自动煎煮上下料系统的制作方法

1.本实用新型涉及中药代煎技术领域，尤其是一种自动煎煮上下料系统。


背景技术：

2.规模化代煎制备中药液的过程中，不同种类药材煎煮总时长平均80
‑
95分钟/方剂。在煎煮过程中，为保证药效需要阶段性调整煎煮温度，不同温度阶段内的煎煮时长也有所不同，因此利用自动煎煮机完成自动煎煮是十分必要的。现有技术中，人工操作自动煎煮机时，对泡药桶进行取放，不仅效率低，而且无法实现全天24小时连续生产。单台或单组煎煮机也无法满足规模化生产的要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动煎煮上下料系统，利用机械手和传输机构实现自动化操作，满足规模化生产的要求。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种自动煎煮上下料系统，包括至少两组煎煮机、上料传输机构和下料传输机构；所述至少两组煎煮机间隔设置，每组煎煮机整齐排布成至少两行，对应于各行煎煮机的上方位置处设置有桁架，所述桁架上安装有至少一组沿其移动的机械手，所述机械手用于将药桶从所述上料传输机构取桶，放入所述煎煮机内，将空桶和药渣从所述煎煮机移动至所述下料传输机构；所述上料传输机构位于所述至少两组煎煮机之间的间隔位置处。
6.其进一步技术方案为：
7.所述下料传输机构位于所述桁架一侧，且所述下料传输机构、上料传输机构均沿着桁架排布的方向延伸，使得传输机构能对应到每行煎煮机。
8.所述机械手的结构包括升降机构、与所述升降机构连接的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接至少两个夹爪，所述至少两个夹爪的头部设有相向延伸的尖端。
9.所述旋转驱动件正反旋转180
°
以完成药桶翻转。
10.所述机械手的结构还包括滑台，所述滑台与沿所述桁架表面设置的桁架导轨滑动连接；所述升降机构穿过所述滑台，并与所述滑台背部设置的传动机构传动连接，从而在所述滑台内做升降运动。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型利用机械手配合上下料传输机构，实现自动化实施药桶上料、空桶和药渣下料，适用于24小时不间断煎煮，节约人力，提升了效率。
13.本实用新型的上料传输机构位于两组煎煮机之间，便于两组煎煮机同时上料，优化了流程，提高了同步性，进一步提升了生产效率。
14.本实用新型机械手的夹爪不同部位的构造分别适用于药桶、药包的夹取，结构匹配度高，不易掉落，安全性好。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型机械手的安装结构示意图。
17.图3为本实用新型机械手的夹爪的安装结构示意图。
18.图4为本实用新型机械手的升降机构的安装结构示意图
19.图中：1、桁架；2、机械手；3、煎煮机；4、上料传输机构；5、下料传输机构；101、桁架导轨；201、升降机构；202、滑台；203、旋转驱动件；204、夹爪；205、齿条；206、竖直导轨；207、升降电机；208、安装架；209、夹紧气缸；210、尖端。
具体实施方式
20.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
21.如图1所示，本实施例的自动煎煮上下料系统，包括至少两组煎煮机3、上料传输机构4和下料传输机构5；
22.至少两组煎煮机3间隔设置，每组煎煮机3整齐排布成至少两行，对应于各行煎煮机3的上方位置处设置有桁架1，桁架1上安装有至少一组沿其移动的机械手2，机械手2用于将药桶从上料传输机构4取桶，放入煎煮机3内，将空桶和药渣从煎煮机3移动至下料传输机构5；上料传输机构4位于至少两组煎煮机3之间的间隔位置处。
23.作为优选例，桁架1上安装有至少两组沿其移动的机械手2，各负责一组煎煮机3。
24.下料传输机构5位于桁架1一侧，且下料传输机构5、上料传输机构4均沿着桁架1排布的方向延伸，使得传输机构能对应到每行煎煮机3。
25.上料传输机构4、下料传输机构5可采用传送带或传动辊。
26.上料传输机构4位于两组煎煮机3之间，方便上料时，便于两组煎煮机3药桶的同步上料。
27.如图2和图3所示，机械手2包括升降机构201、与升降机构201连接的旋转驱动件203、以及与旋转驱动件203连接的夹紧气缸209。夹紧气缸209的输出端上连接至少两个夹爪204，两个夹爪204的头部设有相向延伸的尖端210。
28.两个夹爪204的结构同时适用于对药桶和药包的取放。具体地，两个夹爪204整体上形成如图3所示的框形结构，便于对药桶进行夹持，进一步地，根据实际需要可将夹爪204内壁设置有内凹弧面使其与桶身更加贴合；两个夹爪204头部的尖端210在相接时便于对药包进行夹持，同时，在夹取药桶时，尖端210部分使夹爪204开口位置的宽度小于内部宽度，防止桶滑出，提高安全性。
29.使两个夹爪204口部的间距小于内部的间距，防止药桶滑出。
30.旋转驱动件203正反旋转180
°
以完成药桶翻转。
31.机械手2的结构还包括滑台202，滑台202与沿桁架1表面设置的桁架导轨101滑动连接；升降机构201穿过滑台202，并与滑台202背部设置的传动机构传动连接，从而在滑台202内做升降运动。
32.具体地，如图4所述，升降机构201背面平行设有齿条205和竖直导轨206，滑台202背部安装有控制箱和升降电机207，还固定安装有滑块，升降电机207的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条205啮合传动，驱动升降机构201通过其竖直导轨206沿着滑块运动。
33.具体地，滑台202背部还连接有安装架208，安装架208用于与横向移动机构连接（图中为未示出），驱动滑台202沿桁架导轨101横移。
34.本实用新型的工作过程：
35.药桶从上料传输机构4上料，机械手2从上料传输机构4取桶，将药桶移动至煎煮机3上方，夹爪204翻转，将药桶中的药包导入煎煮机3内，夹爪204再次翻转将药桶恢复口朝上，然后将空药桶移动至下料传输机构5。煎煮完成后，机械手2利用尖端210部分，再将药渣（包）取出移动到下料传输机构5的容器中，完成药渣下料。
36.机械手2负责其所在桁架1对应行的所有煎煮机3的药桶取放工作，根据上述优选例，每个桁架1上设置两组机械手2，分别负责其中一组煎煮机上下料，上料时，由于上料传输机构4在两组煎煮机3之间，可完成两组煎煮机3同时上料，从而大大提高效率。


技术特征：
1.一种自动煎煮上下料系统，其特征在于，包括至少两组煎煮机（3）、上料传输机构（4）和下料传输机构（5）；所述至少两组煎煮机（3）间隔设置，每组煎煮机（3）整齐排布成至少两行，对应于各行煎煮机（3）的上方位置处设置有桁架（1），所述桁架（1）上安装有至少一组沿其移动的机械手（2），所述机械手（2）用于将药桶从所述上料传输机构（4）取桶，放入所述煎煮机（3）内，将空桶和药渣从所述煎煮机（3）移动至所述下料传输机构（5）；所述上料传输机构（4）位于所述至少两组煎煮机（3）之间的间隔位置处。2.根据权利要求1所述的自动煎煮上下料系统，其特征在于，所述下料传输机构（5）位于所述桁架（1）一侧，且所述下料传输机构（5）、上料传输机构（4）均沿着桁架（1）排布的方向延伸，使得传输机构能对应到每行煎煮机（3）。3.根据权利要求1所述的自动煎煮上下料系统，其特征在于，所述机械手（2）的结构包括升降机构（201）、与所述升降机构（201）连接的旋转驱动件（203）、与所述旋转驱动件（203）连接的夹紧气缸（209），所述夹紧气缸（209）的输出端连接至少两个夹爪（204），至少两个夹爪（204）的头部设有相向延伸的尖端（210）。4.根据权利要求3所述的自动煎煮上下料系统，其特征在于，所述旋转驱动件（203）正反旋转180
°
以完成药桶翻转。5.根据权利要求3所述的自动煎煮上下料系统，其特征在于，所述机械手（2）的结构还包括滑台（202），所述滑台（202）与沿所述桁架（1）表面设置的桁架导轨（101）滑动连接；所述升降机构（201）穿过所述滑台（202），并与所述滑台（202）背部设置的传动机构传动连接，从而在所述滑台（202）内做升降运动。

技术总结
本实用新型涉及一种自动煎煮上下料系统，包括至少两组煎煮机、上料传输机构和下料传输机构；所述至少两组煎煮机间隔设置，每组煎煮机整齐排布成至少两行，对应于各行煎煮机的上方位置处设置有桁架，所述桁架上安装有至少一组沿其移动的机械手，所述机械手用于将药桶从所述上料传输机构取桶，放入所述煎煮机内，将空桶和药渣从所述煎煮机移动至所述下料传输机构；所述上料传输机构位于所述至少两组煎煮机之间的间隔位置处。本实用新型利用机械手配合上下料传输机构，实现自动化实施药桶上料、空桶和药渣下料，适用于24小时不间断煎煮，节约人力，提升了效率。提升了效率。提升了效率。


技术研发人员：宁萌 陈曲燕 奚青
受保护的技术使用者：江苏良宜医疗科技有限公司
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/10/23