一种新型自动卸货车架

1.本实用新型涉及货车卸货领域，特别是涉及一种新型自动卸货车架。


背景技术：

2.现有的货车装卸货物的主要途径有三种，一种是人力搬运，这样的效率低下而且只能针对小型货物；一种是吊车起吊，但是这样的成本较高；还有一种是通过叉车装卸，但是叉车的装卸速度慢。而随着物流行业的快速发展，货车装卸货物效率直接影响物料的运输效率。为此，需要一种能快速实现卸装货物的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型自动卸货车架，该自卸货车架可提高货物的装卸速度，从而保证物流的运输效率。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种新型自动卸货车架，包括支撑板、双向丝杆、电机和取货支架，所述支撑板上安装有双向丝杆，双向丝杆一端与电机连接，双向丝杆上安装有两个可滑动的取货支架，两个取货支架沿双向丝杆对称设置，所述取货支架包括支座、旋转臂、角度调节臂、夹持臂、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述支座可滑动地安装在双向丝杆上，支座一端铰接有旋转臂，旋转臂远离支座的一端铰接有角度调节臂，角度调节臂远离旋转臂的一端与夹持臂中部铰接，所述支座远离旋转臂的一端铰接有与旋转臂中部转动连接的第一油缸，第一油缸与角度调节臂之间的旋转臂上铰接有与旋转臂连接的第二油缸，第二油缸与夹持臂之间的角度调节臂上铰接有控制夹持臂水平的第三油缸。
6.所述夹持臂上设有用于夹起货物的夹持块。
7.所述支座呈直角三角形，支座的斜边为向下凹的弧形。
8.所述旋转臂与角度调节臂的铰接处的截面呈u型，且其两侧相对的侧壁铰接，旋转臂和角度调节臂中部留有供第二油缸避让的间隙。
9.所述夹持臂中部两侧的侧壁上安装有铰接板，且铰接板与角度调节臂铰接。
10.本实用新型提供的新型自动卸货车架具有的有益效果是：
11.(1)通过设置两个可相对运动的取货支架，利用取货支架上的卸货臂可夹起货物，同时配合第一油缸、第二油缸和第三油缸，可将货物放置在地上，免去了人工搬运货物的过程，提高了卸货效率；
12.(2)通过在旋转臂和角度调节臂的铰接处的结构设置呈u型，可流出安装第二油缸的空间，以避免第二油缸与旋转臂和角度调节臂相互碰撞造成取货支架不能完全展开。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的结构示意图。
15.图2为本实用新型实施例提供的旋转臂与角度调节臂的结构示意图。
16.附图标记：1、支撑板；2、双向丝杆；3、电机；4、取货支架；41、支座；42、旋转臂；43、角度调节臂；44、夹持臂；45、第一油缸；46、第二油缸；47、第三油缸；48、夹持块；49、铰接板。
具体实施方式
17.实施例
18.如图1、图2所示，本实施例提供的新型自动卸货车架包括支撑板1、双向丝杆2、电机3和取货支架4，所述支撑板1上安装有双向丝杆2，双向丝杆2一端与电机3连接，双向丝杆2上安装有两个可滑动的取货支架4，两个取货支架4沿双向丝杆2对称设置，所述取货支架4包括支座41、旋转臂42、角度调节臂43、夹持臂44、第一油缸45、第二油缸46和第三油缸47，所述支座41可滑动地安装在双向丝杆2上，所述支座41呈直角三角形，支座41的斜边为向下凹的弧形，支座41较低的一端铰接有旋转臂42，旋转臂42远离支座41的一端铰接有角度调节臂43，角度调节臂43远离旋转臂42的一端与夹持臂44中部铰接，所述夹持臂44中部两侧的侧壁上安装有铰接板49，且铰接板49与角度调节臂43铰接，所述夹持臂44上设有用于夹起货物的夹持块48，使用时，取货支架4上的两个夹持臂44相对运动，利用夹持块48夹起货物，所述支座41较高的一端铰接有与旋转臂42中部转动连接的第一油缸45，第一油缸45与角度调节臂43之间的旋转臂42上铰接有与旋转臂42连接的第二油缸46，所述旋转臂42与角度调节臂43的铰接处的截面呈u型，且其两侧相对的侧壁铰接，旋转臂42和角度调节臂43中部留有供第二油缸46避让的间隙，第二油缸46与夹持臂44之间的角度调节臂43上铰接有控制夹持臂44水平的第三油缸47。
19.本实用新型的使用方法是：
20.使用时，将支撑板1固定在货车尾部，当需要卸货时，将货物推送至与夹持臂44配合的位置，接着电机3带动双向丝杆2转动，使两个取货支架4相对运动，利用夹持臂44上的夹持块48夹住货物，然后第一油缸45和第二油缸46伸出，使取货支架4展开，将货物往地面转送，此时第三油缸47控制夹持臂44保持水平状态，货物移动到底面后，电机3带动双向丝杆2反转，用于松开货物，完成卸货，使用时第一油缸45、第二油缸46和第三油缸47均通过plc控制，使其执行卸货更加稳定。
21.本专利还可实现装货，装货时，将货物放置在地面上，然后第一油缸45和第二油缸46控制取货支架4展开，此时两个取货之间的距离大于货物的距离，当夹持臂44与货物对齐后，启动电机3，电机3带动双向丝杆2转动，双向丝杆2上的两个取货支架4相对运动，用于夹起货物，随后第一油缸45和第二油缸46收缩，将货物抬起，将货物放置在货车上。
22.本专利所运货物主要是针对规整的货物，如矩形、方形等，且货物的尺寸要与夹持臂44的长度适配。
23.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同
时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。


技术特征：
1.一种新型自动卸货车架，其特征在于：包括支撑板、双向丝杆、电机和取货支架，所述支撑板上安装有双向丝杆，双向丝杆一端与电机连接，双向丝杆上安装有两个可滑动的取货支架，两个取货支架沿双向丝杆对称设置，所述取货支架包括支座、旋转臂、角度调节臂、夹持臂、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述支座可滑动地安装在双向丝杆上，支座一端铰接有旋转臂，旋转臂远离支座的一端铰接有角度调节臂，角度调节臂远离旋转臂的一端与夹持臂中部铰接，所述支座远离旋转臂的一端铰接有与旋转臂中部转动连接的第一油缸，第一油缸与角度调节臂之间的旋转臂上铰接有与旋转臂连接的第二油缸，第二油缸与夹持臂之间的角度调节臂上铰接有控制夹持臂水平的第三油缸。2.根据权利要求1所述的新型自动卸货车架，其特征在于：所述夹持臂上设有用于夹起货物的夹持块。3.根据权利要求1所述的新型自动卸货车架，其特征在于：所述支座呈直角三角形，支座的斜边为向下凹的弧形。4.根据权利要求1所述的新型自动卸货车架，其特征在于：所述旋转臂与角度调节臂的铰接处的截面呈u型，且其两侧相对的侧壁铰接，旋转臂和角度调节臂中部留有供第二油缸避让的间隙。5.根据权利要求1所述的新型自动卸货车架，其特征在于：所述夹持臂中部两侧的侧壁上安装有铰接板，且铰接板与角度调节臂铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种新型自动卸货车架，包括支撑板、双向丝杆、电机和取货支架，所述支撑板上安装有双向丝杆，双向丝杆一端与电机连接，双向丝杆上安装有两个可滑动的取货支架，两个取货支架沿双向丝杆对称设置，所述取货支架包括支座、旋转臂、角度调节臂、夹持臂、第一油缸、第二油缸和第三油缸。本实用新型通过设置两个可相对运动的取货支架，利用取货支架上的卸货臂可夹起货物，同时配合第一油缸、第二油缸和第三油缸，可将货物放置在地上，免去了人工搬运货物的过程，提高了卸货效率。提高了卸货效率。提高了卸货效率。


技术研发人员：袁宇新 郑艳萍 杨涛 晋如林 苟涛 何磊 万沛东 陈星琦
受保护的技术使用者：成都工贸职业技术学院
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021/9/28