一种室内外重载AGV的液压举升系统的制作方法

一种室内外重载agv的液压举升系统
技术领域
1.本实用新型涉及重载agv技术领域，具体地讲是一种室内外重载agv的液压举升系统；适用于15吨以内货物的举升。


背景技术：

2.目前能够适应室内外重载运行环境的agv大多数是背负式的结构，在装卸货位置需要有人工进行装卸货；另一种形式是带有车载轨道的方式，适合轻量化、具有地面对接轨道的货运场景；背负式的结构形式需要在装卸货点位配有装卸工人，增加了人工成本，增大了运载时间；带有车载轨道的结构形式只能适合重量较轻且配有地面轨道的场景，使用受限。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种室内外重载agv的液压举升系统。
4.本实用新型的技术方案是：一种室内外重载agv的液压举升系统，其特殊之处在于，它包括液压油箱、定量液压泵、高压过滤器、电磁换向阀、控制器、液压油缸、液压油缸底座支撑梁、举升平台、举升平台连接板、液压油缸底座连接板、导向轴承、导向柱；所述的液压油箱、定量液压泵、高压过滤器及液压油缸通过液压管路及接头连接；所述的液压油箱、定量液压泵、高压过滤器、电磁换向阀、控制器均安装在agv车架上；所述的导向轴承与液压油缸底座连接板装配在一起；所述的导向柱与举升平台连接板固定在一起，分别插入四个导向轴承中；所述的液压油缸与液压油缸底座连接板连接在一起；所述的液压油缸底座连接板与液压油缸底座支撑梁连接在一起；所述的举升平台连接板与举升平台连接在一起；所述的电磁换向阀通过液压管路与高压过滤器相连，液压油经过高压过滤后经电磁换向阀由液压管路到达各个液压缸；所述的控制器与电磁换向阀之间通过线束连接传递电信号。
5.进一步的，所述的控制器通过控制电磁换向阀，实现液压缸的举升和降落。
6.进一步的，所述的液压油缸通过导向轴承和导向柱进行导向。
7.进一步的，所述的液压油缸与液压油缸底座连接板、液压油缸底座连接板与液压油缸底座支撑梁、举升平台连接板与举升平台分别通过连接螺栓连接在一起。
8.进一步的，所述的导向轴承与液压油缸底座连接板通过压装方式装配在一起。
9.本实用新型的有益效果：1、采用带有液压举升系统的室内外重载agv，可以实现物料的自动装卸，无需通过人工和其他装卸设备，可以降低人工成本和设备成本，提高运载效率；2、采用导向轴承和导向柱进行导向，可以使举升平台工作时更加平稳、精准；3、采用控制器控制电磁换向阀的方式，举升和降落精度更精准。
附图说明
10.图1是本实用新型的液压及控制系统原理图；
11.图2是本实用新型的举升平台结构示意图；
12.图3是本实用新型的液压缸导向结构示意图。
13.图中：1液压油箱，2定量液压泵，3高压过滤器，4电磁换向阀，5控制器，6液压油缸，7液压油缸底座支撑梁，8举升平台，9举升平台连接板，10液压油缸底座连接板，11导向轴承，12导向柱，13第一连接螺栓、14第二连接螺栓、15第三连接螺栓。
具体实施方式
14.为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。
15.如图1、2、3所示，一种室内外重载agv的液压举升系统，它包括液压油箱1、定量液压泵2、高压过滤器3、电磁换向阀4、控制器5、液压油缸6、液压油缸底座支撑梁7、举升平台8、举升平台连接板9、液压油缸底座连接板10、导向轴承11、导向柱12、第一连接螺栓13、第二连接螺栓14、第三连接螺栓15、液压管路及接头；将液压油箱1、定量液压泵2、高压过滤器3及液压油缸6通过液压管路及接头连接，再将液压油箱1、定量液压泵2、高压过滤器3、电磁换向阀4、控制器5均安装在agv车架上；将导向轴承11与液压油缸底座连接板10通过压装方式装配在一起；将导向柱12与举升平台连接板9焊接在一起，分别插入四个导向轴承11中；将液压油缸6与液压油缸底座连接板10通过第三连接螺栓15连接在一起，液压油缸底座连接板10与液压油缸底座支撑梁7通过第二连接螺栓14连接在一起，举升平台连接板9与举升平台8通过第一连接螺栓13连接在一起；将电磁换向阀4通过液压管路与高压过滤器3相连，液压油经过高压过滤后经电磁换向阀4由液压管路到达各个液压缸6；将控制器5与电磁换向阀4之间用线束连接传递电信号，控制器5对整个液压举升系统起到关键的控制作用，通过控制器5控制电磁换向阀4，实现液压缸6在特定点位进行举升和降落，当agv运行到设定的点位后通过控制电磁换向阀4完成举升平台8的举升和下降动作；可以通过液压缸6的规格，结合液压泵的最大排量实现15吨以内货物的举升；液压油缸6工作时通过导向轴承11和导向柱12进行导向。
16.本实用新型的一种室内外重载agv的液压举升系统，工作时，当agv运行到设定点位时，控制器对电磁换向阀发送信号，换向阀打开，液压泵将液压油吸入后经过高压过滤器后通过电磁换向阀分流到四个液压油缸，实现举升动作；当agv离开装卸货点位后，控制器再次对电磁换向阀发送信号，电磁换向阀另一路打开，液压油返回到液压油箱，实现平台下降动作。
17.应当理解的是，本说明书未详细阐述的技术特征都属于现有技术。尽管上面结合附图对本实用新型专利的实施方式进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述具体的实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员均可以在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出更多的形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种室内外重载agv的液压举升系统，其特征在于，它包括液压油箱、定量液压泵、高压过滤器、电磁换向阀、控制器、液压油缸、液压油缸底座支撑梁、举升平台、举升平台连接板、液压油缸底座连接板、导向轴承、导向柱；所述的液压油箱、定量液压泵、高压过滤器及液压油缸通过液压管路及接头连接；所述的液压油箱、定量液压泵、高压过滤器、电磁换向阀、控制器均安装在agv车架上；所述的导向轴承与液压油缸底座连接板装配在一起；所述的导向柱与举升平台连接板固定在一起，分别插入四个导向轴承中；所述的液压油缸与液压油缸底座连接板连接在一起；所述的液压油缸底座连接板与液压油缸底座支撑梁连接在一起；所述的举升平台连接板与举升平台连接在一起；所述的电磁换向阀通过液压管路与高压过滤器相连，液压油经过高压过滤后经电磁换向阀由液压管路到达各个液压缸；所述的控制器与电磁换向阀之间通过线束连接传递电信号。2.根据权利要求1所述的一种室内外重载agv的液压举升系统，其特征在于，所述的控制器通过控制电磁换向阀，实现液压缸的举升和降落。3.根据权利要求1所述的一种室内外重载agv的液压举升系统，其特征在于，所述的液压油缸通过导向轴承和导向柱进行导向。4.根据权利要求1所述的一种室内外重载agv的液压举升系统，其特征在于，所述的液压油缸与液压油缸底座连接板、液压油缸底座连接板与液压油缸底座支撑梁、举升平台连接板与举升平台分别通过连接螺栓连接在一起。5.根据权利要求1所述的一种室内外重载agv的液压举升系统，其特征在于，所述的导向轴承与液压油缸底座连接板通过压装方式装配在一起。

技术总结
本实用新型公开了一种室内外重载AGV的液压举升系统，其特点是，它包括液压油箱、定量液压泵、高压过滤器、电磁换向阀、控制器、液压油缸、液压油缸底座支撑梁、举升平台、举升平台连接板、液压油缸底座连接板、导向轴承、导向柱、连接螺栓和液压管路及接头；可以实现室内外的无人化装卸货，提高工作效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。


技术研发人员：鲁康平 林海 王教友 鲁海宁 王昌涛 梁红莉 王吉瑞 胡晓 高超 孙宇 蔡华 宁方彬 刘贺男 李金泽
受保护的技术使用者：山东蓬翔汽车有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/12/17