一种起重机电气柜的自动调试装置和系统的制作方法

1.本实用新型涉及起重机电气柜的自动调试装置和系统。


背景技术：

2.起重机电气柜是配套起重机使用的，其中主要安装有电源装置、变频器和plc等各种设备。
3.在起重机领域，随着智能化自动化需求不断提升，起重机电气柜中使用的plc、变频器等越来越多，因此，起重机电气柜的调试也越来越复杂。
4.起重机电气柜调试是起重机电气柜出厂前的最后一道工序。现有技术中，起重机电气柜的调试，一般仍由人工完成。由于其中的测试项目较多，人工调试容易出现遗漏，而且人工操作较为繁琐，花费较大的人力资源，最终导致调试的效果不甚理想。
5.因此，亟需一种能够实现自动化调试的技术方案。


技术实现要素：

6.本申请的目的在于提供一种起重机电气柜的自动调试装置和系统，用以解决现有调试效果差的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提出了一种起重机电气柜的自动调试系统，包括：起重机电气柜和自动调试装置；起重机电气柜包括交流进线，交流进线连接整流模块输入端，整流模块输出端连接直流母线；直流母线上连接有变频器；起重机电气柜中还包括plc和电源模块，电源模块输入端连接交流进线、输出端连接控制电源；自动调试装置包括一个处理器，处理器连接有显示器和输入设备，处理器连接通讯接口电路，所述通讯接口电路通过通讯线路连接所述变频器、plc、整流模块和电源模块。
8.进一步的，所述变频器包括起升变频器、小车变频器和大车变频器。
9.进一步的，所述通讯接口电路包括modbus接口，所述处理器通过modbus总线连接所述起升变频器、小车变频器、大车变频器、整流模块和电源模块。
10.进一步的，所述通讯接口电路包括以太网接口，所述处理器通讯以太网线连接所述plc。
11.进一步的，所述输入设备包括键盘和/或触摸屏。
12.进一步的，所述处理器还连接有打印机。
13.本实用新型还提供了一种自动调试装置，包括一个处理器，处理器连接有显示器和输入设备，处理器连接通讯接口电路，所述通讯接口电路用于通过通讯线路连接起重机电气柜中的变频器、plc、整流模块和电源模块。
14.进一步的，所述通讯接口电路包括modbus接口。
15.进一步的，所述通讯接口电路包括以太网接口。
16.进一步的，所述输入设备包括键盘和/或触摸屏。
17.进一步的，所述处理器还连接有打印机。
18.本实用新型的有益效果是：通过自动调试装置与各个模块连接，各种调试项目便可以在自动调试装置中进行事先的安排，按照这些安排对每个调试项目进行逐一调试，不会出现遗漏现象，也不用花费人力资源成本，大大提供了调试的效率，提升了调试的效果。
附图说明
19.图1是调试系统的结构原理图。
具体实施方式
20.如图1所示的调试系统，包括待调试的起重机电气柜和自动调试装置。起重机电气柜包括交流进线，交流进线连接整流模块输入端，整流模块输出端连接直流母线，直流母线用于提供强电。直流母线上连接有起升变频器，小车变频器和大车变频器。变频器将直流电转化为交流电提供给负载(负载属于调试平台，图1中未画出)。
21.起重机电气柜中还包括plc，plc控制连接一些继电器等，用于实现相关功能。
22.起重机电气柜还包括电源模块，电源模块输入端连接交流进线、输出端连接控制电源。控制电源用于为变频器、整流模块、plc、电源模块提供弱电。
23.自动调试装置包括一个处理器，处理器连接有触摸屏和按键，处理器对外连接有以太网接口和modbus接口。所谓以太网接口、modbus接口是指对应标准的接口电路。其中，modbus接口连接modbus总线，modbus总线连接上述起升变频器、小车变频器、大车变频器、整流模块和电源模块的modbus接口。而以太网接口连接上述plc的以太网接口。处理器可以采用单片机或者plc实现。
24.本实用新型采用起重机工业现场常用的以太网接口和modbus接口，容易与起重机电气柜内设备进行通讯连接。换句话说，起升变频器、小车变频器、大车变频器、整流模块和电源模块等均具有modbus接口，它们的型号依次为md810
‑
50m4t37g200、md810
‑
50m4t3.7g200、md810
‑
50m4t7.5g200、md810
‑
20m4t45g100。
25.这样一来，自动调试装置就实现了与起升变频器、小车变频器、大车变频器、整流模块、电源模块，以及plc的通讯连接。其目的是使自动调试装置能够经过通讯通道将各种测试的命令发送到各个模块，并且通过通讯通道接收各个模块的反馈，从而作出测试成功与否的判断。通过自动调试装置与各个模块连接，各种调试项目便可以在自动调试装置中进行事先的安排，按照这些安排对每个调试项目进行逐一调试，不会出现遗漏现象，也不用花费人力资源成本，大大提供了调试的效率，提升了调试的效果。
26.调试项目包括变频器调试、plc调试、电源检查等。
27.举例来说，起升变频器调试中，可以通过自动调试装置将控制参数通过modbus总线输送到起升变频器，起升变频器根据所述控制参数控制负载逐步进行起动、停止、增速、降速等动作，以检测起升变频器的性能是否正常。
28.又如，调试项目中包括直流母线接线是否正确的调试，调试时自动调试装置直接通过modbus总线获取整流模块的输出端电压即可确认接线是否正确。测试结果可以在触摸屏上进行显示。
29.再如，调试项目中包括控制电源是否接线正确的调试，调试时自动调试装置直接通过modbus总线获取电源模块的输出端电压即可确认接线是否正确。测试结果可以在触摸
屏上进行显示。
30.还如，调试项目中包括plc输出功能的调试，调试时自动调试装置通过以太网向plc发送相关调试指令，plc接收到指令后执行相关动作，以检测plc功能是否正常。
31.本实用新型中，可以通过按键和触摸屏在自动调试装置上进行操作。作为其他实施方式，按键和触摸屏相互替代。
32.作为其他实施方式，自动调试装置还可以连接打印机，以打印调试报告。
33.作为其他实施方式，自动调试装置还可以根据起重机电气柜中的设备，设置对应的通讯接口，如can接口等。


技术特征：
1.一种起重机电气柜的自动调试系统，其特征在于，包括：起重机电气柜和自动调试装置；起重机电气柜包括交流进线，交流进线连接整流模块输入端，整流模块输出端连接直流母线；直流母线上连接有变频器；起重机电气柜中还包括plc和电源模块，电源模块输入端连接交流进线、输出端连接控制电源；自动调试装置包括一个处理器，处理器连接有显示器和输入设备，处理器连接通讯接口电路，所述通讯接口电路通过通讯线路连接所述变频器、plc、整流模块和电源模块。2.根据权利要求1所述的自动调试系统，其特征在于，所述变频器包括起升变频器、小车变频器和大车变频器。3.根据权利要求2所述的自动调试系统，其特征在于，所述通讯接口电路包括modbus接口，所述处理器通过modbus总线连接所述起升变频器、小车变频器、大车变频器、整流模块和电源模块。4.根据权利要求2或3所述的自动调试系统，其特征在于，所述通讯接口电路包括以太网接口，所述处理器通讯以太网线连接所述plc。5.根据权利要求1所述的自动调试系统，其特征在于，所述输入设备包括键盘和/或触摸屏。6.一种起重机电气柜的自动调试装置，其特征在于，包括一个处理器，处理器连接有显示器和输入设备，处理器连接通讯接口电路，所述通讯接口电路用于通过通讯线路连接起重机电气柜中的变频器、plc、整流模块和电源模块。7.根据权利要求6所述的自动调试装置，其特征在于，所述通讯接口电路包括modbus接口。8.根据权利要求6或7所述的自动调试装置，其特征在于，所述通讯接口电路包括以太网接口。9.根据权利要求6所述的自动调试装置，其特征在于，所述输入设备包括键盘和/或触摸屏。

技术总结
本实用新型涉及一种起重机电气柜的自动调试装置和系统，系统包括：起重机电气柜和自动调试装置；起重机电气柜包括交流进线，交流进线连接整流模块输入端，整流模块输出端连接直流母线；直流母线上连接有变频器；起重机电气柜中还包括PLC和电源模块；自动调试装置包括一个处理器，处理器连接有显示器和输入设备，处理器连接通讯接口电路，所述通讯接口电路通过通讯线路连接所述变频器、PLC、整流模块和电源模块。本实用新型通过自动调试装置与各个模块连接，各种调试项目便可以在自动调试装置中进行事先的安排，按照这些安排对每个调试项目进行逐一调试，不会出现遗漏现象，也不用花费人力资源成本，大大提供了调试的效率，提升了调试的效果。升了调试的效果。升了调试的效果。


技术研发人员：黄晓琳 王磊磊 王智军 郭献礼
受保护的技术使用者：河南省矿山起重机有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/9/24