一种基于AGV小车的共享单车搬运装置

一种基于agv小车的共享单车搬运装置
技术领域
1.本实用新型属于自行车搬运装置领域，涉及一种基于agv小车的共享单车搬运装置。


背景技术：

2.共享单车的无序停放，正在成为制约其进一步发展的瓶颈，也成为城市管理中的一块“顽疾”。与城市公共自行车有固定车桩不同，共享单车没有固定的停车点，很难保证使用者依规停放。在不少城市，非机动车道、步行道、主次干道转弯口、闹市区，以及学校、医院、商场等人员流动性强、密集度高的场所周边区域非停车区域停放被租赁车辆，对公共资源进行非法占用，对环境秩序以及出行安全产生了影响。因此对于共享单车的停放和监管也是共享单车亟待解决的问题。
3.目前，共享单车使用的现状是，人们使用共享单车后，会将其停放在大量不确定的位置；共享单车投放公司，需要依靠人力进行回收，批量送回投放点，进行循环再利用。
4.在此过程中，由于车辆上锁的缘故，导致车辆后轮无法转动，回收人员只能将共享单车“拖”行、搬运至回收运输卡车处，再由另一人转移、摆放到运输卡车车厢内，体力劳动强度较大；而且这种“拖拽”回收方式效率较低，影响城市文明形象；同时也可能会引起车辆或者锁具的损害，增加运营成本，影响使用体验。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于agv小车的共享单车搬运装置解决上述问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于agv小车的共享单车搬运装置，包括agv小车、升降装置、第一托盘和第二托盘，所述升降装置的底部与agv小车连接、顶部与第一托盘连接，所述第二托盘活动设置在第一托盘上。
7.优选的，所述第二托盘上部固定设置有限位杠、底部安装有万向轮。
8.优选的，所述第二托盘上部一端设置有两个限位杠、另一端设置有一个限位杠。
9.优选的，所述第一托盘包括底板和与底板铰接的侧板。
10.优选的，所述侧板的高度高于万向轮的高度。
11.优选的，所述agv小车上安装有遥控信号接收器，所述遥控信号接收器通过无线或有线连接方向遥控器。
12.优选的，所述升降装置为举升机，所述举升机的举升控制按钮和下降控制按钮分别设置在agv小车上。
13.有益效果：本装置可以将多辆共享单车一次性运输到回收车内，有效提高回收效率；回收人员通过遥控装置进行控制，方便快捷；在回收运输过程中，可以减少回收过程中对车辆的损伤，提高共享单车的运营使用寿命，节约运营成本。
附图说明
14.图1为本装置结构示意图；
15.图2为侧板平放示意图；
16.图中符号说明：1：agv小车；2：升降装置；3：第一托盘；4：第二托盘；5：限位杠；6：万向轮；7：底板；8：侧板；9：遥控信号接收器；10：方向遥控器；11：举升控制按钮；12：下降控制按钮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1：
19.参考图1，本实用新型提供一种技术方案，一种基于agv小车的共享单车搬运装置，包括agv小车1、升降装置2、第一托盘3和第二托盘4，升降装置2的底部与agv小车1连接、顶部与第一托盘3连接，第二托盘4活动设置在第一托盘3上。
20.使用时，回收人员将升降装置2降至最低或者合理的高度，带动第一托盘3和第二托盘4下降，此时，方便将多辆共享单车放置在第二托盘4内，然后agv小车1驱动前进到附近的回收车处，不需要人工运输，当运输至回收车处，回收人员可以控制升降装置2升高至车厢高度，然后将第二托盘4拉动至车厢内，实现多辆共享单车的回收，agv小车1带动装置再次返回共享单车待回收处进行下一批次的共享单车回收工作。
21.实施例2：
22.参考图1-2，本实用新型提供一种技术方案,一种基于agv小车的共享单车搬运装置，包括agv小车1、升降装置2、第一托盘3和第二托盘4，升降装置2的底部与agv小车1连接、顶部与第一托盘3连接，第二托盘4活动设置在第一托盘3上。
23.第二托盘4上部固定设置有限位杠5、底部安装有万向轮6，第二托盘4上部一端设置有两个限位杠5、另一端设置有一个限位杠5，第一托盘3包括底板7和与底板7铰接的侧板8，侧板8的高度高于万向轮6的高度，agv小车1上安装有遥控信号接收器9，遥控信号接收器9通过无线或有线连接方向遥控器10，升降装置2为举升机，举升机的举升控制按钮11和下降控制按钮12分别设置在agv小车1上。
24.使用时，回收人员通过举升控制按钮11和下降控制按钮12将升降装置2降至最低或者合理的高度，带动第一托盘3和第二托盘4下降，此时，方便将多辆共享单车放置在第二托盘4内的限位杠5上，前后两端的限位杠5可以很好的对共享单车进行位置固定；然后通过方向遥控器10控制agv小车1驱动前进到附近的回收车处，不需要人工运输，当运输至回收车处，回收人员可以控制升降装置2升高至车厢高度，先将第一托盘3的侧板8放平，方便将第二托盘4拉动至车厢内，实现多辆共享单车的回收，agv小车1带动装置再次返回共享单车待回收处进行下一批次的共享单车回收工作。
25.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于
本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于agv小车的共享单车搬运装置，其特征在于：包括agv小车(1)、升降装置(2)、第一托盘(3)和第二托盘(4)，所述升降装置(2)的底部与agv小车(1)连接、顶部与第一托盘(3)连接，所述第二托盘(4)活动设置在第一托盘(3)上。2.根据权利要求1所述的一种基于agv小车的共享单车搬运装置，其特征在于：所述第二托盘(4)上部固定设置有限位杠(5)、底部安装有万向轮(6)。3.根据权利要求2所述的一种基于agv小车的共享单车搬运装置，其特征在于：所述第二托盘(4)上部一端设置有两个限位杠(5)、另一端设置有一个限位杠(5)。4.根据权利要求3所述的一种基于agv小车的共享单车搬运装置，其特征在于：所述第一托盘(3)包括底板(7)和与底板(7)铰接的侧板(8)。5.根据权利要求4所述的一种基于agv小车的共享单车搬运装置，其特征在于：所述侧板(8)的高度高于万向轮(6)的高度。6.根据权利要求1所述的一种基于agv小车的共享单车搬运装置，其特征在于：所述agv小车(1)上安装有遥控信号接收器(9)，所述遥控信号接收器(9)通过无线或有线连接方向遥控器(10)。7.根据权利要求1所述的一种基于agv小车的共享单车搬运装置，其特征在于：所述升降装置(2)为举升机，所述举升机的举升控制按钮(11)和下降控制按钮(12)分别设置在agv小车(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种基于AGV小车的共享单车搬运装置，属于自行车搬运装置领域，包括AGV小车、升降装置、第一托盘和第二托盘，升降装置的底部与AGV小车连接、顶部与第一托盘连接，第二托盘活动设置在第一托盘上；本装置可以将多辆共享单车一次性运输到回收车内，有效提高回收效率；回收人员通过遥控装置进行控制，方便快捷；在回收运输过程中，可以减少回收过程中对车辆的损伤，提高共享单车的运营使用寿命，节约运营成本。节约运营成本。节约运营成本。


技术研发人员：曹祖嘉 苏军强
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2022/6/28