自动摆料机的制作方法

1.本实用新型涉及产品摆放收集技术领域，尤其是涉及一种如微钻的细小柱状产品的摆放收集。


背景技术：

2.近年来随着科学技术的快速发展，市场上的产品种类日益丰富，而构成产品的零件形式多种多样，其中以柱状零件为种类最为常见，在实际工业生产中通常需要将各种柱状零件装配到产品孔中，或装入治具孔中。如微钻产品，其两头都有削切面，传统的作业方法多以手工作业方式将产品取出，目视微钻方向和头尾，再装配到相应的位置上，这种模式极大影响作业效率，也考验装配人员的眼力，增加劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动摆料机，给予微钻等柱状零件在使用前让相同的端头朝一个方向摆放好，提升装配效率及降低劳动强度。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.自动摆料机，其具有：
6.振动盘，该振动盘用于有序地排列微钻，微钻在振动盘提供的出料槽逐一输出；
7.头尾识别装置，该头尾识别装置倚靠出料槽设置，头尾识别装置通过头尾识别光纤传感器识别进入出料槽的产品头尾是否正确并输出剔除信号；
8.剔除装置，该剔除装置依据头尾识别装置给予的剔除信号将出料槽中头尾不正确的产品剔除；
9.导料管，该导料管的一端连接振动盘的出料槽，导料管的另一端是摆料端，该摆料端呈水平状朝第一方向布置，导料管的孔径匹配微钻逐一输送；
10.排料装置，该排料装置具有排料流道和收料流道，排料流道的起始端连接导料管的摆料端，而排料流道的输出端连接收料流道；排料流道的内底部设有排料履带。
11.上述方案进一步是，所述排料履带朝第二方向输送微钻，该第二方向与第一方向垂直。
12.上述方案进一步是，所述剔除装置基于吹气方式剔除工作，头尾识别装置给予的剔除信号控制气路上的电磁阀。
13.上述方案进一步是，所述收料流道是沿排料履带输送微钻的方向延伸的长槽，收料流道的内底与排料履带的上侧面平齐。
14.本实用新型结构简单、合理，投资成本低，方便控制及作业，工作稳定、可靠，通过头尾识别装置识别产品头尾，将产品按照规定的头尾方向输出摆放，经过排料装置的有序摆料，让相同的端头朝一个方向摆放好，这样可以利于后续环节作业，提升装配效率及降低劳动强度。
15.附图说明：
16.附图1为本实用新型的较佳实施例结构示意图。
17.具体实施方式：
18.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
19.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.参阅图1所示，是本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种自动摆料机，以摆放微钻为例，具有振动盘1、头尾识别装置2、剔除装置3、导料管4及排料装置5。
21.该振动盘1是现有技术，用于有序地排列微钻100，实现微钻100在振动盘1提供的出料槽11逐一输出。该头尾识别装置2倚靠出料槽11设置，头尾识别装置2通过头尾识别光纤传感器识别进入出料槽11的产品头尾是否正确并输出剔除信号，头尾识别光纤传感器根据产品反馈的光信号强弱来判断头尾是否正确，具体的头尾识别光纤传感器是现有技术，在此不赘述。该剔除装置3依据头尾识别装置2给予的剔除信号将出料槽11中头尾不正确的微钻100剔除，剔除的微钻100通过回流通道再进入振动盘1，如此循环。该导料管4的一端连接振动盘1的出料槽11，导料管4的另一端是摆料端41，导料管4的孔径匹配微钻100逐一输送，且该摆料端41呈水平状朝第一方向布置，以便平稳输出，导料管的输出借用振动盘1的作用来实现，延续振动盘输出动力。该排料装置5具有排料流道51和收料流道52，排料流道51的起始端连接导料管4的摆料端41，而排料流道51的输出端连接收料流道52。排料流道51的内底部设有排料履带53，排料履带53通过电机54驱动循环转动。这样，导料管4的摆料端41输出的微钻100转移到排料履带53上，利用排料履带53的面上设有排料齿，实现微钻100平稳且间隔有序的摆放，配合头尾识别装置2的识别，可自动让相同的端头朝一个方向摆放好。排料流道51的相应侧壁给予辅助限位，最后整齐排列的微钻100进入收料流道52中收存或转移给下一工序，利于后续工序实施。
22.参阅图1所示，本实施例中，所述排料履带53朝第二方向输送微钻100，该第二方向与第一方向垂直，结构简单、紧凑，空间体积小，工作顺畅。所述剔除装置3基于吹气方式剔除工作，头尾识别装置2给予的剔除信号控制气路上的电磁阀，方便控制及作业。所述收料流道52是沿排料履带53输送微钻100的方向延伸的长槽，收料流道52的内底与排料履带53的上侧面平齐，方便微钻100并列挤靠输出。
23.本实用新型结构简单、合理，投资成本低，方便控制及作业，工作稳定、可靠，通过头尾识别装置识别产品头尾，将产品按照规定的头尾方向输出摆放，经过排料装置的有序摆料，让相同的端头朝一个方向摆放好，这样可以利于后续环节作业，提升装配效率及降低劳动强度。
24.以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。


技术特征：
1.自动摆料机，其特征在于，具有：振动盘（1），该振动盘（1）用于有序地排列微钻（100），微钻（100）在振动盘（1）提供的出料槽（11）逐一输出；头尾识别装置（2），该头尾识别装置（2）倚靠出料槽（11）设置，头尾识别装置通过头尾识别光纤传感器识别进入出料槽（11）的产品头尾是否正确并输出剔除信号；剔除装置（3），该剔除装置（3）依据头尾识别装置（2）给予的剔除信号将出料槽（11）中头尾不正确的产品剔除；导料管（4），该导料管（4）的一端连接振动盘（1）的出料槽（11），导料管（4）的另一端是摆料端（41），该摆料端（41）呈水平状朝第一方向布置，导料管（4）的孔径匹配微钻（100）逐一输送；排料装置（5），该排料装置（5）具有排料流道（51）和收料流道（52），排料流道（51）的起始端连接导料管（4）的摆料端（41），而排料流道（51）的输出端连接收料流道（52）；排料流道（51）的内底部设有排料履带（53）。2.根据权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述排料履带（53）朝第二方向输送微钻（100），该第二方向与第一方向垂直。3.根据权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述剔除装置（3）基于吹气方式剔除工作，头尾识别装置（2）给予的剔除信号控制气路上的电磁阀。4.根据权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于，所述收料流道（52）是沿排料履带（53）输送微钻（100）的方向延伸的长槽，收料流道（52）的内底与排料履带（53）的上侧面平齐。

技术总结
本实用新型涉及自动摆料机，具有振动盘、头尾识别装置、剔除装置、导料管及排料装置，微钻在振动盘提供的出料槽逐一输出；头尾识别装置倚靠出料槽设置，通过头尾识别光纤传感器识别进入出料槽的产品头尾是否正确并输出剔除信号；剔除装置依据头尾识别装置给予的剔除信号将出料槽中头尾不正确的产品剔除；导料管的一端连接振动盘的出料槽，导料管的另一端是摆料端，摆料端呈水平状朝第一方向布置，导料管的孔径匹配微钻逐一输送；排料装置具有排料流道和收料流道，排料流道的起始端连接导料管的摆料端，排料流道的输出端连接收料流道；排料流道的内底部设有排料履带，达到微钻在使用前让相同的端头朝一个方向摆放好，提升装配效率及降低劳动强度。及降低劳动强度。及降低劳动强度。


技术研发人员：杨泽鑫
受保护的技术使用者：重庆市金泽鑫科技有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/12/7