一种长管焊接组件的链条输送线的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种长管焊接组件的链条输送线。


背景技术：

2.目前，自动焊的应用越来越广泛，利用自动焊能够完成很多精准的焊接，但是在自动焊焊接的过程中，在自动焊装置中对物料的输送还是采用人工更换和运送，人为的更换和运送会造成焊接的效率低下，人工成本较高，如何提高更换和运送物料的效率是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种长管焊接组件的链条输送线，实现长管焊接组件的自动化输送。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种长管焊接组件的链条输送线，所述长管焊接组件包括套管和同轴套设在所述套管外侧的法兰盘，所述链条输送线包括用于承载长管焊接组件的链条组件、设于所述链条组件的输入端一侧并导向长管焊接组件移动的导轨装置、设于所述链条组件的输入端另一侧并限制长管焊接组件径向运动的挡板以及设于所述链条组件的输出端并限制长管焊接组件轴向运动的限位块。
5.进一步的，所述链条组件包括两根链条、传动所述链条的主动链轮、传动所述链条的从动链轮以及带动所述主动链轮旋转的驱动设备。
6.进一步的，所述驱动设备为电机。
7.进一步的，所述导轨装置包括多条导轨，所述导轨与所述长管焊接组件的法兰盘一一对应的设置。
8.进一步的，所述限位块上设有与套管端部接触的缓冲装置。
9.进一步的，所述缓冲装置包括定位柱和套设在所述定位柱上的弹簧。
10.进一步的，所述链条组件安装于一第一支架上，所述限位块安装于第二支架上，所述第二支架固定于所述第一支架上。
11.进一步的，所述第一支架上设有沿输送方向间隔距离布置的多个所述第二支架，所述限位块可拆卸式连接于所述第二支架上。
12.进一步的，所述第一支架为框架结构。
13.进一步的，所述第二支架包括设于所述链条组件两侧的两块三角板。
14.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的长管焊接组件的链条输送线，通过导轨装置将长管焊接组件沿其径向移动至链条组件上，通过链条组件将长管焊接组件沿其轴向进行输送，通过设置挡板，可防止长管焊接组件自链条组件上掉落，通过设置限位块，可定位长管焊接组件的停留位置，方便机械手对长管焊接组件进行准确抓取。
附图说明
15.图1为本实用新型公开的长管焊接组件的链条输送线的示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大图；
17.图3为图1中b处的局部放大图；
18.图4为图1中c处的局部放大图。
19.其中，10、长管焊接组件；11、套管；12、法兰盘；20、链条组件；21、链条；22、驱动设备；30、导轨装置；31、导轨；40、挡板；50、限位块；51、定位柱；52、弹簧；61、第一支架；62、第二支架；62a、三角板。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。
21.参见图1至图4，如其中的图例所示，一种长管焊接组件的链条输送线，长管焊接组件10包括套管11和同轴套设在套管11外侧的法兰盘12，链条输送线包括用于承载长管焊接组件10的链条组件20、设于链条组件20的输入端一侧并导向长管焊接组件10移动的导轨装置30、设于链条组件20的输入端另一侧并限制长管焊接组件10径向运动的挡板40以及设于链条组件20的输出端并限制长管焊接组件10轴向运动的限位块50。
22.本实施例中优选的实施方式，链条组件20包括两根链条21、传动链条21的主动链轮（图中未示出）、传动链条21的从动链轮（图中未示出）以及带动主动链轮旋转的驱动设备22。
23.本实施例中优选的实施方式，驱动设备22为电机。
24.本实施例中优选的实施方式，导轨装置30包括多条导轨31，导轨31与长管焊接组件10的法兰盘12一一对应的设置。
25.本实施例中优选的实施方式，限位块50上设有与套管端部接触的缓冲装置。通过设置缓冲装置，可防止长管焊接组件因撞击力收到损伤。
26.本实施例中优选的实施方式，缓冲装置包括定位柱51和套设在定位柱51上的弹簧52。
27.本实施例中优选的实施方式，链条组件20安装于一第一支架61上，限位块50安装于第二支架62上，第二支架62固定于第一支架61上。
28.本实施例中优选的实施方式，第一支架61上设有沿输送方向间隔距离布置的多个第二支架62，限位块50可拆卸式连接于第二支架62上。通过设置多个第二支架，可适用于不同长度的长管焊接组件。
29.本实施例中优选的实施方式，第一支架61为框架结构。
30.本实施例中优选的实施方式，第二支架62包括设于链条组件20两侧的两块三角板62a。
31.下面介绍本实用新型的工作过程，包括如下步骤：
32.（1）焊接完成的长管焊接组件沿其径向运动，顺着导轨装置滚动至链条组件上；
33.（2）链条组件带动长管焊接组件沿其轴向运动；
34.（3）到达设定下料位置后，长管焊接组件被限位块限制继续移动；
35.（4）机械手抓取长管焊接组件，将其转移到设定存放位置。
36.以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种长管焊接组件的链条输送线，所述长管焊接组件包括套管和同轴套设在所述套管外侧的法兰盘，其特征在于，所述链条输送线包括用于承载长管焊接组件的链条组件、设于所述链条组件的输入端一侧并导向长管焊接组件移动的导轨装置、设于所述链条组件的输入端另一侧并限制长管焊接组件径向运动的挡板以及设于所述链条组件的输出端并限制长管焊接组件轴向运动的限位块。2.如权利要求1所述的长管焊接组件的链条输送线，其特征在于，所述链条组件包括两根链条、传动所述链条的主动链轮、传动所述链条的从动链轮以及带动所述主动链轮旋转的驱动设备。3.如权利要求2所述的长管焊接组件的链条输送线，其特征在于，所述驱动设备为电机。4.如权利要求1所述的长管焊接组件的链条输送线，其特征在于，所述导轨装置包括多条导轨，所述导轨与所述长管焊接组件的法兰盘一一对应的设置。5.如权利要求1所述的长管焊接组件的链条输送线，其特征在于，所述限位块上设有与套管端部接触的缓冲装置。6.如权利要求5所述的长管焊接组件的链条输送线，其特征在于，所述缓冲装置包括定位柱和套设在所述定位柱上的弹簧。7.如权利要求1所述的长管焊接组件的链条输送线，其特征在于，所述链条组件安装于一第一支架上，所述限位块安装于第二支架上，所述第二支架固定于所述第一支架上。8.如权利要求7所述的长管焊接组件的链条输送线，其特征在于，所述第一支架上设有沿输送方向间隔距离布置的多个所述第二支架，所述限位块可拆卸式连接于所述第二支架上。9.如权利要求7所述的长管焊接组件的链条输送线，其特征在于，所述第一支架为框架结构。10.如权利要求7所述的长管焊接组件的链条输送线，其特征在于，所述第二支架包括设于所述链条组件两侧的两块三角板。

技术总结
本实用新型公开一种长管焊接组件的链条输送线，长管焊接组件包括套管和同轴套设在套管外侧的法兰盘，链条输送线包括用于承载长管焊接组件的链条组件、设于链条组件的输入端一侧并导向长管焊接组件移动的导轨装置、设于链条组件的输入端另一侧并限制长管焊接组件径向运动的挡板以及设于链条组件的输出端并限制长管焊接组件轴向运动的限位块。本实用新型通过导轨装置将长管焊接组件沿其径向移动至链条组件上，通过链条组件将长管焊接组件沿其轴向进行输送，通过设置挡板，可防止长管焊接组件自链条组件上掉落，通过设置限位块，可定位长管焊接组件的停留位置，方便机械手对长管焊接组件进行准确抓取。焊接组件进行准确抓取。焊接组件进行准确抓取。


技术研发人员：厉必武 王兴业 李洋 彭光军
受保护的技术使用者：苏州康克莱自动化科技有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/11/30