一种紧凑型连续载带收料机的制作方法

1.本实用新型涉及一种收料机，特别涉及一种紧凑型用于电子产品连续载带收料机。


背景技术：

2.电子连接器测试机速度快，人工收料需要频繁的进行换卷盘，导致生产效率下降。同时满盘后为防止混料，每卷料盘需要贴标签防止混料。为防护料盘不受损坏，卷盘外圈还需贴一圈保护带，现有的收料机通常卷料、收料及贴标，均无法在同一台设备上完成，大多需要人工换盘，因此造成设备占地大，人工操作危险系数大。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种紧凑型连续载带收料机，集送料、卷料、贴尾胶及保护带、收料为一体，增加生产效率，减少人工干预的不确定性，除去人员危险。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种紧凑型连续载带收料机，包括立式机架，其特征在于，所述机架顶部设置空盘上料机构，侧面设置进料机构及贴尾胶装置，机架中部的设置卷盘收卷机构，机架底部设置满盘储料盒；所述空盘上料机构包括料盘放置口、设置在料盘放置口四周的竖向限位杆及位于料盘放置口底部的斜滑板，所述斜滑板底部设置用于控制斜滑板角度的下落倾斜气缸及用于阻止料盘下滑的料盒阻挡气缸，所述料盘放置口还设置料盘挡板、用于控制料盘挡板开合的料盘撑开气缸与料盘分离气缸及检测有无放置空盘的空盘检测光电；
6.所述卷盘收卷机构设置在空盘上料机构的斜滑板倾斜方向的下面，所述卷盘收卷机构包括收卷挡板、收卷槽、收卷轴、收卷电机、料盘定位夹紧装置、压尾胶摆臂，所述收卷挡板设置在收卷槽前挡的中部，收卷挡板顶面设置弧形导向板，所述收卷轴设置在收卷槽中心位置，连接收卷电机，所述压尾胶摆臂设置在收卷槽侧面，料盘定位夹紧装置用于料盘的定位及压紧，由定位光纤、料盘压块、料盘压紧电机、料盘辅助压紧电机、料盘夹紧气缸及料盘阻挡定位气缸构成，所述料盘压紧电机、料盘辅助压紧电机设置在收卷槽前后两侧；
7.所述进料机构设置在卷盘收卷机构的侧面，包括依序设置的保护带放置盒、送料上轨道、储料斗、送料下轨道、及送料摆臂，所述送料上轨道上设置入料检测光纤，所述储料斗前后端、送料下轨道上均设置有料带感应光纤，所述送料下轨道上设置一对送料压轮，送料压轮通过送料电机驱动，所述送料下轨道与送料摆臂连接处设置料带切刀，料带切刀通过切刀气缸带动，所述送料摆臂由送料摆臂气缸控制，其顶部设置用于压紧摆臂上料带的摆臂压紧气缸；储料斗上设置有料带缓存气缸及缓存感应光电；
8.所述贴尾胶装置设置在进料机构与卷盘收卷机构之间，由尾胶放置盒、导向轮、吸胶组件、切胶组件、推胶组件、压胶组件及贴胶气缸构成，所述吸胶组件包括吹气阀及吸胶块，所述切胶组件由切胶块、切胶导向块、用于控制切胶块动作的切胶气缸及控制切胶导向
块动作的切胶导向气缸构成，所述推胶组件由推胶片及控制推胶片动作的推胶气缸构成，所述压胶组件由压胶块及控制压胶块动作的压胶气缸构成，所述贴胶气缸带动整个装置上下移动。
9.所述满盘储料盒固定设置在卷盘收卷机构的收卷槽底部。
10.进一步地，所述满盘储料盒由左右两侧的挡板、固定挡板的固定架及底板构成，固定架顶部及底部分别设置上、下限位感应器，所述挡板上部设置满盘光电感应器，所述固定架顶部设置一对向外伸出的反l形状的接料钣金及控制接料钣金动作的接盘气缸。
11.进一步地，还包括设置在卷盘收卷机构旁用于向满料盘贴标的通用型贴标装置。
12.本实用新型的收料机具有功能性强，机身小优点，同时可实现载带卷盘结束后将保护带收卷包裹住载带，满盘固定放置，为了更加方便操作人员的取料以及避免产生不必要的因素。
附图说明
13.图1是本实用新型紧凑型连续载带收料机结构示意图；
14.图2是本实用新型收料机的空盘上料机构结构示意图；
15.图3是本实用新型收料机的卷盘收卷机构结构示意图；
16.图4是图3后部结构示意图；
17.图5是本实用新型收料机的进料机构结构示意图；
18.图6是本实用新型收料机的贴尾胶装置结构示意图；
19.图7是本实用新型收料机的满盘储料盒结构示意图；
20.图8是图7后部结构示意图；
21.图中图标：1、机架，2、空盘上料机构，3、卷盘收卷机构，4、进料机构，5、贴尾胶装置， 6、满盘储料盒，7、通用型贴标装置，21、料盘放置口，22、限位杆，23、斜滑板，24、下落倾斜气缸，25、料盒阻挡气缸，26、料盘挡板，27、料盘撑开气缸，28、料盘分离气缸， 29、空料盘，30、空盘检测光电，31、收卷挡板，32、收卷槽，33、收卷轴，34、收卷电机， 35、料盘定位夹紧装置，36、压尾胶摆臂，37、弧形导向板，38、色标传感器，351、定位光纤，352、料盘夹紧头，353、料盘夹紧气缸，354、料盘辅助压紧电机，355、料盘阻挡定位气缸，41、保护带放置盒、42、送料上轨道、43、储料斗、44、送料下轨道、45、送料摆臂， 411、入料检测光纤，412、料带感应光纤，413、送料压轮，414、送料电机，415、料带切刀，416、切刀气缸，417、送料摆臂气缸，418、摆臂压紧气缸，419、摆臂平移气缸，420、料带缓存气缸，421、缓存感应光电，51尾胶放置盒，52、导向轮，53、贴胶气缸，511、吹气阀， 512、吸胶块，513、切胶块，514、切胶导向块，515、切胶气缸，516、推胶片，517、压胶块，518、压胶气缸，519、推胶气缸，520、切胶导向气缸，61、挡板，62、固定架，63、底板，64、上限位感应器，65、下限位感应器，66、满盘光电感应器，67、接料钣金，68、接盘气缸。
具体实施方式
22.下面根据附图及实施例对本实用新型作进一步说明，如图1
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8所示：
23.一种紧凑型连续载带收料机，包括立式机架1，其特征在于，所述机架顶部设置空盘上料机构2，侧面设置进料机构4及贴尾胶装置5，机架中部的设置卷盘收卷机构3，机架底
部设置满盘储料盒6；
24.所述空盘上料机构2包括用于放置空料盘29的料盘放置口21、设置在料盘放置口21四周的竖向限位杆22及位于料盘放置口底部的斜滑板23，所述斜滑板23底部设置用于控制斜滑板角度的下落倾斜气缸24及用于阻止料盘下滑的料盒阻挡气缸25，所述料盘放置口21还设置料盘挡板26、用于控制料盘挡板开合的料盘撑开气缸27与料盘分离气缸28及检测有无放置空盘的空盘检测光电30；
25.所述卷盘收卷机构3设置在空盘上料机构2的斜滑板23倾斜方向的下面，所述卷盘收卷机构 3包括收卷挡板31、收卷槽32、收卷轴33、收卷电机34、料盘定位夹紧装置35、压尾胶摆臂36，所述收卷挡板31设置在收卷槽32前挡的中部，收卷挡板31顶面设置弧形导向板37，所述收卷轴33设置在收卷槽32中心位置连接收卷电机34，所述压尾胶摆臂36设置在收卷槽32侧面用于给料盘压尾胶，料盘定位夹紧装置35用于料盘的定位及压紧，由设置在收卷槽中部的定位光纤351、料盘夹紧头352、料盘夹紧气缸353、料盘辅助压紧电机354、料盘阻挡定位气缸355构成，所述料盘夹紧气缸353、料盘辅助压紧电机354分别设置在收卷槽的内外两侧，所述料盘夹紧气缸353连接料盘夹紧头352用于料盘夹紧，所述定位光纤351 设置在料盘辅助压紧电机354底部用于确定料盘的插入，所述料盘阻挡定位气缸355设置在收卷槽32上用于料盘的阻挡定位；
26.所述进料机构4设置在卷盘收卷机构3的侧面，包括依序设置的保护带放置盒41、送料上轨道42、储料斗43、送料下轨道44、及送料摆臂45，所述送料上轨道42上设置入料检测光纤 411，所述储料斗43的前后端、送料下轨道44上均设置有料带感应光纤412，所述送料下轨道上设置一对送料压轮413，送料压轮413通过送料电机414驱动，所述送料下轨道44与送料摆臂45连接处设置料带切刀415，料带切刀415通过切刀气缸416带动，所述送料摆臂45 由送料摆臂气缸417及摆臂平移气缸控制419，其顶部设置用于压紧摆臂上的料带的摆臂压紧气缸418；储料斗43上设置有控制储料斗开合的料带缓存气缸420及感应缓存料带的缓存感应光电421；
27.所述贴尾胶装置5设置在进料机构4与卷盘收卷机构3之间，由尾胶放置盒51、导向轮52、吸胶组件、切胶组件、推胶组件、压胶组件及贴胶气缸53构成，所述吸胶组件包括吹气阀 511及吸胶块512，所述切胶组件由切胶块513、切胶导向块514及用于控制切胶块动作的切胶气缸515及控制切胶导向块动作的切胶导向气缸520构成，所述推胶组件由推胶片516及控制推胶片动作的推胶气缸519构成，所述压胶组件由压胶块517及控制压胶块动作的压胶气缸518构成，所述贴胶气缸53带动整个装置上下移动。
28.进一步地，所述满盘储料盒6固定设置在卷盘收卷机构3的收卷槽32底部。
29.进一步地，所述卷盘收卷机构3设置有用于确定标签位置的色标传感器38。
30.进一步地，所述满盘储料盒6由左右两侧的挡板61、固定挡板的固定架62及底板 63构成，固定架62顶部及底部分别设置上、下限位感应器64、65，所述挡板61上部设置满盘光电感应器66，所述固定架62顶部设置一对向外伸出的反l形状的接料钣金67及控制接料钣金动作的接盘气缸68。
31.进一步地，还包括设置在卷盘收卷机构3旁用于向满料盘贴标的通用型贴标装置7。
32.空盘上料动作：将空卷盘放入空盘上料机构料盘放置口，可储存20个料盘，需要下
盘时，料盘分离气缸动作，底部料盘挡板打开，空盘分离出一个到斜滑板上，完成分离后，料盒阻挡气缸启动，空盘定位在斜滑板上，下落倾斜气缸带动斜滑板下行，空料盘进入卷盘收卷机构。
33.进料动作：料带通过进料机构压轮后，送料电机驱动送料压轮，料带自动分离进入送料下轨道区域直至进入送料摆臂，到达送料摆臂后，摆臂压紧气缸会将料带夹紧送入料带收卷位，启动收卷工作。
34.料盘收卷动作：料盘从空盘上料机构上掉落至卷盘收卷机构的收卷挡板上，通过收卷挡板顶面弧形导向板引导，料盘阻挡定位气缸启动，料盘落入收卷槽，定位光纤检测到料盘，料盘夹紧气缸、料盘辅助压紧电机启动，通过料盘夹紧头将料盘定位并夹紧，色标传感器确定贴标签的位置。待料带插入后收卷电机启动，进行收卷，收卷电机旋转料盘收载带，达到设定数量，粘贴尾胶连接载带与保护带，将保护带绕满载带后再次粘贴一条尾胶固定保护带，收卷完后压尾胶摆臂将尾胶压平整。
35.备胶贴胶动作：尾胶放置盒中的胶带从尾胶导向轮穿过粘贴在胶带放置位上，贴胶气缸下行至动点。推胶片将胶带推入压胶块中，胶带对折，压胶气缸将胶带压紧，随贴胶气缸上行至原点，切胶块伸出，切胶导向块伸出顶紧切胶块，切胶刀切断胶带，吹气阀将胶带吹至吸胶块底部真空位，完成备胶动作。贴胶气缸将带动备好的胶带下行至料盘贴胶位，压尾胶摆臂将尾胶压平整。
36.以上是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本实用新型技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。