用于堆垛机的起升定位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及用于堆垛机的起升定位检测装置。


背景技术：

2.堆垛机是一种用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，堆垛机可大大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。载货台是堆垛机的重要组成部分，可以在提升机构和作用下，沿立柱上下行走。载货台在起升过程中有限位和位置的要求，通常需要再载货台上固定定位检测装置，但现有的定位检测装置是将传感器直接固定在载货台上，不便于调节，对堆垛机的组装调节造成了极大的不便。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供用于堆垛机的起升定位检测装置，结构紧凑，便于调节，能快速检测载货台的升降情况。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：用于堆垛机的起升定位检测装置，固定在载货台一侧，其特征在于：包括一侧开口的固定架，所述固定架能沿载货台滑动以靠近或远离立柱，所述固定架内固定有用于检测其移动距离的槽型光电开关，所述固定架内还固定有沿竖直方向设置两个行程可调的行程开关，所述固定架的上壁和下壁上设置有与槽型光电开关和行程开关匹配的让位槽，所述固定架的侧壁固定有供行程开关嵌入的放置架，所述放置架位于侧壁的上下端部。
5.本实用新型的有益效果在于：固定架能根据实际需求调整固定在载货台上的位置，且可整体拆卸，便于检修。固定架上的槽型光电开关和行程开关配合，快速定位载货台的起升位置并进行上下位置的限位。行程开关可根据实际需求调节行程，再固定在固定架上。整个检测装置结构紧凑，便于调节，能快速检测载货台的升降情况。
6.进一步来说，所述行程开关包括嵌设在放置架内的壳体，所述壳体内插接有能推动开关的转轴，所述转轴延伸出壳体固定有调整座，所述调整座内滑动连接有能靠近或远离立柱的摆杆，所述摆杆通过螺栓一与调整座固接，所述摆杆的端部转动连接有滚轮，所述立柱上下两端设置有能与滚轮抵靠的上限位块和下限位块。摆杆位置可调，能在堆垛机的调试过程中，根据实际需求调整摆杆位置。
7.进一步来说，所述调整座上和摆杆上设置有相互啮合的齿，提高调整座和摆杆连接的稳定性，减少摆杆在长久使用后，发生偏移的问题。
8.进一步来说，所述摆杆上开设有供螺栓一滑动的滑槽，所述螺栓一的螺栓头的直径大于滑槽的宽度。
9.进一步来说，所述滚轮自开口处延伸出固定架，滚轮与立架上下端的限位块抵靠，
以实现载货台的起升位置的限定。
10.进一步来说，所述固定架的侧壁向上下两侧延伸有连接耳，所述连接耳内穿设有与载货台固接的螺栓二，所述连接耳上开设有供螺栓二滑动的腰型槽。整个固定架能在组装过程中微调，并能整体拆卸，便于检修和组装。
11.进一步来说，所述固定架内固定有相互平行的支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二将固定架内的空间自上而下分隔成腔体一、腔体二和腔体三，两个所述行程开关分别位于腔体一和腔体三中，所述槽型光电开关位于腔体二中。减少各个开关间的干扰。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例与载货台固定的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例立体结构示意图；
14.图3为图2中a处放大图；
15.图4为本实用新型实施例的内部结构示意图；
16.图5为本实用新型实施例的侧视图。
17.图中：
18.100、载货台；200、立柱；1、固定架；11、让位槽；12、连接耳；13、支撑板一，14、支撑板二；121、腰型槽；2、槽型光电开关；3、行程开关；31、壳体；32、转轴；33、调整座；34、摆杆；341、滑槽；35、滚轮；4、放置架。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.实施例
21.参见附图1
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5所示，本实用新型的用于堆垛机的起升定位检测装置，固定在载货台100一侧，包括一侧开口的固定架1，固定架1与载货台100可拆卸连接，且所述固定架1能沿载货台100滑动以靠近或远离立柱200。固定架1可在组装时根据实际需要调整位置。所述固定架1内固定有用于检测其移动距离的槽型光电开关2，所述固定架1内还固定有沿竖直方向设置两个行程可调的行程开关3。所述固定架1的上壁和下壁上设置有与槽型光电开关2和行程开关3匹配的让位槽11，所述固定架1的侧壁固定有供行程开关3嵌入的放置架4，所述放置架4位于侧壁的上下端部。
22.所述固定架1的侧壁向上下两侧延伸有连接耳12，所述连接耳12内穿设有与载货台100固接的螺栓二，所述连接耳12上开设有供螺栓二滑动的腰型槽121。整个固定架1能在组装过程中微调，并能整体拆卸，便于检修和组装。
23.所述行程开关3包括嵌设在放置架4内的壳体31，所述壳体31内插接有能推动开关的转轴32，所述转轴32延伸出壳体31固定有调整座33，所述调整座33内滑动连接有能靠近或远离立柱200的摆杆34，所述摆杆34通过螺栓一与调整座33固接，所述摆杆34的端部转动连接有滚轮35，所述立柱200上下两端设置有能与滚轮35抵靠的上限位块和下限位块。摆杆
34位置可调，能在堆垛机的调试过程中，根据实际需求调整摆杆34位置。所述调整座33上和摆杆34上设置有相互啮合的齿，提高调整座33和摆杆34连接的稳定性，减少摆杆34在长久使用后，发生偏移的问题。所述摆杆34上开设有供螺栓一滑动的滑槽341，所述螺栓一的螺栓头的直径大于滑槽341的宽度。
24.所述滚轮35自开口处延伸出固定架1，滚轮35与立架上下端的限位块抵靠，以实现载货台100的起升位置的限定。
25.所述固定架1内固定有相互平行的支撑板一13和支撑板二14，所述支撑板一13和支撑板二14将固定架1内的空间自上而下分隔成腔体一、腔体二和腔体三，两个所述行程开关3分别位于腔体一和腔体三中，所述槽型光电开关2位于腔体二中。减少各个开关间的干扰。
26.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.用于堆垛机的起升定位检测装置，固定在载货台(100)一侧，其特征在于：包括一侧开口的固定架(1)，所述固定架(1)能沿载货台(100)滑动以靠近或远离立柱(200)，所述固定架(1)内固定有用于检测其移动距离的槽型光电开关(2)，所述固定架(1)内还固定有沿竖直方向设置的两个行程可调的行程开关(3)，所述固定架(1)的上壁和下壁上设置有与槽型光电开关(2)和行程开关(3)匹配的让位槽(11)，所述固定架(1)的侧壁固定有供行程开关(3)嵌入的放置架(4)，所述放置架(4)位于侧壁的上下端部。2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述行程开关(3)包括嵌设在放置架(4)内的壳体(31)，所述壳体(31)内插接有能推动开关的转轴(32)，所述转轴(32)延伸出壳体(31)固定有调整座(33)，所述调整座(33)内滑动连接有能靠近或远离立柱(200)的摆杆(34)，所述摆杆(34)通过螺栓一与调整座(33)固接，所述摆杆(34)的端部转动连接有滚轮(35)，所述立柱(200)上下两端设置有能与滚轮(35)抵靠的上限位块和下限位块。3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述调整座(33)上和摆杆(34)上设置有相互啮合的齿。4.根据权利要求2所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述摆杆(34)上开设有供螺栓一滑动的滑槽(341)，所述螺栓一的螺栓头的直径大于滑槽(341)的宽度。5.根据权利要求2所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述滚轮(35)自开口处延伸出固定架(1)。6.根据权利要求1所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述固定架(1)的侧壁向上下两侧延伸有连接耳(12)，所述连接耳(12)内穿设有与载货台(100)固接的螺栓二，所述连接耳(12)上开设有供螺栓二滑动的腰型槽(121)。7.根据权利要求1所述的用于堆垛机的起升定位检测装置，其特征在于：所述固定架(1)内固定有相互平行的支撑板一(13)和支撑板二(14)，所述支撑板一(13)和支撑板二(14)将固定架(1)内的空间自上而下分隔成腔体一、腔体二和腔体三，两个所述行程开关(3)分别位于腔体一和腔体三中，所述槽型光电开关(2)位于腔体二中。

技术总结
本实用新型公开了用于堆垛机的起升定位检测装置，固定在载货台一侧，包括一侧开口的固定架，固定架能沿载货台滑动以靠近或远离立柱，固定架内固定有用于检测其移动距离的槽型光电开关，固定架内还固定有沿竖直方向设置两个行程可调的行程开关，固定架的上壁和下壁上设置有与槽型光电开关和行程开关匹配的让位槽，固定架的侧壁固定有供行程开关嵌入的放置架，放置架位于侧壁的上下端部。结构紧凑，便于调节，能快速检测载货台的升降情况。能快速检测载货台的升降情况。能快速检测载货台的升降情况。


技术研发人员：朱雷
受保护的技术使用者：苏州市普成机械有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/11/24