一种动态平衡机构的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种动态平衡机构。


背景技术：

2.目前市面上的工厂或自动化生产线对包装物料的称重基本都是靠人工进行，人工进行称重的时候由于人手或托盘或称重计量工具的问题或多或少会产生一些偏差，目前减少人为误差成为了目前市场上亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.实用新型针提供一种动态平衡机构，其能够提供对物料进行自动称量倾倒的动态平衡机构。
4.为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种动态平衡机构，用于对物料进行自动称重，包括机架、设置在所述机架底部的传感器部件，所述机架上设有称重侧支板，所称重侧支板设置在所述传感器部件的上端，所述称重侧支板的上端设有称重滑块，在所述称重滑块上设有动态称重机构，所述机架上还设有导向滑轨，所述动态称重机构运行到所述称重滑块上方时可称量出物料真实重量，所述动态称重机构沿所述导向滑轨的引导在所述机架上移动到指定位置后将称重好的物料倾倒。本实用新型通过在机架上设置导向滑轨，将动态称重机构设置在导向滑轨上，导向滑轨通过驱动机构将动态称重机构输送至指定地点，动态称重机构上的托盘会自动将称量好的物料倾倒，完成整个物料的输送，整个过程全部自动化，减少了人为操作，能够将人为失误的影响降至最低，提升了称量精确度。
5.作为优选，所述动态称重机构包括双节距滚子链条、托盘座、连接轴、活动连接件、活动安装件、托盘安装件及托盘，所述托盘座设置在所述双节距滚子链条的上端且可在所述双节距滚子链条上移动，所述托盘座上端设有用于容纳所述连接轴的所述活动安装件，所述活动连接件的底部套设在所述连接轴上，所述活动连接件的上端设有托盘安装件，所述托盘安装件上端固定设有托盘；所述托盘座的底部两侧与所述导向滑轨活动连接。
6.作为优选，所述导向滑轨的轨道上铺设有耐磨条。为了提升动态平衡机构的使用寿命，导向滑轨上铺设有耐磨条，这样能够有效提升使用寿命。
7.作为优选，所述托盘安装件设置为圆弧形结构。
8.本实用新型通过在机架上设置导向滑轨，将动态称重机构设置在导向滑轨上，导向滑轨通过驱动机构将动态称重机构输送至指定地点，动态称重机构上的托盘会自动将称量好的物料倾倒，完成整个物料的输送，整个过程全部自动化，减少了人为操作，能够将人为失误的影响降至最低，提升了称量精确度。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图一；
10.图2为本实用新型的结构示意图二；
11.图3为本实用新型动态平衡机构的结构示意图一；
12.图4为本实用新型动态平衡机构的结构示意图二；
13.图5为本实用新型托盘受力分析图。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
15.如图1至图4所示，本实用新型的最佳具体实施例的一种动态平衡机构，用于对物料进行自动称重，包括机架、设置在所述机架底部的传感器部件1，所述机架上设有称重侧支板2，所述称重侧支板2设置在所述传感器部件1的上端，所述称重侧支板2的上端设有称重滑块3，在所述称重滑块3上设有动态称重机构5，所机架上还设有导向滑轨4，所述动态称重机构运行到所述称重滑块上方时可称量出物料真实重量，所述动态称重机构5沿所述导向滑轨4的引导在所述机架上移动到指定位置后将称重好的物料倾倒。本实用新型通过在机架上设置导向滑轨，将动态称重机构设置在导向滑轨上，导向滑轨通过驱动机构将动态称重机构输送至指定地点，动态称重机构上的托盘会自动将称量好的物料倾倒，完成整个物料的输送，整个过程全部自动化，减少了人为操作，能够将人为失误的影响降至最低，提升了称量精确度。
16.作为优选，所述动态称重机构5包括双节距滚子链条51、托盘座52、连接轴53、活动连接件54、活动安装件55、托盘安装件56及托盘57，所述托盘座 52设置在所述双节距滚子链条51的上端且可在所述双节距滚子链条51上移动，所述托盘座52上端设有用于容纳所述连接轴53的所述活动安装件54，所述活动连接件54的底部套设在所述连接轴53上，所述活动连接件54的上端设有活动安装件55，所述活动安装件55上设有托盘安装件56，所述托盘安装件56上端固定设有托盘57；所述托盘座51的底部两侧与所述导向滑轨4活动连接。
17.作为优选，所述导向滑轨4的轨道上铺设有耐磨条6。为了提升动态平衡机构的使用寿命，导向滑轨上铺设有耐磨条，这样能够有效提升使用寿命。
18.作为优选，所述托盘安装件56设置为圆弧形结构。
19.具体工作原理：传感器部件安装于称重侧支板的下方，用螺栓连接称重侧支板及称重滑块；导向滑轨与传感器部件固定于同一机架上且固定不动，称重滑块与导向滑轨有间隙，但无直接接触；当动态称重机构运行到称重滑块上时，在“k”和“i”两点位置传力到传感器部件上，动态称重机构一直保持水平运行，与传感器部件保持传力距离88mm，传感器部件记录运动过程中动态数据优化后得出最终重量，动态称重机构上的连接杆ce和df在水平位置时为最理想称重状态。若设计上每个动态称重机构间隔101.6mm，要求称重速度为300包/分钟，则链条速度为30480mm/分钟，即508mm/s，作用在传感器上的时间为 88/508＝0.17s。0.17秒时间足够传感器采集数据并称量。
20.对于动态称重机构的工作原理：当物料在托盘上移动到传感器上方k、l处时，设计上k、l处的平面有斜坡向上抬升使托盘安装件相对双节距棍子链条向上移动；托盘安装件设计的圆弧位脱离a处无接触，活动连接件的两根连杆ec、 fd向上绕支点c、d摆动刚好在水平位置(c、d点设置在托盘座上，相对双节距滚子链条固定)；由于ec、fd平行连杆的作用，托盘始终在水平位置；物料的重量通过托盘、托盘安装件传递到传感器部件上为f1和f2，托盘在双节距滚子链条移动方向的摆动对称重精度影响可巧妙地通过c点和d点消除或大大削
弱，如托盘理论重心在i处，当摆到上h或j处时(如图5所示)，力臂为零，托盘上的重量不会分散到固定点c和d处，从而传感器部件称量的为物料真实向下传递的重量；称量不同重量的物料后，到下一工位时，剔除机构将托盘安装件上的“k”处支点顶起，托盘延b点摆动将物料倒出，托盘安装件上的m处为避让空位，与托盘座的a处圆柱可相对滑动。
21.本实用新型通过在机架上设置导向滑轨，将动态称重机构设置在导向滑轨上，导向滑轨通过驱动机构将动态称重机构输送至指定地点，动态称重机构上的托盘会自动将称量好的物料倾倒，完成整个物料的输送，整个过程全部自动化，减少了人为操作，能够将人为失误的影响降至最低，提升了称量精确度。
22.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。


技术特征：
1.一种动态平衡机构，用于对物料进行自动称重，其特征在于：包括机架、设置在所述机架底部的传感器部件，所述机架上设有称重侧支板，所述称重侧支板设置在所述传感器部件的上端，所述称重侧支板的上端设有称重滑块，在所述称重滑块上设有动态称重机构，所述机架上还设有导向滑轨，所述动态称重机构运行到所述称重滑块上方时可称量出物料真实重量，所述动态称重机构沿所述导向滑轨的引导在所述机架上移动到指定位置后将称重好的物料倾倒。2.根据权利要求1所述的动态平衡机构，其特征在于：所述动态称重机构包括双节距滚子链条、托盘座、连接轴、活动连接件、活动安装件、托盘安装件及托盘，所述托盘座设置在所述双节距滚子链条的上端且可在所述双节距滚子链条上移动，所述托盘座上端设有用于容纳所述连接轴的所述活动安装件，所述活动连接件的底部套设在所述连接轴上，所述活动连接件的上端设有托盘安装件，所述托盘安装件上端固定设有托盘；所述托盘座的底部两侧与所述导向滑轨活动连接。3.根据权利要求2所述的动态平衡机构，其特征在于：所述导向滑轨的轨道上铺设有耐磨条。4.根据权利要求2所述的动态平衡机构，其特征在于：所述托盘安装件设置为圆弧形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种动态平衡机构，用于对物料进行自动称重，包括机架、设置在所述机架底部的传感器部件，所述机架上设有称重侧支板，所称重侧支板设置在所述传感器部件的上端，所述称重侧支板的上端设有称重滑块，在所述称重滑块上设有动态称重机构，所述机架上还设有导向滑轨，动态称重机构运行到称重滑块上方时可称量出物料真实重量，所述动态称重机构沿所述导向滑轨的引导在所述机架上移动到指定位置后将称重好的物料倾倒。本实用新型的动态称重机构目的是处理各种物料不同重量的分级处理，可以将物料按不同重量等级进行分类，整个过程全部自动化，减少了人为操作，能够将人为失误的影响降至最低，提升了称量精确度。提升了称量精确度。提升了称量精确度。


技术研发人员：尹云兵
受保护的技术使用者：广东精威智能机器有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2022/1/11