1.本实用新型涉及自动化钢管生产线中的物料连续运输技术领域，具体为方形物料连续运输并翻转的一种翻料机构。
背景技术：
2.在现代化全自动钢管生产线领域中，最常见的连续物料产品为圆管和方管，在圆管或方管需要进行捆扎码垛的环节中，圆管是不需要进行物料摆放方向翻转的，但是方管物料需要在进入码垛环节前按照特定的摆放方向进行摆放，由于方管在通过传送机传送到上料装置时其摆放方向是随机的，有的时候长方形成品在上料装置的传送带上是放倒的，而有的时候其在传送带上是立起来的，那么当码垛装置需要其全部为放倒状态时，我们就需要将立起来的长方形成品通过翻料机构将其翻转为放倒状态，而现有的翻料机构是通过设有的挡板将长方形成品拦截停止，然后通过推倒机构将立起来的长方形成品推倒，但是这个过程中长方形成品必须停止在翻料机的工作区域，这与上料装置连续上料工作的节拍不符，影响了整个生产线的工作进程而降低了生成效率，为了解决这样的问题提高长方形成品的码垛效率，本技术领域的技术人员研发一种可以使长方形产品在连续运输过程中实现翻料成为了一种趋势。
技术实现要素：
3.本实用新型实施例提供了一种翻料机构，其设置有具有回转轴和擒纵豁口的翻料板，通过翻料板围绕回转轴旋转来使方形物料嵌入擒纵豁口，再通过方形物料跟随翻料板的旋转实现方形物料的动态翻转，即方形物料跟随连续上料的传动带同步上料的同时实现翻转，从而实现翻料动作不影响整条生产线的节拍，从而提高生产效率。
4.一方面，一种翻料机构，包括设置在用于运输方形物料f的传送带2下方的翻料板1，其特征在于所述翻料板1下方设有一回转轴1a,所述翻料板1通过回转轴1a旋转铰接在传送带2下方且可以围绕回转轴1a做回转运动，所述翻料板1的上方还设有一擒纵豁口1b,所述擒纵豁口1b可以嵌入方形物料f并通过翻料板1沿着回转轴1a的旋转运动使方形物料f沿着传送带2传送方向运动的同时实现翻转。
5.根据本实用新型实施例的一个方面，所述传送带2上设有推动挡板2a,所述推动挡板2a用于接触方形物料f的一侧设有推动斜面2at, 所述推动斜面2at的形状为其上端与方形物料f相互接触时下方与方形物料f留有一定距离，所述推动挡板2a可以推动方形物料f在传送带2上跟随传送带2运动且推动方形物料f在擒纵豁口1b内跟随翻料板1沿着回转轴1a旋转。
6.根据本实用新型实施例的一个方面，所述擒纵豁口1b设有阻挡面1b1和顶翻面1b2，所述阻挡面1b1用于贴靠方形物料f的立起面，所述顶翻面1b2用于承托方形物料f与传送带2相互接触的底面，所述阻挡面1b1与顶翻面1b2相互相交，通过翻料板1沿着回转轴1a的旋转，所述顶翻面1b2会逐渐将方形物料f顶起并脱离传送带2。
7.根据本实用新型实施例的一个方面，还设有阻力装置z,所述阻力装置z设有一个伸缩缸z1，所述伸缩缸z1的伸出端与翻料板1相互连接，当推动挡板2a推动方形物料f贴合擒纵豁口1b后伸缩缸z1对翻料板1施加一定的推力使推动挡板2a与擒纵豁口1b相互配合加持方形物料f逐渐跟随翻料板1翻转。
8.根据本实用新型另一种实施例的一个方面，还设有阻力装置z, 所述阻力装置z设有一个伸缩缸z1和推力杆z2，所述推力杆z2与伸缩缸z1均分别铰接在一个底座d上，所述伸缩缸z1的伸出端铰接在推力杆z2的中部，所述翻料板1位于回转轴1a与擒纵豁口1b之间还设有一个滑轮1c，所述推力杆z2朝向滑轮1c的一侧还设有滑动面z2a，伸缩缸z1推动推力杆z2使滑动面z2a与滑轮1c相互接触并传递给翻料板1一定的推力使推动挡板2a与擒纵豁口1b相互配合加持方形物料f逐渐跟随翻料板1翻转。
9.根据本实用新型实施例的一个方面，所述推动挡板2a在传送带2上设有多个，且围绕传送带2 的外周均匀分布。
附图说明
10.下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
11.序号说明：翻料板1、回转轴1a、擒纵豁口1b、滑轮1c、阻挡面1b1、顶翻面1b2、传送带2、推动挡板2a、推动斜面2at、阻力装置z、伸缩缸z1、铰接轴zj、推力杆z2、滑动面z2a、底座d、方形物料f。
12.图1是本实用新型第一种实施例基本结构布局示意图。
13.图2是本实用新型第一种实施例翻料板1翻出示意图。
14.图3是本实用新型第一种实施例方形物料f被拾起示意图。
15.图4是本实用新型第一种实施例方形物料f被翻转示意图。
16.图5是本实用新型第二种实施例基本结构布局示意图。
17.图6是本实用新型第二种实施例翻料板1翻出示意图。
18.图7是本实用新型第二种实施例方形物料f被夹持示意图。
19.图8是本实用新型第二种实施例方形物料f被翻转示意图。
20.图9是本实用新型第三种实施例基本结构布局示意图。
21.图10是本实用新型第三种实施例翻料板1翻出示意图。
22.图11是本实用新型第三种实施例方形物料f被翻转示意图。
23.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
26.图1是本实用新型第一种实施例基本结构布局示意图。
27.根据图1所示，本实用新型实施例提供了一种翻料机构，为了解决方形物料能够在
传送带上跟随传送带同步上料的同时完成翻转的技术问题，本实施例设置了具有回转轴和擒纵豁口的翻料板，通过翻料板围绕回转轴旋转来使方形物料嵌入擒纵豁口，再通过方形物料跟随翻料板的旋转实现方形物料的动态翻转，即方形物料跟随连续上料的传动带同步上料的同时实现翻转，从而实现翻料动作不影响整条生产线的节拍，从而提高生产效率。其具体结构可以包括设置在用于运输方形物料f的传送带2下方的翻料板1，在所述翻料板1下方设有一回转轴1a，所述回转轴1a安装在底座d上, 所述底座d设置在传送带2下方，所述翻料板1通过回转轴1a旋转铰接在传送带2下方且可以围绕回转轴1a做回转运动。所述翻料板1上方设置有擒纵豁口1b，所述擒纵豁口1b可以嵌入方形物料f，所述擒纵豁口1b内还设有相互相交的阻挡面1b1和顶翻面1b2，所述阻挡面1b1用于贴靠方形物料f的立起面，所述顶翻面1b2用于承托方形物料f与传送带2相互接触的底面，所述阻挡面1b1与顶翻面1b2相互配合使用，通过翻料板1沿着回转轴1a的旋转，所述顶翻面1b2会逐渐将方形物料f顶起并脱离传送带2，通过翻料板1的旋转逐渐改变方形物料f的摆放方向最终实现方形物料f的翻转，并通过翻料板1旋转产生的相对于传送带2同方向的位移实现方形物料f在翻转的同时跟随传送带2传送方向同步运动。另外为了实现翻料板1的翻出动作，在底座d上还设有阻力装置z,所述阻力装置z设有一个伸缩缸z1，所述伸缩缸z1的伸出端上设有一个铰接轴zj，所述铰接轴zj安装在翻料板1的中部，通过铰接轴zj的铰接实现伸缩缸z1的伸出端与翻料板1的相互转动连接，通过伸缩缸z1的伸缩运动可以实现翻料板1的翻出与缩回。
28.图2是本实用新型第一种实施例翻料板1翻出示意图。
29.图3是本实用新型第一种实施例方形物料f被拾起示意图。
30.图4是本实用新型第一种实施例方形物料f被翻转示意图。
31.根据图2、图3和图4所示，本实用新型第一种实施例具体工作的流程为，当传送带2上出现需要进行翻料处理的方形物料f时，伸缩缸z1启动推动翻料板1开始翻转并翻出到传送带2的传送平面以上通过阻挡面1b1拦截待翻转的方形物料f，待需要进行翻料处理的方形物料f逐渐跟随传送带2运动并嵌入擒纵豁口1b后伸缩缸z1拉动翻料板1向回翻转，此时顶翻面1b2逐渐向上顶起方形物料f并使方形物料f脱离传送带2并跟随顶翻面1b2的翻转而翻转，阻挡面1b1承托方形物料f并逐渐将已经实现翻转的方形物料f再次放回传送带2的传送平面上从而实现方形物料f的不停顿翻料。
32.图5是本实用新型第二种实施例基本结构布局示意图。
33.图6是本实用新型第二种实施例翻料板1翻出示意图。
34.图7是本实用新型第二种实施例方形物料f被夹持示意图。
35.图8是本实用新型第二种实施例方形物料f被翻转示意图。
36.根据图5、图6、图7和图8所示，根据本实用新型第二种实施例的具体实施方式，其区别于第一种实施例的区别技术特征在于所述翻料板1上方设置有阻挡面1b1，所述阻挡面1b1用于贴靠方形物料f的立起面。所述传送带2上设有推动挡板2a, 所述推动挡板2a在传送带2上设有多个，且围绕传送带2 的外周均匀分布。所述推动挡板2a用于接触方形物料f的一侧设有推动斜面2at, 所述推动斜面2at的形状为其上端与方形物料f相互接触时下方与方形物料f留有一定距离，所述推动挡板2a可以推动方形物料f在传送带2上跟随传送带2运动且推动方形物料f压在阻挡面1b1上，通过翻料板1沿着回转轴1a的旋转，所述推动斜面2at的上端会逐渐将方形物料f压向逐渐倾斜的阻挡面1b1，由于推动斜面2at的下端与方形
物料f留有一定距离，所以方形物料f会在推动斜面2at上端的推动下逐渐跟随翻料板1的旋转逐渐改变方形物料f的摆放方向最终实现方形物料f的翻转，并通过翻料板1旋转产生的相对于传送带2同方向的位移实现方形物料f在翻转的同时跟随传送带2传送方向同步运动。在底座d上还设有阻力装置z,所述阻力装置z设有一个伸缩缸z1，所述伸缩缸z1的伸出端上设有一个铰接轴zj，所述铰接轴zj安装在翻料板1的中部，通过铰接轴zj的铰接实现伸缩缸z1的伸出端与翻料板1的相互转动连接，通过伸缩缸z1对翻料板1施加一定的推力实现推动挡板2a与阻挡面1b1相互配合加持方形物料f逐渐跟随翻料板1翻转。
37.根据本实用新型第二种实施例的另一种具体实施方式，所述翻料板1上方同样可以设置有擒纵豁口1b，所述擒纵豁口1b内同样可以设有相互相交的阻挡面1b1和顶翻面1b2，所述阻挡面1b1用于贴靠方形物料f的立起面，所述顶翻面1b2用于承托方形物料f与传送带2相互接触的底面，所述阻挡面1b1与顶翻面1b2相互配合使用，通过翻料板1沿着回转轴1a的旋转，所述顶翻面1b2会逐渐将方形物料f顶起并脱离传送带2，通过翻料板1的旋转逐渐改变方形物料f的摆放方向最终实现方形物料f的翻转，并通过翻料板1旋转产生的相对于传送带2同方向的位移实现方形物料f在翻转的同时跟随传送带2传送方向同步运动。所述传送带2上设有推动挡板2a, 所述推动挡板2a在传送带2上设有多个，且围绕传送带2 的外周均匀分布。所述推动挡板2a用于接触方形物料f的一侧设有推动斜面2at, 所述推动斜面2at的形状为其上端与方形物料f相互接触时下方与方形物料f留有一定距离，所述推动挡板2a可以推动方形物料f在传送带2上跟随传送带2运动且推动方形物料f压在阻挡面1b1上以配合方形物料f跟随翻料板1翻转。在底座d上还设有阻力装置z,所述阻力装置z设有一个伸缩缸z1，所述伸缩缸z1的伸出端上设有一个铰接轴zj，所述铰接轴zj安装在翻料板1的中部，通过铰接轴zj的铰接实现伸缩缸z1的伸出端与翻料板1的相互转动连接，通过伸缩缸z1对翻料板1施加一定的推力实现推动挡板2a与擒纵豁口1b相互配合加持方形物料f逐渐跟随翻料板1翻转。
38.图9是本实用新型第三种实施例基本结构布局示意图。
39.图10是本实用新型第三种实施例翻料板1翻出示意图。
40.图11是本实用新型第三种实施例方形物料f被翻转示意图。
41.根据图9、图10和图11所示，根据本实用新型第三种实施例的具体实施方式，其区别于第一种实施例的区别技术特征在于所述阻力装置z设有一个伸缩缸z1和推力杆z2，所述推力杆z2与伸缩缸z1均分别铰接在一个底座d上，所述伸缩缸z1的伸出端铰接在推力杆z2的中部，所述翻料板1位于回转轴1a与擒纵豁口1b之间还设有一个滑轮1c，所述推力杆z2朝向滑轮1c的一侧还设有滑动面z2a，伸缩缸z1推动推力杆z2使滑动面z2a与滑轮1c相互接触并传递给翻料板1一定的推力实现翻料板1的旋转。通过翻料板1的旋转逐渐改变方形物料f的摆放方向最终实现方形物料f的翻转，并通过翻料板1旋转产生的相对于传送带2同方向的位移实现方形物料f在翻转的同时跟随传送带2传送方向同步运动。
42.根据本实用新型第三种实施例的另一种具体实施方式，所述传送带2上设有推动挡板2a, 所述推动挡板2a在传送带2上设有多个，且围绕传送带2 的外周均匀分布。所述推动挡板2a用于接触方形物料f的一侧设有推动斜面2at, 所述推动斜面2at的形状为其上端与方形物料f相互接触时下方与方形物料f留有一定距离，所述推动挡板2a可以推动方形物料f在传送带2上跟随传送带2运动且推动方形物料f压在阻挡面1b1上以配合方形物料f跟
随翻料板1翻转。通过伸缩缸z1对翻料板1施加一定的推力实现推动挡板2a与擒纵豁口1b相互配合加持方形物料f逐渐跟随翻料板1翻转。
43.应当理解，说明书对于本实用新型的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本实用新型保护范围的不当限制。本实用新型的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。