一种汽车冲压线内机器人维修辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及涉及针对汽车冲压线内部维修技术领域，具体涉及一种汽车冲压线内机器人维修辅助装置。


背景技术：

2.冲压工艺作为汽车制造的四大工艺之一，冲压件具有精度高、重量轻、刚度大、尺寸稳定、高效低耗、操作简单、互换性好、且易于实现自动化等特点。所以冲压线自动化输送系统是体现冲压车间生产能力和效率的关键因素。为了提高冲压生产的质量和效率，在对原有冲压线进行技术改造或建立新的冲压线中，自动化输送系统逐渐被广泛的采用。随着工业机器人在汽车工业中的广泛应用，机器人替代了工人单调重复的体力劳动，极大地提高了生产效率和平质量，已成为汽车制造业提高生产效率，产品质量经济效益的关键装备。在车身冲压生产中，采用工业机器人构成冲压自动化输送系统，极大地提高了车身覆盖件冲压生产的自动化水平，降低了成本，提高了生产效率。
3.为了提高效率，减少零件在输送过程中浪费的时间，汽车冲压线在设计时结构更加紧密。虽然虽然这一种紧密的结构设计提高了生产效率，但对维修更换机器人而言却是一种特别大的挑战。维修人员需要拆卸大量其他的设备，为机器人维修更换腾出有限的空间，因此需要设计一种能够提高汽车冲压线内机器人维修效率的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种汽车冲压线内机器人维修辅助装置，以解决现有汽车冲压线机器人维修更换花费时间长，工作量大的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提出一种汽车冲压线内机器人维修辅助装置，包括：所述汽车冲压线内机器人维修辅助装置包括：盖板、支撑架、绞盘钢丝、手动绞盘和多个滑轮；所述盖板转动设于汽车冲压装置的顶部，所述盖板的前端设有连接销，所述连接销与其中一个设于所述支撑架顶端的滑轮通过绞盘钢丝铰接，所述支撑架垂直设于所述汽车冲压装置的顶部并与紧靠所述盖板设置，所述滑轮与所述手动绞盘通过绞盘钢丝连接，所述绞盘钢丝连接手动绞盘和盖板，所述手动绞盘卷起钢丝从而拉动所述盖板转动。
6.优选地，多个所述滑轮分别设置为第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮；所述第一滑轮设于所述支撑架的顶端，所述第二滑轮和所述第三滑轮设于安装位置上。
7.优选地，所述盖板为全封闭盖板。
8.优选地，所述手动绞盘带自锁功能。
9.优选地，所述盖板与所述汽车冲压装置的顶部通过合页转动连接。
10.优选地，相同的所述汽车冲压线内机器人维修辅助装置设于所述汽车冲压装置的两边。
11.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：本实用新型提供一种汽车冲压线内机器人维修辅助装置，通过设置本装置，打开汽车冲压装置顶部的盖板，使用模具吊
运行车吊运机器人从而进行更换维修作业，避免需要拆卸大量冲压线侧面的全封闭护板和其他设备，大大减少了工作量，也减少了很多维修时间，提高了维修效率，降低了汽车冲压线内机器人维修成本。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
13.图1为本实用新型提供的汽车冲压线内机器人维修辅助装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型提供的汽车冲压线内机器人维修辅助装置的安装示意图。
15.【附图标记说明】
[0016][0017]
具体实施方式
[0018]
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
[0019]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0021]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]
本实用新型提供一种汽车冲压线内机器人维修辅助装置，如图1和图2所示，其包
括：汽车冲压线内机器人维修辅助装置包括：盖板1、支撑架2、绞盘钢丝3、手动绞盘4和多个滑轮；盖板1转动设于汽车冲压装置5的顶部，盖板1的前端设有连接销6，连接销6与其中一个设于支撑架2顶端的滑轮通过绞盘钢丝3铰接，支撑架2垂直设于汽车冲压装置5的顶部并与紧靠盖板1设置，滑轮与手动绞盘4通过绞盘钢丝3连接，绞盘钢丝3连接手动绞盘4和盖板1，手动绞盘4卷起钢丝从而拉动盖板1转动，另外可根据现场情况选择绞盘钢丝3合适的长度和强度，以用于连接手动绞盘4和盖板1。其中，支撑架2可安装在盖板1的旁边，用于安装滑轮，支撑架2可根据盖板1大小来选择合适的长度和强度，支撑架2垂直于盖板1设置。
[0023]
本实用新型提供一种汽车冲压线内机器人维修辅助装置，通过设置本装置，打开汽车冲压装置5顶部的盖板1，使用模具吊运行车11吊运机器人从而进行更换维修作业，避免需要拆卸大量冲压线侧面的全封闭护板和其他设备，大大减少了工作量，也减少了很多维修时间，提高了维修效率，降低了汽车冲压线内机器人维修成本。
[0024]
在一种优选的实施方式中，多个滑轮分别设置为第一滑轮7、第二滑轮8和第三滑轮9；第一滑轮7设于支撑架2的顶端，第二滑轮8和第三滑轮9设于安装位置上。其中一个滑轮需固定于支撑架2上，具体的，第一滑轮7固定在支撑架2上，第二滑轮8和第三滑轮9用于调整绞盘钢丝3的方向和角度，便于操作，可根据现场的状况布置，也可视情况增加或者减少滑轮的数量。
[0025]
优选的，盖板1为全封闭盖板，盖板1位于汽车冲压装置5内机器人的正上方，根据机器人的大小来对汽车冲压装置5的顶部进行开孔，制作与该孔的尺寸相匹配的盖板1，使得机器人能顺利吊运更换。
[0026]
优选的，手动绞盘4带自锁功能，手动绞盘4能够放大扭矩，带自锁功能能防止盖板1打开掉落，手动绞盘4可根据现场冲压线全封闭盖板大小、重量选择合适型号，可安装在冲压线内的支撑结构上，其安装位置应适合维修人员操作。
[0027]
进一步优选的，盖板1与汽车冲压装置5的顶部通过合页10转动连接。
[0028]
进一步优选的，参照图2，相同的汽车冲压线内机器人维修辅助装置设于汽车冲压装置5的两边，汽车冲压线内机器人维修辅助装置的数量可根据汽车冲压装置5内机器人的数量来确定。
[0029]
如图1所示，全封闭盖板通过连接销6和绞盘钢丝3相连，绞盘钢丝3通过第二滑轮8和第三滑轮9调整方向，从支撑架2下方穿过第一滑轮7与盖板1上的连接销6相连，转动手动绞盘4的摇把，全封闭盖板以合页10为支点，在绞盘钢丝3的拉力下可打开全封闭盖板，同时手动绞盘4带有自锁功能，防止盖板1掉落，反方向转动手动绞盘4的摇把时可关闭全封闭盖板，操作方便。
[0030]
如图2所示，全封闭盖板位于机器人的正上方，盖板1上的连接销6和绞盘钢丝3连接，支撑架2安装在盖板1的旁边，第一滑轮7固定在支撑架2上，第二滑轮8和第三滑轮9可根据现场的状况来安装布置，用于调整绞盘钢丝3的方向，避免和其他设备产生干涉，方便操作手动绞盘4，手动绞盘4还具备自锁功能，转动手动绞盘4摇把，盖板1以合页10为支点，在绞盘钢丝3的拉力下，打开全封闭盖板，此时冲压车间的模具吊运行车11从盖板1处落下，吊起机器人，从而对机器人进行更换维修作业。
[0031]
需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并
据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。