一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及真空搬运技术领域，具体为一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置。


背景技术：

2.真空搬运机械能简便搬运任务，适用于搬运各种物件。可吸取各种密封表面的物体，其应用范围可谓是无穷的，它的适用范围可谓是无界限。在电子元件搬运过程中也需要到真空搬运机械。
3.现有技术中，电子元件自动真空搬运装置在对电子元件进行搬运过程中，电子元件搬运效率低，降低流水化生产作业的速度，同时，装置在进行搬运过程中稳定性较差，容易产生晃动，因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，解决了电子元件搬运效率低的问题，还解决了装置搬运稳定性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，包括框架，所述框架内固定安装有放置板，所述框架上固定安装有电机，所述电机上设置有转轴，所述框架内转动连接有转轴，所述转轴上焊接有方形杆，所述方形杆的外侧套接有连接套，所述连接套上焊接有吊板，所述吊板的下端设置有斜块，所述框架内焊接有支撑杆，所述支撑杆上焊接有托板，所述托板上设置有楔形块，所述楔形块和斜块接触，所述吊板的外侧焊接有多个吊杆，所述吊杆的外侧滑动套接有限位环，所述限位环上焊接有连杆，所述连杆的末端焊接有支撑环，所述支撑环内转动连接有托板，所述吊杆的末端焊接有安装板，所述安装板上设置有吸盘，所述安装板上固定安装有气泵，所述气泵上设置有抽吸管。
6.优选的，所述连接套内开设有方形孔，所述方形孔内滑动套接有方形杆。
7.优选的，所述斜块有多个，多个所述斜块呈环形阵列分布在吊板上。
8.优选的，所述托板上开设有限位槽，所述吊板上焊接有限位销，所述限位槽内滑动套接有限位销。
9.优选的，所述托板上开设有环形槽，所述环形槽内转动连接有支撑环。
10.优选的，所述安装板内固定套接有抽吸管，所述抽吸管的末端位于吸盘内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过在吊板下端设置斜块，在托板上设置楔形块，电机的转轴驱动吊板转动，使得斜块和楔形块相对滑动，进而使得吊板产生升降效果，进而使得吊杆在转动的过程中，规律性的上下移动，通过简单机械结构实现装置转动的同时进行升降，使得搬运过程更加稳定。
13.2、本实用新型通过在吊板外侧设置多个吊杆，使得装置在搬运过程中，可以同时
针对多个放置板上的元件进行同时搬运，装置整体搬运效率更高，避免影响流水线作业的生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中的a处放大图；
16.图3为本实用新型图1中的吊板示意图；
17.图4为本实用新型图1中的b处放大图；
18.图中：1、框架；2、放置板；3、电机；4、转轴；5、方形杆；6、连接套；7、方形孔；8、吊板；9、斜块；10、支撑杆；11、托板；12、楔形块；13、限位槽；14、限位销；15、吊杆；16、限位环；17、连杆；18、支撑环；19、环形槽；20、安装板；21、吸盘；22、气泵；23、抽吸管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，包括框架1，框架1内固定安装有放置板2，框架1上固定安装有电机3，电机3上设置有转轴4，框架1内转动连接有转轴4，转轴4上焊接有方形杆5，方形杆5的外侧套接有连接套6，连接套6上焊接有吊板8，吊板8的下端设置有斜块9，框架1内焊接有支撑杆10，支撑杆10上焊接有托板11，托板11上设置有楔形块12，楔形块12和斜块9接触，吊板8的外侧焊接有多个吊杆15，吊杆15的外侧滑动套接有限位环16，限位环16上焊接有连杆17，连杆17的末端焊接有支撑环18，支撑环18内转动连接有托板11，吊杆15的末端焊接有安装板20，安装板20上设置有吸盘21，安装板20上固定安装有气泵22，气泵22上设置有抽吸管23。
21.请参阅图2，连接套6内开设有方形孔7，方形孔7内滑动套接有方形杆5。通过设置方形孔7和方形杆5配合，使得转轴4可以带动连接套6转动。
22.请参阅图3，斜块9有多个，多个斜块9呈环形阵列分布在吊板8上。通过设置多个斜块9，使得吊板8转动过程中的升降更加稳定。
23.请参阅图1，托板11上开设有限位槽13，吊板8上焊接有限位销14，限位槽13内滑动套接有限位销14。通过设置限位槽13和限位销14配合，对吊板8和托板11进行限位。
24.请参阅图4，托板11上开设有环形槽19，环形槽19内转动连接有支撑环18。通过设置环形槽19，对支撑环18进行限位。
25.请参阅图1，安装板20内固定套接有抽吸管23，抽吸管23的末端位于吸盘21内。通过设置抽吸管23，便于控制吸盘21进行稳定吸附。
26.本实用新型具体实施过程如下：使用时，启动电机3，电机3启动转轴4转动，转轴4转动带动方形杆5转动，方形杆5转动带动连接套6转动，连接套6转动带动吊板8转动，驱动吊板8转动带动斜块9移动，斜块9移动和楔形块12相对滑动，进而使得吊板8规律性升降，通过简单机械结构实现装置转动的同时进行升降，使得装置搬运过程更加稳定。进而使得连
接套6升降，进而使得方形杆5在方形孔7内伸缩，吊板8带动吊杆15运动，吊杆15带动限位环16运动，限位环16运动带动连杆17运动，连杆17带动支撑环18在环形槽19内转动，同时，吊杆15带动安装板20运动，安装板20带动吸盘21运动，当吊板8运动到最低点位置时，吸盘21与元件接触，通过外接控制器启动气泵22，气泵22启动抽吸管23抽吸空气，使得吸盘21内形成真空，进而对元件进行吸附，吊板8持续转动吊板8上升通过吸盘21带动元件上升，进而使得元件产生位移，通过在吊板8外侧设置多个吊杆15，使得装置在搬运过程中，可以同时针对多个放置板2上的元件进行同时搬运，装置整体搬运效率更高，进而避免影响流水线作业的生产效率。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内固定安装有放置板(2)，所述框架(1)上固定安装有电机(3)，所述电机(3)上设置有转轴(4)，所述框架(1)内转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)上焊接有方形杆(5)，所述方形杆(5)的外侧套接有连接套(6)，所述连接套(6)上焊接有吊板(8)，所述吊板(8)的下端设置有斜块(9)，所述框架(1)内焊接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上焊接有托板(11)，所述托板(11)上设置有楔形块(12)，所述楔形块(12)和斜块(9)接触，所述吊板(8)的外侧焊接有多个吊杆(15)，所述吊杆(15)的外侧滑动套接有限位环(16)，所述限位环(16)上焊接有连杆(17)，所述连杆(17)的末端焊接有支撑环(18)，所述支撑环(18)内转动连接有托板(11)，所述吊杆(15)的末端焊接有安装板(20)，所述安装板(20)上设置有吸盘(21)，所述安装板(20)上固定安装有气泵(22)，所述气泵(22)上设置有抽吸管(23)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，其特征在于：所述连接套(6)内开设有方形孔(7)，所述方形孔(7)内滑动套接有方形杆(5)。3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，其特征在于：所述斜块(9)有多个，多个所述斜块(9)呈环形阵列分布在吊板(8)上。4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，其特征在于：所述托板(11)上开设有限位槽(13)，所述吊板(8)上焊接有限位销(14)，所述限位槽(13)内滑动套接有限位销(14)。5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，其特征在于：所述托板(11)上开设有环形槽(19)，所述环形槽(19)内转动连接有支撑环(18)。6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，其特征在于：所述安装板(20)内固定套接有抽吸管(23)，所述抽吸管(23)的末端位于吸盘(21)内。

技术总结
本实用新型属于真空搬运技术领域，具体涉及一种稳定性好的电子元件自动真空搬运装置，包括框架，所述框架内固定安装有放置板，所述框架上固定安装有电机，所述电机上设置有转轴，所述框架内转动连接有转轴，所述转轴上焊接有方形杆，所述方形杆的外侧套接有连接套，所述连接套上焊接有吊板，所述吊板的下端设置有斜块，所述框架内焊接有支撑杆。本实用新型通过在吊板下端设置斜块，在托板上设置楔形块，电机的转轴驱动吊板转动，使得斜块和楔形块相对滑动，进而使得吊板产生升降效果，进而使得吊杆在转动的过程中，规律性的上下移动，通过简单机械结构实现装置转动的同时进行升降，使得装置搬运过程更加稳定。使得装置搬运过程更加稳定。使得装置搬运过程更加稳定。


技术研发人员：席亮亮
受保护的技术使用者：南京斯迪克智能装备有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/11