一种微型中央厨房的承载体回收装置的制作方法

本技术涉及中央厨房，具体为一种微型中央厨房的承载体回收装置。

背景技术：

1、随着现代快节奏生活方式的发展，快餐外卖已经成为人们餐饮选择的一种不可或缺的方式，快餐外卖的一个显著的特点在于其备餐速度快，因此，现有的快餐外卖模式大多是预先备好饭菜，临时打包，这种只能满足小规模的订餐模式；无法满足大量订餐需求，若想满足大量订单的需求，则必须要筹备一个大型的中央厨房，实现饭菜的自动化烹饪，打包等，这将耗费大量的人力物力，且占地面积较大，投资成本高；且市面上还没有能够自动化完成饭菜烹饪打包的全套设备；如若需要实现全自动化生产，则需要将装有菜或菜的盒体在输送带上流转，流转时需要一承载体用于放置菜盒或饭盒，由于承载体需要循环利用，因此必须对输送带上的承载体进行回收进行循环，目前还没有能实现此功能的自动化结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种微型中央厨房的承载体回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种微型中央厨房的承载体回收装置，包括第一轨道安装架，及第一夹钳组件，通过第一夹钳组件将待回收承载体由承载体流道输送至回收空盘放置位，还包括待取空盘放置位，回收空盘放置位与待取空盘放置位之间通过空盘输送机构连接，通过所述空盘输送机构将回收空盘放置位上的承载体，输送至代取空盘位置上；

4、第一夹钳组件通过第一滑行机构可滑动的连接于所述第一轨道安装架上，所述第一夹钳组件还连接第一上下移动机构，通过第一上下移动机构控制第一夹钳组件上下运动，

5、及第二轨道安装架，第二夹钳组件，通过第二夹钳组件将待取空盘位置上的承载体输送至输送平台上循环使用；

6、第二夹钳组件通过第二滑行机构可滑动的连接于所述第二轨道安装架上，所述第二夹钳组件还连接第二上下移动机构，通过第二上下移动机构控制第一夹钳组件上下运动。

7、优选的，第一夹钳组件与第二夹钳组件的结构相同，均包括夹钳气缸，及夹持臂，夹持臂与夹持气缸活塞杆连接。

8、优选的，第一滑行机构包括第一直线轴承直线运动系统，及第一安装板，第一安装板与第一直线轴承直线运动系统连接，第一夹钳组件连接于第一安装板上，第二滑行机构与第一滑行机构结构相同。

9、优选的，第一上下移动机构与第二上下移动机构结构相同；包括第一气缸，第一气缸的缸体连接于第一安装板上，其活塞杆连接一夹钳组件固定板，第一夹钳组件固定于夹钳组件固定板上。

10、优选的，回收空盘放置位及待取空盘放置位上均设置有空盘托盘组件，空盘托盘组件包括空盘托板，空盘托板的底部连接有驱动电机，初始状态时，回收空盘放置位的空盘托板位于最高位，随着承载体的放置逐渐下降，而待取空盘放置位的空盘托板位于最低点，当回收空盘放置位的空盘被输送至待取空盘放置位时，随着空盘托板上的空盘被取走而逐渐升高。

11、优选的，空盘输送机构包括空盘推板组件及设置于底板上的辅助滚轮组件，所述辅助滚轮组件位于回收空盘放置位及待取空盘放置位的两侧上，空盘推板组件与辅助滚轮组件平行设置，用于推动堆叠后的承载体在辅助滚轮组件上运动。

12、优选的，空盘推板组件包括凸出于底板上表面设置的推块，底板上设置有槽体，推块连接第二直线轴承直线运动系统并沿槽体运动，推动堆叠后的承载体运动。

13、优选的，底板上设置有推块滑轨，推块底座通过与推块滑轨滑动连接。

14、优选的，辅助滚轮组件包括外槽体，输送外槽体内滚动连接有若干呈直线排布的滚轮，所述外槽体通过连接片与底板连接。

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种微型中央厨房的承载体回收装置，具备以下有益效果：本申请设置回收空盘放置位及待取空盘放置位；通过第一夹钳组件将承载体放置在回收空盘放置位上，输送至待取空盘放置位后通过第二夹钳组件输送至输送平台上，其结构设计合理，操作简单，自动化程度高。

技术特征：

1.一种微型中央厨房的承载体回收装置，其特征在于：包括第一轨道安装架，及第一夹钳组件，通过第一夹钳组件将待回收承载体由承载体流道输送至回收空盘放置位，还包括待取空盘放置位，回收空盘放置位与待取空盘放置位之间通过空盘输送机构连接，通过所述空盘输送机构将回收空盘放置位上的承载体，输送至代取空盘位置上；

2.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房的承载体回收装置，其特征在于：第一夹钳组件与第二夹钳组件的结构相同，均包括夹钳气缸，及夹持臂，夹持臂与夹持气缸活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房的承载体回收装置，其特征在于：第一滑行机构包括第一直线轴承直线运动系统，及第一安装板，第一安装板与第一直线轴承直线运动系统连接，第一夹钳组件连接于第一安装板上，第二滑行机构与第一滑行机构结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房的承载体回收装置，其特征在于：第一上下移动机构与第二上下移动机构结构相同；包括第一气缸，第一气缸的缸体连接于第一安装板上，其活塞杆连接一夹钳组件固定板，第一夹钳组件固定于夹钳组件固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房的承载体回收装置，其特征在于：回收空盘放置位及待取空盘放置位上均设置有空盘托盘组件，空盘托盘组件包括空盘托板，空盘托板的底部连接有驱动电机，初始状态时，回收空盘放置位的空盘托板位于最高位，随着承载体的放置逐渐下降，而待取空盘放置位的空盘托板位于最低点，当回收空盘放置位的空盘被输送至待取空盘放置位时，随着空盘托板上的空盘被取走而逐渐升高。

6.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房的承载体回收装置，其特征在于：空盘输送机构包括空盘推板组件及设置于底板上的辅助滚轮组件，所述辅助滚轮组件位于回收空盘放置位及待取空盘放置位的两侧上，空盘推板组件与辅助滚轮组件平行设置，用于推动堆叠后的承载体在辅助滚轮组件上运动。

7.根据权利要求6所述的一种微型中央厨房的承载体回收装置，其特征在于：空盘推板组件包括凸出于底板上表面设置的推块，底板上设置有槽体，推块连接第二直线轴承直线运动系统并沿槽体运动，推动堆叠后的承载体运动。

8.根据权利要求7所述的一种微型中央厨房的承载体回收装置，其特征在于：底板上设置有推块滑轨，推块底座通过与推块滑轨滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种微型中央厨房的承载体回收装置，其特征在于：辅助滚轮组件包括外槽体，输送外槽体内滚动连接有若干呈直线排布的滚轮，所述外槽体通过连接片与底板连接。

技术总结
本技术提供了一种微型中央厨房的承载体回收装置，包括第一轨道安装架，及第一夹钳组件，通过第一夹钳组件将待回收承载体由承载体流道输送至回收空盘放置位，还包括待取空盘放置位，回收空盘放置位与待取空盘放置位之间通过空盘输送机构连接，通过所述空盘输送机构将回收空盘放置位上的承载体，输送至代取空盘位置上；本申请设置回收空盘放置位及待取空盘放置位；通过第一夹钳组件将承载体放置在回收空盘放置位上，输送至待取空盘放置位后通过第二夹钳组件输送至输送平台上，其结构设计合理，操作简单，自动化程度高。

技术研发人员：侯满进,张荣波,阳湘峰
受保护的技术使用者：浙江腾准智能科技有限公司
技术研发日：20210122
技术公布日：2024/1/12