一种行走机构及检修作业车梯的制作方法

1.本实用新型涉及检修作业车梯行走装置技术领域，具体为一种行走机构及检修作业车梯。


背景技术：

2.随着我国高速铁路的迅速发展，电气化铁路的铺设越来越多，而电气化铁路上重要的接触网的检修也面临巨大的挑战，其要求在日常的接触网检修过程中具有较高的工作效率及安全系数。现有的电气化铁路接触网检修需要用到检修作业车梯，而车梯的上升高度一般都比较高，在该种情况下，车梯难以保持稳定，并且容易出现侧翻现象，而且在移动时需要较多人手推动，费时费力，安全系数也比较低。
3.公开号为cn104612580b提供的一种用于电气化铁路接触网检修的车梯，主电机的输出轴安装在主减速器上，主减速器通过主减速器支撑固定安装在短纵向梁上，主减速器与两根纵向梁上分别安装有主动轮组件，主动轮组件的数量为2个，所述的主动轮组件包括安装在主减速器输出轴上的花键轴，花键轴通过连接轴与驱动轴相连，纵向梁上固定安装有轴承座，驱动轴安装在轴承座上，驱动轴上位于梯车底盘外的端部固定安装有行走轮，且能够控制车梯进行行走，节省人力，但是在车梯上升到较高高度后，底盘不稳定，且工作人员在上方的动作很容易引起侧翻现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种行走机构及检修作业车梯，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种行走机构，包括底盘，所述底盘的两侧设有车轮，所述车轮设有四个，且车轮传动连接有电机，
7.所述底盘内为中空，且两侧设有支撑加强板，所述支撑加强板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有用于连接车轮与电机的传动轴，两个所述支撑加强板的底部设有升降板，所述升降板的两侧贴合在支撑加强板的内壁上，且升降板的两侧下部延伸设有固定块，所述升降板两侧中部通过固定杆连接有固定板，所述升降板的中部设有升降电机，所述升降电机的端部穿过固定板且固定在底盘的下部，所述电机位于升降板的两端，且电机的上端贴合在固定板下部，所述升降板位于电机处设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动设有滑杆，所述滑杆上部连接有用于固定电机的移动板，下部固定连接在伸缩电机上，所述伸缩电机的输出端固定连接在固定块上，所述固定板的两侧设有直杆，且所述直杆与第一滑槽匹配。
8.优选的，所述伸缩电机初始状态为完全伸开。
9.优选的，每个所述车轮与电机一一对应。
10.优选的，所述固定板与底盘之间的距离大于车轮的半径。
11.本实用新型还提供一种检修作用车梯，包括本实用新型提供的行走机构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过升降板配合升降电机带动车轮进行升降的结构，使车梯再延伸到较高高度时，能够通过升降电机降低底盘的高度，使支撑加强板立于地面，增加接触面积，提高底盘的稳定性，并且在路面不平整的状况下，也可通过调整底盘高度使其适用于路面，另外，两侧的车轮再上升后可通过伸缩电机延伸两侧车轮之间的间距，并使车轮接触地面，进一步增强底盘的稳定性能，解决了现有的车梯行走机构在车梯上升高度较高时，底盘不稳定，且容易发生侧翻现象的问题，提高了安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型主视示意图；
15.图2为本实用新型侧视示意图。
16.图中：1底盘、11支撑加强板、12第一滑槽、13传动轴、2车轮、3电机、31移动板、4升降板、41固定块、42升降电机、43第二滑槽、44滑杆、5固定板、51直杆、6伸缩电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例：
19.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种行走机构，包括底盘1，所述底盘1的两侧设有车轮2，所述车轮2设有四个，且车轮2传动连接有电机3，所述底盘1内为中空，且两侧设有支撑加强板11，所述支撑加强板11上设有第一滑槽12，所述第一滑槽12内滑动安装有用于连接车轮2与电机3的传动轴13，两个所述支撑加强板11的底部设有升降板4，所述升降板4的两侧贴合在支撑加强板11的内壁上，且升降板4的两侧下部延伸设有固定块41，所述升降板4两侧中部通过固定杆连接有固定板5，所述升降板4的中部设有升降电机42，所述升降电机42的端部穿过固定板5且固定在底盘1的下部，所述电机3位于升降板4的两端，且电机3的上端贴合在固定板5下部，所述升降板4位于电机3处设有第二滑槽43，所述第二滑槽43滑动设有滑杆44，所述滑杆44上部连接有用于固定电机3的移动板31，下部固定连接在伸缩电机6上，所述伸缩电机6的输出端固定连接在固定块41上，所述固定板5的两侧设有直杆51，且所述直杆51与第一滑槽12匹配。
21.所述伸缩电机6初始状态为完全伸开。每个所述车轮2与电机3一一对应。所述固定板5与底盘1之间的距离大于车轮2的半径。
22.本实用新型还提供一种检修作业车梯，包括本实用新型提供的行走机构。
23.本实用新型的使用原理：通过电机3带动车轮2行走选定检修作业车梯位置，并且车梯设置在底盘1上部(图中未示出)，在车梯伸展之前，首先通过升降电机42开启，带动升降板4上升，进而带动车轮2上升，固定板5同步上升，当上升到车轮2离开地面之后，并且支
撑加强板11的底部进行支撑之后停止，底盘1的接触面积增加，提高底部的稳定性，避免产生晃动等现象，而此时，可再将伸缩电机6开启，通过滑杆44带动移动板31在升降板4上滑动，进而带动电机3向两侧滑动，使两侧车轮2之间的间距增加，此时升降电机42再次开启，使车轮2与支撑加强板11都接触于地面，避免在作业过程中发生侧翻现象，稳定性得到进一步提高，并且更加安全。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种行走机构，包括底盘(1)，所述底盘(1)的两侧设有车轮(2)，所述车轮(2)设有四个，且车轮(2)传动连接有电机(3)，其特征在于：所述底盘(1)内为中空，且两侧设有支撑加强板(11)，所述支撑加强板(11)上设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)内滑动安装有用于连接车轮(2)与电机(3)的传动轴(13)，两个所述支撑加强板(11)的底部设有升降板(4)，所述升降板(4)的两侧贴合在支撑加强板(11)的内壁上，且升降板(4)的两侧下部延伸设有固定块(41)，所述升降板(4)两侧中部通过固定杆连接有固定板(5)，所述升降板(4)的中部设有升降电机(42)，所述升降电机(42)的端部穿过固定板(5)且固定在底盘(1)的下部，所述电机(3)位于升降板(4)的两端，且电机(3)的上端贴合在固定板(5)下部，所述升降板(4)位于电机(3)处设有第二滑槽(43)，所述第二滑槽(43)滑动设有滑杆(44)，所述滑杆(44)上部连接有用于固定电机(3)的移动板(31)，下部固定连接在伸缩电机(6)上，所述伸缩电机(6)的输出端固定连接在固定块(41)上，所述固定板(5)的两侧设有直杆(51)，且所述直杆(51)与第一滑槽(12)匹配。2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述伸缩电机(6)初始状态为完全伸开。3.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：每个所述车轮(2)与电机(3)一一对应。4.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述固定板(5)与底盘(1)之间的距离大于车轮(2)的半径。5.一种检修作业车梯，其特征在于：包括权利要求1
‑
4任意一项所述的行走机构。

技术总结
本实用新型提供一种行走机构及检修作业车梯，包括底盘，所述底盘的两侧设有车轮，所述车轮设有四个，且车轮传动连接有电机，所述底盘内为中空，且两侧设有支撑加强板，所述支撑加强板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有用于连接车轮与电机的传动轴，两个所述支撑加强板的底部设有升降板，所述升降板的两侧贴合在支撑加强板的内壁上，且升降板的两侧下部延伸设有固定块，所述升降板两侧中部通过固定杆连接有固定板，所述升降板的中部设有升降电机，所述升降电机的端部穿过固定板且固定在底盘的下部，所述电机位于升降板的两端；解决了现有的车梯行走机构在车梯上升高度较高时，底盘不稳定，且容易发生侧翻现象的问题。且容易发生侧翻现象的问题。且容易发生侧翻现象的问题。


技术研发人员：丁旭
受保护的技术使用者：安徽创测智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/9