堆垛机称重机构的制作方法

1.本实用新型涉及称重机构，具体地，涉及堆垛机称重机构。


背景技术：

2.cn111704077a介绍了一种堆垛机，包括立柱、载货台以及操作台，载货台设置于立柱上，载货台可沿立柱做升降运动以搬运货物。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，在立体仓库的通道内来回上下运送货物，此时它的安全系数尤为重要。通常会用微动开关装在上横梁上做断绳检测，但是，当钢丝绳已经磨损很严重，拉紧度不够但还在使用中是很危险的，这种状况微动开关无法检测出来，或者当钢丝绳断裂后，人工无法确定是货物超重引起的断裂还是钢丝绳本身寿命到了而引起断裂，给操作人员增加了判断的难度和麻烦。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种堆垛机称重机构。
4.根据本实用新型提供的一种堆垛机称重机构，包括：横梁、称重传感器、称重接线盒、控制柜、电机、滑轮和钢丝绳；
5.—所述横梁设置于堆垛机顶端，所述称重传感器设置于所述横梁侧面，所述称重接线盒设置于所述横梁侧面，所述滑轮设置于所述横梁侧面，所述控制柜设置于堆垛机底部，所述电机设置于堆垛机底部，所述钢丝绳连接所述电机并绕过所述滑轮，所述钢丝绳连接所述称重传感器。
6.优选地，所述控制柜包括：plc、声光报警器和称重仪表，所述plc电连接所述声光报警器，所述plc电连接所述称重仪表。
7.优选地，所述称重传感器电连接所述称重接线盒。
8.优选地，所述称重接线盒电连接所述称重仪表。
9.优选地，所述plc电连接安全联锁开关。
10.优选地，所述称重传感器有两个。
11.优选地，所述滑轮有多个，所述横梁前后两侧面的左右两端设置有所述滑轮。
12.优选地，所述安全联锁开关连接载货台。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
14.1、当钢丝绳断裂或一端明显松弛时，传感器感接收到信号，通过与它配套的接线盒和称重仪表反馈给plc，plc让系统切断动力电源，停止堆垛机继续运行，从而避免危险事故的发生，同时plc将报错给上位系统和声光报警装置，限制命令继续发出和提醒人员及时处理。
15.2、称重仪表装在堆垛机的控制柜内，操作人员可方便在控制柜上的仪表上轻松设置相关参数，查看在送货物的重量和它的显示的状态，给操作和可视化提供了便捷的途径。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为堆垛机主视示意图；
18.图2为堆垛机称重机构主视图；
19.图3为堆垛机称重机构俯视图。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
21.如图1至图3所示，一种堆垛机称重机构，包括：横梁1、称重传感器2、称重接线盒3、控制柜4、电机5、滑轮6和钢丝绳；横梁1设置于堆垛机顶端，称重传感器2 设置于横梁1侧面，称重接线盒3设置于横梁1侧面，滑轮6设置于横梁1侧面，控制柜4设置于堆垛机底部，电机5设置于堆垛机底部，钢丝绳连接电机5并绕过滑轮，钢丝绳连接称重传感器2。控制柜4包括：plc、声光报警器和称重仪表，plc电连接声光报警器、上位系统和称重仪表，称重接线盒3电连接称重传感器2和称重仪表。
22.具体地，当钢丝绳不牢靠或者断裂时，会通过称重传感器2反馈给称重接线盒3，称重接线盒3再反馈给plc，plc就会根据这个信息启动安全联锁开关防止载货台掉下来，同时plc让上位系统切断电源，不让堆垛机继续工作让其安全停运，同时plc会启动报警装置报警，也会反馈给上位系统给上位系统报警限制命令继续发出和提醒人员及时处理。
23.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
24.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。


技术特征：
1.一种堆垛机称重机构，其特征在于，包括：横梁(1)、称重传感器(2)、称重接线盒(3)、控制柜(4)、电机(5)、滑轮(6)和钢丝绳；所述横梁(1)设置于堆垛机顶端，所述称重传感器(2)设置于所述横梁(1)侧面，所述称重接线盒(3)设置于所述横梁(1)侧面，所述滑轮(6)设置于所述横梁(1)侧面，所述控制柜(4)设置于堆垛机底部，所述电机(5)设置于堆垛机底部，所述钢丝绳连接所述电机(5)并绕过所述滑轮(6)，所述钢丝绳连接所述称重传感器(2)。2.根据权利要求1所述堆垛机称重机构，其特征在于，所述控制柜(4)包括：plc、声光报警器和称重仪表；所述plc电连接所述声光报警器，所述plc电连接所述称重仪表。3.根据权利要求1所述堆垛机称重机构，其特征在于：所述称重传感器(2)电连接所述称重接线盒(3)。4.根据权利要求2所述堆垛机称重机构，其特征在于：所述称重接线盒(3)电连接所述称重仪表。5.根据权利要求2所述堆垛机称重机构，其特征在于：所述plc电连接安全联锁开关。6.根据权利要求1所述堆垛机称重机构，其特征在于：所述称重传感器(2)有两个。7.根据权利要求1所述堆垛机称重机构，其特征在于：所述滑轮(6)有多个，所述横梁(1)前后两侧面的左右两端设置有所述滑轮(6)。8.根据权利要求5所述堆垛机称重机构，其特征在于：所述安全联锁开关连接载货台。

技术总结
本实用新型提供了一种堆垛机称重机构，包括：横梁、称重传感器、称重接线盒、控制柜、电机、滑轮和钢丝绳；所述横梁设置于堆垛机顶端，所述称重传感器设置于所述横梁侧面，所述称重接线盒设置于所述横梁侧面，所述滑轮设置于所述横梁侧面，所述控制柜设置于堆垛机底部，所述电机设置于堆垛机底部，所述钢丝绳连接所述电机并绕过所述滑轮，所述钢丝绳连接所述称重传感器。当钢丝绳断裂或一端明显松弛时，称重传感器感接收到信号，通过与它配套的称重接线盒和称重仪表反馈给PLC，PLC让系统切断动力电源，停止堆垛机继续运行，从而避免危险事故的发生，同时PLC将报错给上位系统和声光报警装置，限制命令继续发出和提醒人员及时处理。限制命令继续发出和提醒人员及时处理。限制命令继续发出和提醒人员及时处理。


技术研发人员：姜跃君 康慧妮
受保护的技术使用者：意欧斯物流科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2021/11/2