杆5活动式安装在所述导向块6中。所述电机座8位于所述工作台1的下方。两侧的所述机械手臂4之间设有间距。
21.如图3所示，所述活动杆7与升降杆5构成了u字形。
22.实施例，需要翻转的书本由传送机构传送到一侧的机械手臂4上，启动电机9，带动凸轮10旋转将活动杆7下压，进而带动两端的升降杆5下降，升降杆5带动机械手臂4的后端下降，根据杠杆原理，前端自然就会升起，两侧的机械手臂4同时竖起，书本就由一侧的承书台被送入另一侧的承书台中，电机9继续带动凸轮10旋转，活动杆7不再受到下压的力，机械手臂4的前端在重力作用下下降回水平位置，后端也绕连接杆3旋转回到原来的位置，书脊的方向就被翻转过来。由于承书台设置成凹陷的形状，这样两侧的机械手臂4面对面时，书本就可以由一个机械手臂4刚好传递到另一个机械手臂4上。
23.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。


技术特征：
1.书脊转向机械手机构，包括工作台(1)，其特征是：所述工作台(1)的两侧安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)设有两组，每组所述支撑杆(2)之间通过连接杆(3)连接，所述连接杆(3)上安装有机械手臂(4)，两组所述支撑杆(2)之间各通过连接杆(3)安装有一个所述机械手臂(4)，所述机械手臂(4)的前端上表面设有承书台，所述机械手臂(4)的后端向下弯曲，所述机械手臂(4)的后端活动式安装在所述连接杆(3)上，所述机械手臂(4)的一侧的后端活动式安装有升降杆(5)，所述升降杆(5)的中部安插在限位套导向块(6)中，一侧的两根所述升降杆(5)的下端通过活动杆(7)连接，所述支撑杆(2)的下端连接有电机座(8)，所述电机座(8)上安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端安装有凸轮(10)，所述凸轮(10)位于所述活动杆(7)的上方。2.根据权利要求1所述的书脊转向机械手机构，其特征是：两侧的所述机械手臂(4)互相呈镜像对称设置。3.根据权利要求1所述的书脊转向机械手机构，其特征是：所述导向块(6)安装在所述工作台(1)的侧面。4.根据权利要求1所述的书脊转向机械手机构，其特征是：所述升降杆(5)活动式安装在所述导向块(6)中。5.根据权利要求1所述的书脊转向机械手机构，其特征是：所述活动杆(7)与升降杆(5)构成了u字形。6.根据权利要求1所述的书脊转向机械手机构，其特征是：所述电机座(8)位于所述工作台(1)的下方。7.根据权利要求2所述的书脊转向机械手机构，其特征是：两侧的所述机械手臂(4)之间设有间距。

技术总结
本实用新型公开了书脊转向机械手机构，包括工作台，所述工作台的两侧安装有支撑杆，所述支撑杆设有两组，每组所述支撑杆之间通过连接杆连接，所述连接杆上安装有机械手臂，两组所述支撑杆之间各通过连接杆安装有一个所述机械手臂，所述机械手臂的前端上表面设有承书台，所述机械手臂的后端向下弯曲，所述机械手臂的后端活动式安装在所述连接杆上，所述机械手臂的一侧的后端活动式安装有升降杆，所述升降杆的中部安插在限位套导向块中，所述电机座上安装有电机，所述电机的输出端安装有凸轮，所述凸轮位于所述活动杆的上方。通过控制机械手臂的开合对书本进行翻转，书脊方向翻转，使得后续胶钉连线生产更加顺畅。得后续胶钉连线生产更加顺畅。得后续胶钉连线生产更加顺畅。


技术研发人员：刘长寿
受保护的技术使用者：北京虎彩图书装订有限公司
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2021/10/23