一种便于移动的工业钉生产用抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业钉生产技术领域，具体是一种便于移动的工业钉生产用抓取机构。


背景技术：

2.工业钉包括多种类型的钉子，钉子指的是尖头状的硬金属(通常是钢)，作为固定木头等物用途。锤子将钉子钉入物品中，近来也有电钉枪，瓦斯钉枪的出现。钉子之所以能够稳固物品，则借着自身的的变形而勾挂於其上，以及靠着摩擦力。钉子是装修中最常见的东西之一。铁铸的钉也称为铁钉，钢铸的钉也称为钢钉。
3.工业钉生产时需要将生产后的钉从一个加工点抓取到下一个加工点进行加工，但现有抓取机构使用时设置在两个加工点之间固定设置，不便于移动到其他加工点进行抓取，具有局限性，影响后续使用。
4.针对以上问题，现在提出一种便于移动的工业钉生产用抓取机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于移动的工业钉生产用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种便于移动的工业钉生产用抓取机构，包括底座，所述底座顶部连接机箱，所述机箱一侧连接有用于控制抓取机构工作的控制电箱，所述机箱远离底座的一侧设有支撑柱，所述支撑柱远离机箱的一侧垂直方向上连接横梁，所述底座远离机箱的一侧连接有四组自锁万向轮，所述底座侧壁底端连接有用于对底座移动后位置进行固定的固定组件，所述机箱内设有用于驱动支撑柱进行转动的转动组件，所述机箱远离底座的一侧连接有用于支撑柱稳定转动的定位座，所述支撑柱转动连接定位座；
8.所述横梁内壁滑动连接移动块，所述横梁内设有推动移动块移动的推动组件，所述移动块底部延伸出横梁的一侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸远离移动块的一侧输出端通过伸缩杆连接固定板，所述固定板上连接有用于对钉进行抓取的电磁抓取件，所述伸缩气缸上设有用于对电磁抓取件的电缆进行固定导向的导向件。
9.优选的，所述固定组件包括连接在底座侧壁底端的四组定位块，所述定位块顶部连接定位气缸，所述定位气缸输出端连接连杆，所述连杆穿过定位块上设置的孔连接脚杯。
10.优选的，所述转动组件包括电机，所述底座与机箱接触的板面上设有用于电机穿过的固定孔，所述底座靠近机箱一侧的板面上连接有用于固定电机的电机座，所述电机输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮远离电机的一侧转动连接第一固定杆，所述第一固定杆固定连接机箱顶板内壁，所述驱动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮靠近底座一侧转动连接第二固定杆，所述第二固定杆固定连接机箱底板内壁，所述从动齿轮远离底座一侧固定连接输出杆，所述输出杆转动连接转动座，所述支撑柱转动连接转动座，且支撑柱固定
连接输出杆。
11.优选的，所述推动组件包括设置在横梁内的推动气缸，所述推动气缸靠近移动块一侧的输出端连接延伸杆，所述延伸杆远离推动气缸一端连接移动块。
12.优选的，所述电磁抓取件包括安装板，所述安装板通过螺栓固定在固定板上，所述固定板靠近安装板一侧设有橡胶垫，所述安装板远离固定板的一侧连接若干组抓取杆，所述安装板和抓取杆均为电磁铁，所述安装板和抓取杆均电性连接电缆。
13.优选的，所述导向件包括连接在伸缩气缸侧壁的至少两组导向环，所述导向环上设有用于电缆穿过的孔，所述固定板上设有用于电缆穿过的通孔，所述横梁和支撑柱侧壁上均连接有用于电缆穿过的固定环，所述电缆输入端电性连接控制电箱。
14.优选的，所述支撑柱靠近横梁一端的侧壁连接有两组加强杆。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.通过设置自锁万向轮和固定组件，自锁万向轮便于抓取机构的移动，移动到目标位置后便于固定位置，便于抓取机构进行抓取工作，方便多个加工点进行使用；
17.通过设置电磁抓取件和导向件，电磁抓取件伸入盛放钉子的存放处时，便于通过控制电箱控制电磁抓取件通电后对钉子进行吸取，实现钉子转移的抓取工作，导向件便于对电缆进行导向，方便使用；
18.通过设置转动组件和推动组件，推动组件便于带动电磁抓取件水平移动，便于电磁抓取件准确移动到钉子存放处，转动组件便于带动电磁抓取件绕转动座进行水平转动，便于钉子抓取后转移到下一加工点。
附图说明
19.图1为一种便于移动的工业钉生产用抓取机构的结构示意图。
20.图2为一种便于移动的工业钉生产用抓取机构的局部三维结构示意图。
21.图3为一种便于移动的工业钉生产用抓取机构中机箱内部的结构示意图。
22.图中：11
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底座、12
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机箱、13
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定位座、14
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支撑柱、15
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加强杆、16
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推动气缸、17
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横梁、18
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移动块、19
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伸缩气缸、20
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固定板、21
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安装板、22
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抓取杆、23
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导向环、24
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自锁万向轮、25
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脚杯、26
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定位块、27
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定位气缸、28
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控制电箱、29
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转动座、30
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从动齿轮、31
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驱动齿轮、32
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电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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3，本实用新型实施例中，一种便于移动的工业钉生产用抓取机构，包括底座11，所述底座11顶部连接机箱12，所述机箱12一侧连接有用于控制抓取机构工作的控制电箱28，所述机箱12远离底座11的一侧设有支撑柱14，所述支撑柱14远离机箱 12的一侧垂直方向上连接横梁17，所述底座11远离机箱12的一侧连接有四组自锁万向轮24，所述底座11侧壁底端连接有用于对底座11移动后位置进行固定的固定组件，所述机箱12内设有
用于驱动支撑柱14进行转动的转动组件，所述机箱12远离底座11的一侧连接有用于支撑柱14稳定转动的定位座13，所述支撑柱14转动连接定位座13；
25.所述横梁17内壁滑动连接移动块18，所述横梁17内设有推动移动块18移动的推动组件，所述移动块18底部延伸出横梁17的一侧连接伸缩气缸19，所述伸缩气缸19远离移动块18的一侧输出端通过伸缩杆连接固定板20，所述固定板20上连接有用于对钉进行抓取的电磁抓取件，所述伸缩气缸19上设有用于对电磁抓取件的电缆进行固定导向的导向件。
26.所述固定组件包括连接在底座11侧壁底端的四组定位块26，所述定位块26顶部连接定位气缸27，所述定位气缸27输出端连接连杆，所述连杆穿过定位块26上设置的孔连接脚杯25；抓取机构移动到目标位置后能锁定自锁万向轮24，之后控制定位气缸27工作使连杆伸出，脚杯25接触地面对抓取机构的位置进行固定。
27.所述转动组件包括电机32，所述底座11与机箱12接触的板面上设有用于电机32穿过的固定孔，所述底座11靠近机箱12一侧的板面上连接有用于固定电机32的电机座，所述电机32输出端连接驱动齿轮31，所述驱动齿轮31远离电机32的一侧转动连接第一固定杆，所述第一固定杆固定连接机箱12顶板内壁，所述驱动齿轮31啮合连接从动齿轮 30，所述从动齿轮30靠近底座11一侧转动连接第二固定杆，所述第二固定杆固定连接机箱12底板内壁，所述从动齿轮30远离底座11一侧固定连接输出杆，所述输出杆转动连接转动座29，所述支撑柱14转动连接转动座29，且支撑柱14固定连接输出杆；
28.实际使用时，电机32工作能带动驱动齿轮31转动，与其啮合的从动齿轮30转动，从而带动输出杆转动，从而能带动支撑柱14转动，便于带动电磁抓取件绕转动座29进行水平转动，便于钉子抓取后转移到下一加工点。
29.所述推动组件包括设置在横梁17内的推动气缸16，所述推动气缸16靠近移动块18 一侧的输出端连接延伸杆，所述延伸杆远离推动气缸16一端连接移动块18；实际使用时，推动气缸16工作能控制延伸杆的伸出与收缩，从而推动移动块18在横梁17内壁滑动，便于带动电磁抓取件水平移动，便于电磁抓取件准确移动到钉子存放处。
30.所述电磁抓取件包括安装板21，所述安装板21通过螺栓固定在固定板20上，所述固定板20靠近安装板21一侧设有橡胶垫，所述安装板21远离固定板20的一侧连接若干组抓取杆22，所述安装板21和抓取杆22均为电磁铁，所述安装板21和抓取杆22均电性连接电缆；实际使用时，电磁抓取件伸入盛放钉子的存放处时，便于通过控制电箱28控制电磁抓取件通电后对钉子进行吸取，实现钉子转移的抓取工作。
31.所述导向件包括连接在伸缩气缸19侧壁的至少两组导向环23，所述导向环23上设有用于电缆穿过的孔，所述固定板20上设有用于电缆穿过的通孔，所述横梁17和支撑柱14 侧壁上均连接有用于电缆穿过的固定环，所述电缆输入端电性连接控制电箱28；导向环 23和固定环便于对电缆进行导向固定，方便电磁抓取件的使用。
32.所述支撑柱14靠近横梁17一端的侧壁连接有两组加强杆15，提高横梁17的稳定性。
33.本实用新型的工作原理是：在使用该一种便于移动的工业钉生产用抓取机构时，抓取机构移动到目标位置后能锁定自锁万向轮24，之后控制定位气缸27工作使连杆伸出，脚杯25接触地面对抓取机构的位置进行固定，推动组件带动电磁抓取件水平移动，便于电磁抓取件准确移动到钉子存放处，伸缩杆19伸出使电磁抓取件伸入盛放钉子的存放处，通
过控制电箱28控制电磁抓取件通电后对钉子进行吸取，转动组件工作带动电磁抓取件绕转动座29进行水平转动，便于钉子抓取后转移到下一加工点，断电后钉子从电磁抓取件上掉落在下一加工点进行加工。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。