一种用于垃圾分类的智能垃圾桶

1.本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体是一种用于垃圾分类的智能垃圾桶。


背景技术：

2.当前很多城市推行了垃圾分类政策，但是提供的不同分类的垃圾桶不够智能，人们在投递垃圾时，往往要手动去开启垃圾桶的盖子，同时，垃圾桶内的垃圾装满后不具备自动报警和提示功能，为解决现有垃圾桶投掷垃圾不方便、垃圾桶装满未及时清理的问题，我们设计了一种可以通过按键控制的多路智能垃圾桶，具备按键自动开关盖、垃圾装满检测等功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，包括垃圾桶组，所述垃圾桶组由多个分类垃圾桶体，每个所述分类垃圾桶体的上端均设有盖体，所述盖体的一端通过转轴和分类垃圾桶体的上端口转动连接，所述转轴中部设有用于驱动盖体转动的舵机；所述分类垃圾桶体的内部设有用于储存垃圾的内桶，所述盖体的内侧面中间设有超声波测距传感器，每个所述分类垃圾桶体的外侧均设有蜂鸣器和指示灯，每个所述分类垃圾桶体的背面均设有更换门；所述超声波测距传感器的外侧壁上设有控制器，所述控制器上设有显示屏和控制按键，所述控制器分别电连接舵机、超声波测距传感器、蜂鸣器、指示灯和显示屏。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述控制器为stm32单片机。
7.作为本实用新型的再进一步方案：所述指示灯为两个，其中一个为红灯，另一个为绿灯，当红灯亮起代表内桶中的垃圾已经装满，绿灯亮起代表内桶中的垃圾为装满。
8.作为本实用新型的再进一步方案：所述盖体的内侧面设有密封圈，所述密封圈的形状与分类垃圾桶体的开口形状一致。
9.作为本实用新型的再进一步方案：所述密封圈为橡胶材质制成。
10.作为本实用新型的再进一步方案：所述更换门的外侧设有门把手，便于更换门的开启。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下几个方面的优点：
12.本实用新型的垃圾分类垃圾桶智能化高，通过一个控制系统控制多个垃圾桶的盖体进行开合，使用时通过控制按键控制舵机的转动实现垃圾桶盖体的自动开启
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闭合，可以很大程度减轻投掷垃圾的人们的负担；此外，通过超声波测距传感器监测垃圾的装载量，当垃圾装满后自动警报，能够提醒清洁人员及时清理已装满的垃圾桶，防止垃圾过度堆积造成的危害。
附图说明
13.图1为一种用于垃圾分类的智能垃圾桶的结构示意图。
14.图2为一种用于垃圾分类的智能垃圾桶的开启状态下结构示意图。
15.图3为一种用于垃圾分类的智能垃圾桶的后视结构示意图。
16.图中：1、分类垃圾桶体；2、盖体；21、密封圈；3、指示灯；4、蜂鸣器；5、控制器；51、显示屏；52、控制按键；6、内桶；7、超声波测距传感器；8、更换门；9、门把手；10、转轴；11、舵机。
具体实施方式
17.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
18.请参阅图1
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3，一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，包括垃圾桶组，垃圾桶组由多个分类垃圾桶体1，每个分类垃圾桶体1的上端均设有盖体2，盖体2的一端通过转轴10和分类垃圾桶体1的上端口转动连接，转轴10中部设有用于驱动盖体2转动的舵机11；分类垃圾桶体1的内部设有用于储存垃圾的内桶6，盖体2的内侧面中间设有超声波测距传感器7，每个分类垃圾桶体1的外侧均设有蜂鸣器4和指示灯3，每个分类垃圾桶体1的背面均设有更换门8；超声波测距传感器7的外侧壁上设有控制器5，控制器5上设有显示屏51和控制按键52，控制器5分别电连接舵机11、超声波测距传感器7、蜂鸣器4、指示灯3和显示屏51。
19.控制器5为stm32单片机。
20.指示灯3为两个，其中一个为红灯，另一个为绿灯，当红灯亮起代表内桶6中的垃圾已经装满，绿灯亮起代表内桶6中的垃圾为装满。
21.盖体2的内侧面设有密封圈21，密封圈21的形状与分类垃圾桶体1的开口形状一致；密封圈21为橡胶材质制成。
22.更换门8的外侧设有门把手9，便于更换门8的开启。
23.本实用新型的工作原理是：本实用新型的垃圾分类垃圾桶智能化高，由stm32单片机按键控制多路舵机11实现两个角度的旋转，再在其中加入延时，来模拟按下按键后垃圾桶“开盖
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等待
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关闭”的过程，使用时通过控制按键52控制舵机11的转动实现垃圾桶盖体2的自动开启，当垃圾投递结束后，盖体2自动关闭，同时，由盖体2上的超声波测距传感器7对内桶6内的垃圾量进行监测，当垃圾的高度达到系统预设的阈值时，红色指示灯3亮起，且蜂鸣器4发出警报声，能够提醒清洁人员及时清理已装满的垃圾桶，防止垃圾过度堆积造成的危害，清洁人员通过打开更换门8，将内桶6拿出来倾倒或更换新的空桶即可；反之，则绿色指示灯3亮起，不发出警报声；本装置可以很大程度减轻投掷垃圾的人们的负担，便于垃圾的分类管理；盖体2上的密封圈21，增加垃圾桶的密封性，有效防止垃圾桶内的臭气散出。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶组，所述垃圾桶组由多个分类垃圾桶体(1)，每个所述分类垃圾桶体(1)的上端均设有盖体(2)，所述盖体(2)的一端通过转轴(10)和分类垃圾桶体(1)的上端口转动连接，所述转轴(10)中部设有用于驱动盖体(2)转动的舵机(11)；所述分类垃圾桶体(1)的内部设有用于储存垃圾的内桶(6)，所述盖体(2)的内侧面中间设有超声波测距传感器(7)，每个所述分类垃圾桶体(1)的外侧均设有蜂鸣器(4)和指示灯(3)，每个所述分类垃圾桶体(1)的背面均设有更换门(8)；所述超声波测距传感器(7)的外侧壁上设有控制器(5)，所述控制器(5)上设有显示屏(51)和控制按键(52)，所述控制器(5)分别电连接舵机(11)、超声波测距传感器(7)、蜂鸣器(4)、指示灯(3)和显示屏(51)。2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制器(5)为stm32单片机。3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述指示灯(3)为两个，其中一个为红灯，另一个为绿灯。4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述盖体(2)的内侧面设有密封圈(21)，所述密封圈(21)的形状与分类垃圾桶体(1)的开口形状一致。5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述密封圈(21)为橡胶材质制成。6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于，所述更换门(8)的外侧设有门把手(9)。

技术总结
本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体是一种用于垃圾分类的智能垃圾桶，包括垃圾桶组，所述垃圾桶组由多个分类垃圾桶体，每个所述分类垃圾桶体的上端均设有盖体，所述盖体的一端通过转轴和分类垃圾桶体的上端口转动连接，所述转轴中部设有用于驱动盖体转动的舵机。本实用新型的垃圾分类垃圾桶智能化高，通过一个控制系统控制多个垃圾桶的盖体进行开合，使用时通过控制按键控制舵机的转动实现垃圾桶盖体的自动开启


技术研发人员：喻佳伟
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：2021.02.22
技术公布日：2021/10/23