一种机器人行走架的制作方法

1.本实用新型涉及轨道技术领域，具体是指一种机器人行走架。


背景技术：

2.机器人设备在工作时，利用铺设在地面上的轨道对机器人设备行走进行导向，一般在机器人设备底部设置有滚轮，滚轮在轨道上滚动行走，由于滚轮与轨道为硬接触，在遇到不平整处，机器人设备容易产生颠簸，颠簸产生的振动会对机器人设备内的电子元器件造成损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种机器人行走架。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种机器人行走架，包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架底部间隔连接有底板条；所述左侧支架和右侧支架上镜像设置有导轨座；所述导轨座表面加工有缺口，缺口将导轨座分隔成限位部和支撑部；所述支撑部上加工有方槽，方槽内设置有支撑垫板，方槽下方对称加工有安装孔；所述安装孔内设置有导向柱，导向柱外侧套设有减振弹簧；所述支撑垫板底部加工有定位孔，减振弹簧上端位于支撑垫板的定位孔内。
6.进一步的，所述左侧支架和右侧支架之间通过连接条加强连接；所述连接条焊接在底板条上。
7.进一步的，所述底板条两侧连接有垫板块；所述垫板块上加工有螺纹孔。
8.进一步的，所述左侧支架和右侧支架两端均连接有法兰连接板，法兰连接板四周开设有法兰连接螺纹孔。
9.与现有技术相比，本实用新型的一种机器人行走架，在支撑垫板下方设置减振弹簧，使机器人设备的滚轮在行走时更加平稳，避免硬接触发生振动导致机器人设备内电气元器件损伤。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型工作状态图；
12.图3是图2中的a处的放大图；
13.图4是本实用新型法兰连接板的结构示意图；
14.其中，1、左侧支架，2、右侧支架，3、底板条，4、连接条，5、垫板块，6、定位座，7、导轨座，8、支撑垫板，9、导向柱，10、减振弹簧，11、法兰连接板。
具体实施方式
15.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.如图1~4所示，一种机器人行走架，包括左侧支架1和右侧支架2，所述左侧支架1和右侧支架2底部间隔连接有底板条3；所述左侧支架1和右侧支架2之间通过连接条4加强连接；所述连接条4焊接在底板条3上；所述底板条3两侧连接有垫板块5，垫板块5上加工有螺纹孔；在左侧支架1和右侧支架2与底板条3焊接时，在垫板块5上通过螺栓连接定位用的定位座6，将左侧支架1和右侧支架2一侧紧靠定位座6，同时将连接条4放置在左侧支架1和右侧支架2之间一同进行焊接。
17.所述左侧支架1和右侧支架2上镜像设置有导轨座7；所述导轨座7表面一侧加工有缺口，缺口将导轨座7分隔成限位部和支撑部；其中限位部为方形凸座，支撑部上加工有方槽，方槽内放置有适配的支撑垫板8，方槽下方对称加工有安装孔；所述安装孔内设置有导向柱9，导向柱9底部加工有螺纹头，螺纹头与左侧支架1或右侧支架2连接；所述导向柱9外侧套设有减振弹簧10；所述支撑垫板8底部加工有定位孔，安装孔内加工有台阶面，减震弹簧10下端支撑在台阶面上，减振弹簧10上端位于支撑垫板8的定位孔内，机器人设备在移动时，支撑垫板8承压滚轮，由于在支撑垫板8下方设置了减振弹簧10，在运输重物时不易产生振动，更加平稳。
18.所述左侧支架1和右侧支架2两端均连接有法兰连接板11，法兰连接板1四周开设有法兰连接螺纹孔，法兰连接板11用于将各行走架相互连接。
19.本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。


技术特征：
1.一种机器人行走架，其特征在于：包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架底部间隔连接有底板条；所述左侧支架和右侧支架上镜像设置有导轨座；所述导轨座表面加工有缺口，缺口将导轨座分隔成限位部和支撑部；所述支撑部上加工有方槽，方槽内设置有支撑垫板，方槽下方对称加工有安装孔；所述安装孔内设置有导向柱，导向柱外侧套设有减振弹簧；所述支撑垫板底部加工有定位孔，减振弹簧上端位于支撑垫板的定位孔内。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走架，其特征在于：所述左侧支架和右侧支架之间通过连接条加强连接；所述连接条焊接在底板条上。3.根据权利要求1所述的一种机器人行走架，其特征在于：所述底板条两侧连接有垫板块；所述垫板块上加工有螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种机器人行走架，其特征在于：所述左侧支架和右侧支架两端均连接有法兰连接板，法兰连接板四周开设有法兰连接螺纹孔。

技术总结
一种机器人行走架，包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架底部间隔连接有底板条；所述左侧支架和右侧支架上镜像设置有导轨座；所述导轨座表面加工有缺口，缺口将导轨座分隔成限位部和支撑部；所述支撑部上加工有方槽，方槽内设置有支撑垫板，方槽下方对称加工有安装孔；所述安装孔内设置有导向柱，导向柱外侧套设有减振弹簧；所述支撑垫板底部加工有定位孔，减振弹簧上端位于支撑垫板的定位孔内。与现有技术相比，本实用新型的一种机器人行走架，在支撑垫板下方设置减振弹簧，使机器人设备的滚轮在行走时更加平稳，避免硬接触发生振动导致机器人设备内电气元器件损伤。生振动导致机器人设备内电气元器件损伤。生振动导致机器人设备内电气元器件损伤。


技术研发人员：王艳峰 曹晶晶
受保护的技术使用者：南通弘峰机电有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021/11/2