一种苗床自动化平面运载系统

1.本实用新型涉及苗床自动化输送技术领域，具体涉及一种苗床自动化平面运载系统。


背景技术：

2.由于设施农业的兴起，越来越多的温室在朝着植物工厂的模式发展，而其中首先要解决的问题就是如何让温室内盆花在内的植株的运输更加智能化、物流化。由于苗床在温室盆花培育过程中的广泛使用，目前世界上各个国家都针对苗床的转运研制出了相应的自动化苗床输送系统，其中荷兰、美国、德国等国家起步较早，研究比较深入并且都有其各自擅长的方向。
3.在苗床输送系统中，苗床需要在铺设的苗床轨道上进行流转，现有的苗床运行轨道大多为燕尾槽型，苗床与轨道之间为滑动摩擦，轨道磨损较大，对轨道的要求较高，且需要较大牵引力。


技术实现要素：

4.针对现有的苗床输送系统存在苗床与轨道之间为滑动摩擦，轨道磨损较大，对轨道的要求较高，且需要较大牵引力的问题，本实用新型提供了一种苗床自动化平面运载系统，其能够使用较小的牵引力来运输苗床。
5.本实用新型采用的技术方案为：
6.一种苗床自动化平面运载系统，其特征在于：包括苗床、主轨道、苗床横向移动装置、导向轨道和顶升装置，所述导向轨道与主轨道垂直，所述顶升装置设置于导向轨道与主轨道的交汇处；所述主轨道用于运载苗床，所述顶升装置用于将苗床从主轨道上顶起至导向轨道所在水平面，所述苗床横向移动装置用于将苗床从顶升装置移动至导向轨道，所述导向轨道用于将苗床运载至指定位置；所述苗床分别与主轨道、导向轨道、顶升装置之间滚动连接。
7.所述主轨道包括两个相互平行的安装条，所述安装条设置在若干立柱的顶部，所述立柱之间设置横梁，所述安装条上设置有若干个销孔，销轴通过所述销孔固定在安装条上，滚轮通过轴承与销轴连接，所述滚轮均设置在安装条的内侧，所述滚轮上靠近安装条的一侧设置有一圈凸缘，所述凸缘远离安装条的一侧为斜面，所述凸缘的横截面宽度由内向外减小，所述滚轮内侧设置有两个与销轴同轴心的轴承孔，所述轴承孔内分别设置轴承，所述轴承通过轴承套与销轴连接，所述轴承套靠近安装条的一端从轴承孔中凸出。
8.所述苗床包括一个基础框架，所述基础框架包括一个矩形框架，所述矩形框架中设置有平行的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁上设置有一个支撑架，所述支撑架上倾斜设置有两个对称的轴承，所述第二横梁上设置有导向轮；所述两个对称的轴承用于夹持顶升装置和导向轨道的横杆。
9.所述顶升装置包括一个横杆以及竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部连接横
杆，所述横杆的横截面呈圆形，所述竖直气缸的活塞杆端部设置一个冂型连接件，所述横杆位于冂型连接件中。
10.本实用新型具有以下优点：
11.苗床与主轨道之间通过滚轮实现滚动连接，苗床分别与顶升装置和导向轨道之间均通过轴承和导向轮实现滚动连接，上述连接方式使得在整个运输系统中只要使用较小的牵引力就能移动苗床和苗床运行轨道的更换，提高了系统的便利性，节约了成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中主轨道与顶升装置的局部结构示意图；
14.图3为图2的局部剖视图；
15.图4为苗床的结构示意图；
16.图5为图4局部结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
18.如图1所示，一种苗床自动化平面运载系统，其特征在于：包括苗床4、主轨道1、苗床横向移动装置2、导向轨道5和顶升装置3，所述导向轨道5与主轨道1垂直，所述顶升装置3设置于导向轨道5与主轨道1的交汇处；所述主轨道1用于运载苗床4，所述顶升装置3用于将苗床4从主轨道1上顶起至导向轨道5所在水平面，所述苗床横向移动装置2用于将苗床4从顶升装置3移动至导向轨道5，所述导向轨道5用于将苗床4运载至指定位置；所述苗床4分别与主轨道1、导向轨道5、顶升装置3之间滚动连接。
19.如图2
‑
3所示，所述主轨道1包括两个相互平行的安装条17，所述安装条17设置在若干立柱111的顶部，所述立柱111之间设置横梁112，所述安装条17上设置有若干个销孔，销轴18通过所述销孔固定在安装条17上，滚轮16通过轴承110与销轴18连接，所述滚轮16均设置在安装条17的内侧，所述滚轮16上靠近安装条17的一侧设置有一圈凸缘161，所述凸缘161远离安装条17的一侧为斜面，所述凸缘161的横截面宽度由内向外减小，所述滚轮16内侧设置有两个与销轴同轴心的轴承孔，所述轴承孔内分别设置轴承110，所述轴承110通过轴承套112与销轴18连接，所述轴承套112靠近安装条17的一端从轴承孔中凸出。
20.如图4
‑
5所示，所述苗床4包括一个基础框架41，所述基础框架41包括一个矩形框架，所述矩形框架中设置有平行的第一横梁42和第二横梁48，所述第一横梁42上设置有一个支撑架43，所述支撑架43上倾斜设置有两个对称的轴承44，所述第二横梁48上设置有导向轮46；所述两个对称的轴承44用于夹持顶升装置3和导向轨道5的横杆33。
21.如图2所示，所述顶升装置3包括一个横杆33以及竖直气缸31，所述竖直气缸31的活塞杆端部连接横杆33，所述横杆33的横截面呈圆形，所述竖直气缸31的活塞杆端部设置一个冂型连接件32，所述横杆33位于冂型连接件32中。
22.苗床与主轨道之间通过滚轮实现滚动连接，苗床分别与顶升装置和导向轨道之间均通过轴承和导向轮实现滚动连接，上述连接方式使得在整个运输系统中只要使用较小的牵引力就能移动苗床和苗床运行轨道的更换，提高了系统的便利性，节约了成本。


技术特征：
1.一种苗床自动化平面运载系统，其特征在于：包括苗床（4）、主轨道（1）、苗床横向移动装置（2）、导向轨道（5）和顶升装置（3），所述导向轨道（5）与主轨道（1）垂直，所述顶升装置（3）设置于导向轨道（5）与主轨道（1）的交汇处；所述主轨道（1）用于运载苗床（4），所述顶升装置（3）用于将苗床（4）从主轨道（1）上顶起至导向轨道（5）所在水平面，所述苗床横向移动装置（2）用于将苗床（4）从顶升装置（3）移动至导向轨道（5），所述导向轨道（5）用于将苗床（4）运载至指定位置；所述苗床（4）分别与主轨道（1）、导向轨道（5）、顶升装置（3）之间滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种苗床自动化平面运载系统，其特征在于：所述主轨道（1）包括两个相互平行的安装条（17），所述安装条（17）设置在若干立柱（111）的顶部，所述立柱（111）之间设置横梁（112），所述安装条（17）上设置有若干个销孔，销轴（18）通过所述销孔固定在安装条（17）上，滚轮（16）通过轴承（110）与销轴（18）连接，所述滚轮（16）均设置在安装条（17）的内侧，所述滚轮（16）上靠近安装条（17）的一侧设置有一圈凸缘（161），所述凸缘（161）远离安装条（17）的一侧为斜面，所述凸缘（161）的横截面宽度由内向外减小，所述滚轮（16）内侧设置有两个与销轴同轴心的轴承孔，所述轴承孔内分别设置轴承（110），所述轴承（110）通过轴承套（113）与销轴（18）连接，所述轴承套（113）靠近安装条（17）的一端从轴承孔中凸出。3.根据权利要求1所述的一种苗床自动化平面运载系统，其特征在于：所述苗床（4）包括一个基础框架（41），所述基础框架（41）包括一个矩形框架，所述矩形框架中设置有平行的第一横梁（42）和第二横梁（48），所述第一横梁（42）上设置有一个支撑架（43），所述支撑架（43）上倾斜设置有两个对称的第二轴承（44），所述第二横梁（48）上设置有导向轮（46）；所述两个对称的第二轴承（44）用于夹持顶升装置（3）和导向轨道（5）的横杆（33）。4.根据权利要求1所述的一种苗床自动化平面运载系统，其特征在于：所述顶升装置（3）包括一个横杆（33）以及竖直气缸（31），所述竖直气缸（31）的活塞杆端部连接横杆（33），所述横杆（33）的横截面呈圆形，所述竖直气缸（31）的活塞杆端部设置一个冂型连接件（32），所述横杆（33）位于冂型连接件（32）中。

技术总结
本实用新型提供了一种苗床自动化平面运载系统，其能够使用较小的牵引力来运输苗床，其特征在于：包括苗床、主轨道、苗床横向移动装置、导向轨道和顶升装置，所述导向轨道与主轨道垂直，所述顶升装置设置于导向轨道与主轨道的交汇处；所述主轨道用于运载苗床，所述顶升装置用于将苗床从主轨道上顶起至导向轨道所在水平面，所述苗床横向移动装置用于将苗床从顶升装置移动至导向轨道，所述导向轨道用于将苗床运载至指定位置；所述苗床分别与主轨道、导向轨道、顶升装置之间滚动连接。顶升装置之间滚动连接。顶升装置之间滚动连接。


技术研发人员：高丽金 金琦淳 陈慧敏 任小伟 蔡玉婷 廉婧 程卓婷 郁铭杰 张辛昊
受保护的技术使用者：无锡城市职业技术学院
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/11/21