一种螺丝刀自动推送上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化装配领域，具体涉及一种螺丝刀自动推送上料装置。


背景技术：

2.工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，而螺丝刀是我们企业及家庭常备工具，用自动化设备进行装配螺丝刀则是一种主流且效率极高的装配方案，而一种为自动化设备提供螺丝刀快速上料供给的装置尤为重要。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种螺丝刀快速上料供给的装置，可以通过与自动化设备的配合，能实现螺丝刀自动推送上料。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种螺丝刀自动推送上料装置，包括取料台、支撑台、滑台、导轨和光纤传感器，所述取料台固定于所述支撑台上，所述支撑台固定于所述滑台上，所述滑台的一侧连接有针形气缸，所述滑台滑动连接于所述导轨，所述导轨底部固定有取料底座；其中，所述针形气缸带动所述滑台相对于所述取料底座滑动；所述光纤传感器设于所述取料台的一侧，用于感应所述取料台是否取料；所述取料底座两侧分别设有取料挡板，所述取料挡板上设有限位螺丝，所述限位螺丝用于限制所述支撑台的滑动范围。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述取料台设有放置区和夹取区，所述放置区用于放置配送的螺丝刀，所述夹取区用于外部自动化设备夹爪伸入夹取所述螺丝刀。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述放置区设有凹槽，所述光纤传感器安装于所述凹槽内。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述取料底座设有较长距离椭圆形活动空间，所述光纤传感器跟随所述取料台滑动时在所述活动空间内移动。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述针形气缸上设有节流阀，所述节流阀用于控制针形气缸运作速度。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述取料底座底部固定有支撑柱，所述支撑柱底部固定有底座。
11.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过与自动化设备的配合，能实现螺丝刀自动推送上料，且动作简洁有效，提高了自动化设备的生产效率，降低生产成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的俯视图；
13.图2为图1中a处放大示意图；
14.图3为图1中b处放大示意图；
15.图4为本实用新型的正视图。
具体实施方式
16.以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
17.在本实施例中，如图1至图4所示，一种螺丝刀自动推送上料装置，包括取料台1、支撑台2、滑台3、导轨4和光纤传感器5，所述取料台1固定于所述支撑台2上，所述支撑台2固定于所述滑台3上，所述滑台3的一侧连接有针形气缸6，所述滑台3滑动连接于所述导轨4，所述导轨4底部固定有取料底座7；其中，所述针形气缸6带动所述滑台3相对于所述取料底座7滑动；所述光纤传感器5穿过所述取料底座7并安装于所述取料台1的一侧，用于感应所述取料台1是否取料；所述取料底座7两侧分别设有取料挡板8，所述取料挡板8上设有限位螺丝9，所述限位螺丝9用于限制所述支撑台2的滑动范围。
18.更进一步地，所述取料台1设有放置区11和夹取区12，所述放置区11和夹取区12相互垂直，所述放置区11用于放置配送的螺丝刀，所述夹取区12用于外部自动化设备夹爪伸入夹取所述螺丝刀。
19.需要说明的是，所述放置区内有足够的空间允许螺丝刀在其内小幅移动。
20.更进一步地，所述放置区11设有凹槽111，所述光纤传感器5安装于所述凹槽111内，所述取料底座7设有较长距离椭圆形活动空间；所述光纤传感器5跟随所述取料台1滑动时，在所述活动空间内移动。
21.所述取料台1一侧设有长形槽15，所述长形槽15位于所述放置区11一侧；所述光纤传感器5通讯连接有装置的控制器；当光纤传感器5感应取料台1取料后，反馈至控制器，控制器控制针形气缸6带动支撑台2向右侧移动，支撑台2触碰右侧的取料挡板上的限位螺丝后停止；当送料器再次送料时被长形槽15阻挡，外部感应器感应到限位螺丝9被触碰后，反馈至控制器并控制外部自动化设备的夹爪夹取放置区11内的螺丝刀。
22.其后，光纤感应器感应放置区空置后反馈信息至控制器，针形气缸6回缩至左侧，带动所述支撑台2接触到左侧取料挡板的限位螺丝后停止，使放置区11的入口对位送料器中下一把螺丝刀，控制器控制送料器继续送料。
23.本实施例中，所述针形气缸6上设有节流阀10，所述针形气缸6通过气压驱动，节流阀10用于控制气体流量大小来控制所述针形气缸6的运行速度。
24.本实施例中，所述取料底座7底部固定有支撑柱13，所述支撑柱13底部固定有底座14。
25.上述螺丝刀自动推送上料装置的工作原理在于：
26.所述螺丝刀自动推送上料装置主要配合在自动化设备上使用，由指定螺丝刀定制的振动盘及振动直线送料器为本装置提供螺丝刀供给，螺丝刀通过振动直线送料器进入本装置的取料台放置区内并接触到放置区的底部，此时触发光纤传感器感应到螺丝刀到位，停止振动直线送料器送料，针形气缸向右侧推动至支撑台接触到右侧取料挡板上的限位螺丝，此时下一个螺丝刀被取料台上的长形槽阻挡在振动直线送料器内，此时放置区内的螺丝刀等待取料；控制器控制自动化设备通过夹爪抓取当前螺丝刀，当前螺丝刀取走后，光纤
传感器感应放置区外空置状态，反馈信息至控制器，控制器控制针形气缸缩回左侧带动所述支撑台接触到左侧取料挡板的限位螺丝，使取料台上放置区的入口对位送料器中下一把螺丝刀，控制器控制送料器开始下一个螺丝刀推送上料，以此循环，本装置实现了自动推送上料螺丝刀，动作简洁有效，提高了生产效率，降低生产成本。
27.对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，包括取料台(1)、支撑台(2)、滑台(3)、导轨(4)和光纤传感器(5)，所述取料台(1)固定于所述支撑台(2)上，所述支撑台(2)固定于所述滑台(3)上，所述滑台(3)的一侧连接有针形气缸(6)，所述滑台(3)滑动连接于所述导轨(4)，所述导轨(4)底部固定连接有取料底座(7)；其中，所述针形气缸(6)带动所述滑台(3)相对于所述取料底座(7)滑动；所述光纤传感器(5)设于所述取料台(1)的一侧，用于感应所述取料台(1)是否取料；所述取料底座(7)两侧分别设有取料挡板(8)，所述取料挡板(8)上设有限位螺丝(9)，所述限位螺丝(9)用于限制所述支撑台(2)的滑动范围。2.根据权利要求1所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述取料台(1)设有放置区(11)和夹取区(12)，所述放置区(11)用于放置配送的螺丝刀；所述夹取区(12)用于外部自动化设备夹爪伸入夹取所述螺丝刀。3.根据权利要求2所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述放置区(11)设有凹槽(111)，所述光纤传感器(5)安装于所述凹槽(111)内。4.根据权利要求3所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述取料底座(7)设有较长距离椭圆形活动空间，所述光纤传感器(5)跟随所述取料台(1)滑动时在所述活动空间内移动。5.根据权利要求1所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述针形气缸(6)上设有节流阀(10)，所述节流阀(10)用于控制所述针形气缸(6)运作速度。6.根据权利要求1所述的螺丝刀自动推送上料装置，其特征在于，所述取料底座(7)底部固定有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)底部固定有底座(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种螺丝刀自动推送上料装置，包括取料台、支撑台、滑台、导轨和光纤传感器，所述取料台固定于所述支撑台上，所述支撑台固定于所述滑台上，所述滑台的一侧连接有针形气缸，所述滑台滑动连接于所述导轨，所述导轨底部固定有取料底座；其中，所述针形气缸带动所述滑台相对于所述取料底座滑动；所述光纤传感器设于所述取料台的一侧，用于感应所述取料台是否取料；所述取料底座两侧分别设有取料挡板，所述取料挡板上设有限位螺丝，所述限位螺丝用于限制所述支撑台的滑动范围。本实用新型实现螺丝刀自动推送上料，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。


技术研发人员：黄嘉龙 孔鹏
受保护的技术使用者：读书郎教育科技有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/10/15