移位机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种移位机构。


背景技术：

2.现有的软管生产中需要人工将软管放置到传输带上，当人工发现软管的首端和尾端相反时，需要将软管掉头，即将软管的首端和尾端交换位置，这种人工操作较危险，且效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动将软管放置到传输线上，当检测到软管的首端和尾端的位置相反时，能够自动带动软管转动方向，使得软管方向一致的移位机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：移位机构，包括机架，所述机架上设置有第五安装座，所述第五安装座上设置有用于吸取软管的吸取组件，所述吸取组件的一侧设置有用于带动吸取组件转动的旋转组件，所述旋转组件的一侧设置有用于带动旋转组件摆动使得软管移动到单轨移载机构上的摆动组件，还包括用于控制移位机构的控制机构，所述吸取组件、旋转组件和摆动组件分别与控制机构电气连接，所述吸取组件用于吸取软管，所述旋转组件用于带动软管旋转，即将软管的头部和尾部转换方向，所述摆动组件用于带动旋转组件摆动使得软管移动到单轨移载机构上。
5.进一步的是：所述吸取组件包括多个阵列设置的吸盘，所述吸盘与气源连接。
6.进一步的是：所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与吸盘固定连接，所述旋转组件与控制机构电气连接，所述旋转气缸用于带动吸盘旋转，从而带动软管旋转，使得软管的头部和尾部转换方向，从而使得所有软管的头部统一朝着一个方向。
7.进一步的是：所述摆动组件包括第一摆臂，所述第一摆臂的一端通过连接件与吸盘固定连接，所述第一摆臂的中心位置处转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的一端与第一摆臂的中心位置处转动连接，所述第二摆臂的另一端通过连接件连接有第六伺服电机，所述第一摆臂的另一端通过连接件与第五安装座转动连接，所述第六伺服电机与控制机构电气连接，所述第六伺服电机转动带动第二摆臂摆动，从而带动第一摆臂摆动，进而带动软管移动到单轨移载机构上。
8.进一步的是：所述第二摆臂的另一端通过第一中心轴连接第三摆臂的一端，所述第三摆臂的另一端与第六伺服电机连接。
9.进一步的是：所述第一摆臂的另一端转动连接有转动盘，所述转动盘固定设置在第五安装座上。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动将软管放置到传输线上，当检测到软管的首端和尾端的位置相反时，能够自动带动软管转动方向，使得软管的方向一致，提高安全系数，同时也提高了工作效率，降低了不良品率。
附图说明
11.图1为移位机构的整体结构示意图；
12.图2为摆动组件的结构示意图；
13.图中标记为：41、第五安装座；42、吸取组件；43、旋转组件；44、摆动组件；441、第一摆臂；442、第二摆臂；443、第六伺服电机；444、第三摆臂；445、转动盘。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
15.如图1所示的移位机构，包括机架，所述机架上设置有第五安装座41，所述第五安装座41上设置有用于吸取软管的吸取组件42，所述吸取组件42的一侧设置有用于带动吸取组件42转动的旋转组件43，所述旋转组件43的一侧设置有用于带动旋转组件43摆动使得软管移动到单轨移载机构2上的摆动组件44，还包括用于控制移位机构的控制机构，所述吸取组件、旋转组件和摆动组件分别与控制机构电气连接，所述吸取组件42用于吸取软管，所述旋转组件43用于带动软管旋转，即将软管的头部和尾部转换方向，所述摆动组件44用于带动旋转组件43摆动使得软管移动到单轨移载机构2上。
16.在上述基础上，所述吸取组件42包括多个阵列设置的吸盘，所述吸盘与气源连接。
17.在上述基础上，所述旋转组件43包括旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与吸盘固定连接，所述旋转组件43与控制机构电气连接，所述旋转气缸用于带动吸盘旋转，从而带动软管旋转，使得软管的头部和尾部转换方向，从而使得所有软管的头部统一朝着一个方向。
18.在上述基础上，如图2所示，所述摆动组件44包括第一摆臂441，所述第一摆臂441的一端通过连接件与吸盘固定连接，所述第一摆臂441的中心位置处转动连接有第二摆臂442，所述第二摆臂442的一端与第一摆臂441的中心位置处转动连接，所述第二摆臂442的另一端通过连接件连接有第六伺服电机443，所述第一摆臂441的另一端通过连接件与第五安装座41转动连接，所述第六伺服电机443与控制机构电气连接，所述第六伺服电机443转动带动第二摆臂442摆动，从而带动第一摆臂441摆动，进而带动软管移动到单轨移载机构2上。
19.在上述基础上，所述第二摆臂442的另一端通过第一中心轴连接第三摆臂444的一端，所述第三摆臂444的另一端与第六伺服电机443连接。
20.在上述基础上，所述第一摆臂441的另一端转动连接有转动盘445，所述转动盘445固定设置在第五安装座41上。
21.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.移位机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有第五安装座(41)，所述第五安装座(41)上设置有用于吸取软管的吸取组件(42)，所述吸取组件(42)的一侧设置有用于带动吸取组件(42)转动的旋转组件(43)，所述旋转组件(43)的一侧设置有用于带动旋转组件(43)摆动使得软管移动到单轨移载机构(2)上的摆动组件(44)，还包括用于控制移位机构的控制机构，所述吸取组件(42)、旋转组件(43)和摆动组件(44)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的移位机构，其特征在于：所述吸取组件(42)包括多个阵列设置的吸盘，所述吸盘与气源连接。3.如权利要求1所述的移位机构，其特征在于：所述旋转组件(43)包括旋转气缸，所述旋转气缸的驱动轴与吸盘固定连接，所述旋转组件(43)与控制机构电气连接。4.如权利要求1所述的移位机构，其特征在于：所述摆动组件(44)包括第一摆臂(441)，所述第一摆臂(441)的一端通过连接件与吸盘固定连接，所述第一摆臂(441)的中心位置处转动连接有第二摆臂(442)，所述第二摆臂(442)的一端与第一摆臂(441)的中心位置处转动连接，所述第二摆臂(442)的另一端通过连接件连接有第六伺服电机(443)，所述第一摆臂(441)的另一端通过连接件与第五安装座(41)转动连接，所述第六伺服电机(443)与控制机构电气连接。5.如权利要求4所述的移位机构，其特征在于：所述第二摆臂(442)的另一端通过第一中心轴连接第三摆臂(444)的一端，所述第三摆臂(444)的另一端与第六伺服电机(443)连接。6.如权利要求4所述的移位机构，其特征在于：所述第一摆臂(441)的另一端转动连接有转动盘(445)，所述转动盘(445)固定设置在第五安装座(41)上。

技术总结
本实用新型公开了移位机构，涉及包装领域，包括机架，所述机架上设置有第五安装座，所述第五安装座上设置有用于吸取软管的吸取组件，所述吸取组件的一侧设置有用于带动吸取组件转动的旋转组件，所述旋转组件的一侧设置有用于带动旋转组件摆动使得软管移动到单轨移载机构上的摆动组件，还包括用于控制移位机构的控制机构，所述吸取组件、旋转组件和摆动组件分别与控制机构电气连接，本实用新型能够自动将软管放置到传输线上，当检测到软管的首端和尾端的位置相反时，能够自动带动软管转动方向，使得软管的方向一致，提高安全系数，同时也提高了工作效率，降低了不良品率。降低了不良品率。降低了不良品率。


技术研发人员：王进东
受保护的技术使用者：苏州速稳机械有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/11/2