一种包装袋抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种包装袋抓取机构。


背景技术：

2.化肥、饲料、粮食等行业需要用编织袋（简称包装袋）来包装物料进行运输和装卸。现有的这种包装袋的装卸都是采用人工抓取包装袋进行搬运和码垛，非常耗费人力，且人工抓取码垛不够规整容易散乱，给下一步的搬运带来不少麻烦，工作效率低，工费成本高，不能满足现代化生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种包装袋抓取机构，采用在抓手框架中安装主动抓手钩和从动抓手钩，通过气动伸缩缸驱动主动抓手钩，使向对转动的主动抓手钩和从动抓手钩钩取装有物料的包装袋实现自动抓取，解决了人工抓取包装袋进行搬运和码垛时耗费人力的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装袋抓取机构，包括矩形抓手框架，所述抓手框架的两侧分别固定有轴承座，所述抓手框架内通过所述轴承座相对可转动的设置有主动抓手钩和从动抓手钩，所述主动抓手钩上固定有摆臂，所述摆臂与所述抓手框架之间铰接有伸缩驱动装置，所述主动抓手钩与所述从动抓手钩通过一对相互啮合的齿轮传动。
5.进一步优化本技术方案，所述主动抓手钩和从动抓手钩都包括有纵向抓手轴，所述齿轮同轴的固定在所述抓手轴中，垂直于所述抓手轴的轴线固定有向下弯曲的抓钩，所述主动抓手钩和从动抓手钩中的抓钩相对设置。
6.进一步优化本技术方案，所述主动抓手钩和从动抓手钩中分别并排设置有不少于一个的所述抓钩。
7.进一步优化本技术方案，所述伸缩驱动装置为气动伸缩缸。
8.进一步优化本技术方案，所述抓手框架的上部设置有抓取机构安装部。
9.进一步优化本技术方案，所述主动抓手钩、从动抓手钩和伸缩驱动装置组成抓手组，在所述抓手框架中设置有多组所述抓手组。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、采用在抓手框架中安装主动抓手钩和从动抓手钩，气动伸缩缸驱动主动抓手钩，使向对转动的主动抓手钩和从动抓手钩钩取装有物料的包装袋实现自动抓取，此结构实现了包装袋的自动抓取；2、主动抓手钩、从动抓手钩和伸缩驱动装置组成抓手组，通过并排设置多组这样的抓手组可以一次抓取多包包装袋，并可实现包装袋的规整码垛。
附图说明
11.图1为一种包装袋抓取机构实施例一的结构示意图。
12.图2为一种包装袋抓取机构实施例二的结构示意图。
13.图3为一种包装袋抓取机构实施例二抓取动作时的结构示意图。
14.图中：1、抓手框架；101、轴承座；102、安装部；2、主动抓手钩；201、摆臂；3、从动抓手钩；301、抓手轴；302、抓钩；4、齿轮；5、伸缩驱动装置。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
16.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
17.具体实施方式：
18.实施例一：结合图1所示，一种包装袋抓取机构，包括矩形抓手框架1，所述抓手框架1的两侧分别固定有轴承座101，所述抓手框架1内通过所述轴承座101相对可转动的设置有主动抓手钩2和从动抓手钩3，所述主动抓手钩2上固定有摆臂201，所述摆臂201与所述抓手框架1之间铰接有伸缩驱动装置5，所述伸缩驱动装置5可以为气动伸缩缸、直线电机或液压伸缩缸。所述主动抓手钩2与所述从动抓手钩3通过一对相互啮合的齿轮4传动，所述主动抓手钩2和从动抓手钩3都包括有纵向抓手轴301，所述齿轮4同轴的固定在所述抓手轴301中，垂直于所述抓手轴301的轴线固定有向下弯曲的抓钩302，所述主动抓手钩2和从动抓手钩3中的抓钩302相对设置。所述主动抓手钩2和从动抓手钩3中分别并排设置有不少于一个的所述抓钩302。所述抓手框架1的上部设置有抓取机构安装部102。
19.使用时，结合图1所示，通过伸缩驱动装置5带动相对设置的主动抓手钩2和从动抓手钩3实现开合可完成装有物料的包装袋在抓钩302处的抓取。通过安装部102可与移动动作机构连接，实现包装袋抓取后的搬运工作。
20.实施例二：结合图1
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3所示，所述主动抓手钩2、从动抓手钩3和伸缩驱动装置5组成抓手组，与实施例一不同的是在所述抓手框架1中并排设置有多组所述抓手组。
21.使用时，结合图3所示，通过多个伸缩驱动装置5分别驱动各自的抓手组，可实现多包包装袋的抓取，由于各抓手组之间有规律的排列可以实现包装袋更加规整的抓取和码放。
22.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
23.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实
用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种包装袋抓取机构，其特征在于：包括矩形抓手框架(1)，所述抓手框架(1)的两侧分别固定有轴承座(101)，所述抓手框架(1)内通过所述轴承座(101)相对可转动的设置有主动抓手钩(2)和从动抓手钩(3)，所述主动抓手钩(2)上固定有摆臂(201)，所述摆臂(201)与所述抓手框架(1)之间铰接有伸缩驱动装置(5)，所述主动抓手钩(2)与所述从动抓手钩(3)通过一对相互啮合的齿轮(4)传动。2.根据权利要求1所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述主动抓手钩(2)和从动抓手钩(3)都包括有纵向抓手轴(301)，所述齿轮(4)同轴的固定在所述抓手轴(301)中，垂直于所述抓手轴(301)的轴线固定有向下弯曲的抓钩(302)，所述主动抓手钩(2)和从动抓手钩(3)中的抓钩(302)相对设置。3.根据权利要求2所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述主动抓手钩(2)和从动抓手钩(3)中分别并排设置有不少于一个的所述抓钩(302)。4.根据权利要求1所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述伸缩驱动装置(5)为气动伸缩缸。5.根据权利要求1所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述抓手框架(1)的上部设置有抓取机构安装部(102)。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述主动抓手钩(2)、从动抓手钩(3)和伸缩驱动装置(5)组成抓手组，在所述抓手框架(1)中设置有多组所述抓手组。

技术总结
本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种包装袋抓取机构。包括矩形抓手框架，所述抓手框架的两侧分别固定有轴承座，所述抓手框架内通过所述轴承座相对可转动的设置有主动抓手钩和从动抓手钩，所述主动抓手钩上固定有摆臂，所述摆臂与所述抓手框架之间铰接有伸缩驱动装置，所述主动抓手钩与所述从动抓手钩通过一对相互啮合的齿轮传动。采用在抓手框架中安装主动抓手钩和从动抓手钩，气动伸缩缸驱动主动抓手钩，使向对转动的主动抓手钩和从动抓手钩钩取装有物料的包装袋实现自动抓取，此结构实现了包装袋的自动抓取。结构实现了包装袋的自动抓取。结构实现了包装袋的自动抓取。


技术研发人员：张建东 曹壮
受保护的技术使用者：唐山东扬智能装备有限公司
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2021/12/21