1.本实用新型涉及塔吊，尤其是一种360全景安全塔吊。
背景技术：
2.现有塔吊装置的控制室多数位于高空上，操作人上下操作塔吊需在高空作业，长时间工作还需要多次上下塔吊，存在较大的危险性。其次操作人位于高空作业，使用塔吊起吊时，难以观察到地面情况，容易导致意外事件发生。
3.现有塔吊存在以下安全问题：
4.1、现有技术中，地面人员与高空的操作人员通过对讲机耳麦等设备进行沟通控制，该种无线通讯设备存在风险，若无线信号出线中断、干扰或延时，容易导致事故发生；
5.2、现有技术利用无线传输结合摄像监控装置远程监视现场工作环境，若无线信号出线中断、干扰或延时，画面将不能实时更新，容易导致事故发生；
6.3、塔身上的摄像头可进行90
°
的仰角活动跟踪吊钩的行程，但是吊钩在风力影响下产生摆动，90
°
的仰角存在盲区；
7.4、位于地面的远程控制室受地形限制，如地形不符需要将控制室原离塔吊本体采用无线通信。
技术实现要素：
8.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种360全景安全塔吊，解决监控系统无线传输的安全问题，解决摄像头监控范围存在盲区的问题，解决控制室受地形限制的问题。
9.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种360全景安全塔吊，包括塔身、吊臂、吊钩、驱动吊钩移动的小车、控制室和监控系统；所述监控系统包括设在吊臂前端的第一摄像头、设在吊臂后端的第二摄像头、设在塔身上的第三摄像头、设在塔吊顶部的第四摄像头、以及设在小车上的第五摄像头和第六摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头和第六摄像头均为360全景摄像头且通过线缆与控制室连接；所述控制室设在塔身上，控制室离地2米；所述塔身上设有线缆固定装置，所述线缆固定装置包括线缆夹持机构，所述线缆夹持机构包括两块相对设置的夹块，所述夹块相对的侧面设有滚轮，与第五摄像头和第六摄像头连接的线缆穿过两夹块之间的通道。本发实用新型将空中控制室改至离塔吊底下2米高度的侧面，通过对电力线路的改造，实现有线控制；塔吊上设置多个360全景摄像头，监控区域范围覆盖更广，解决监控盲区的问题，从360
°
全方位实时观察塔吊的整体情况及运动轨迹；摄像头采用有线连接，有线连接保证信号传输的稳定性，防止监控设备信号被干扰；连接摄像头的线缆通过线缆固定装置约束，防止吊臂旋转或小车行走时导致线缆缠绕的问题出现。
10.作为改进，所述线缆固定装置还包括卷线机构，所述卷线机构包括卷筒和驱动卷筒的电机，与第五摄像头和第六摄像头连接的线缆经过卷筒后与控制室连接。
11.本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
12.1、本发实用新型将空中控制室改至离塔吊底下2米高度的侧面，通过对电力线路的改造，实现有线控制；
13.2、塔吊上设置多个360全景摄像头，监控区域范围覆盖更广，解决监控盲区的问题，从360
°
全方位实时观察塔吊的整体情况及运动轨迹；
14.3、摄像头采用有线连接，有线连接保证信号传输的稳定性，防止监控设备信号被干扰；
15.4、连接摄像头的线缆通过线缆固定装置约束，防止吊臂旋转或小车行走时导致线缆缠绕的问题出现。
附图说明
16.图1为塔吊示意图。
17.图2为线缆固定装置示意图。
具体实施方式
18.下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
19.如图1所示，一种360全景安全塔吊，包括塔身1、吊臂2、吊钩4、驱动吊钩4移动的小车3、控制室5和监控系统。
20.如图1所示，所述监控系统包括设在吊臂2前端的第一摄像头7、设在吊臂2后端的第二摄像头8、设在塔身1上的第三摄像头9、设在塔吊顶部的第四摄像头10、以及设在小车3上的第五摄像头11和第六摄像头12。所述第一摄像头7、第二摄像头8、第三摄像头9、第四摄像头10、第五摄像头11和第六摄像头12均为360全景摄像头且通过线缆与控制室5连接。第五摄像头11设置为水平方向，第六摄像头12设置为垂直方向，小车3移动时能带动于第五摄像头11和第六摄像头12连接的线缆移动，为防止线缆缠绕，在塔身1上设置线缆固定装置6。如图2所示，所述线缆固定装置6包括线缆夹持机构61和卷线机构，所述线缆夹持机构61包括两块相对设置的夹块611，所述夹块611相对的侧面设有滚轮612，与第五摄像头11和第六摄像头12连接的线缆穿过两夹块611之间的通道；所述卷线机构包括卷筒62和驱动卷筒的电机，与第五摄像头11和第六摄像头12连接的线缆经过卷筒62后与控制室5连接，卷线机构与小车3同步，由于收放摄像头的线缆，防止线缆过紧或过松。
21.所述控制室5设在塔身1的侧面，控制室5离地2米。
22.本发实用新型将空中控制室5改至离塔吊底下2米高度的侧面，通过对电力线路的改造，实现有线控制，同时也减少高空作业的危险性。塔吊上设置多个360全景摄像头，监控区域范围覆盖更广，解决监控盲区的问题，从360
°
全方位实时观察塔吊的整体情况及运动轨迹；摄像头采用有线连接，有线连接保证信号传输的稳定性，防止监控设备信号被干扰；连接摄像头的线缆通过线缆固定装置约束，防止吊臂2旋转或小车3行走时导致线缆缠绕的问题出现。
技术特征：
1.一种360全景安全塔吊，包括塔身、吊臂、吊钩、驱动吊钩移动的小车、控制室和监控系统；其特征在于：所述监控系统包括设在吊臂前端的第一摄像头、设在吊臂后端的第二摄像头、设在塔身上的第三摄像头、设在塔吊顶部的第四摄像头、以及设在小车上的第五摄像头和第六摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头和第六摄像头均为360全景摄像头且通过线缆与控制室连接；所述控制室设在塔身上，控制室离地2米；所述塔身上设有线缆固定装置，所述线缆固定装置包括线缆夹持机构，所述线缆夹持机构包括两块相对设置的夹块，所述夹块相对的侧面设有滚轮，与第五摄像头和第六摄像头连接的线缆穿过两夹块之间的通道。2.根据权利要求1所述的一种360全景安全塔吊，其特征在于：所述线缆固定装置还包括卷线机构，所述卷线机构包括卷筒和驱动卷筒的电机，与第五摄像头和第六摄像头连接的线缆经过卷筒后与控制室连接。
技术总结
一种360全景安全塔吊，包括塔身、吊臂、吊钩、驱动吊钩移动的小车、控制室和监控系统；所述监控系统包括设在吊臂前端的第一摄像头、设在吊臂后端的第二摄像头、设在塔身上的第三摄像头、设在塔吊顶部的第四摄像头、以及设在小车上的第五摄像头和第六摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头和第六摄像头均为360全景摄像头且通过线缆与控制室连接；所述控制室设在塔身上，控制室离地2米。本实用新型解决监控系统无线传输的安全问题，解决摄像头监控范围存在盲区的问题，解决控制室受地形限制的问题。解决控制室受地形限制的问题。解决控制室受地形限制的问题。
技术研发人员：陈甄琪
受保护的技术使用者：东莞市毅新庆江机械制造有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2021/10/15