菌框码垛机的推框机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种菌框码垛机的推框机构。


背景技术：

2.菌包自动化加工流程包括填料、一次冲孔压实、扎口套环、装框等，装入菌包后的菌框需要转移至菌菇架内进行码垛。常用的码垛方式为人工作业，由于菌菇架为七排左右，整体高度为3
‑
5米，人工将菌框在放入菌菇架的方式存在效率低、工作量大的问题。
3.公开号为cn110282320a的发明专利公开了一种全自动双向菌筐上架系统，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、分别依次滑动设置在导轨上且首尾相连的伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机；菌筐双向上架机包括设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且位于分速拉距爬坡机出料口和最高层储料层进料口之间的进料阻挡机构；暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将滚筒输送线上菌筐推到两侧培育架上的往复推料机构。该系统可实现菌框自动化上架作业，但是往复推料机构设计复杂，而且两套减速机、摇摆需要保持同步动作才能实现推板向一侧移动，对电机、减速机、导杆、摇臂等零部件的公差要求高，所以制作成本高。
4.因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种菌框码垛机的推框机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：菌框码垛机的推框机构，包括推框支架、推框驱动部件、推框传动轴、摆臂和推板，所述推框支架与架体固定连接，所述推框驱动部件的输出轴设置推框驱动轮，所述推框传动轴上同轴固定与推框驱动轮传动连接的推框从动轮，所述推框传动轴上设置转接块，所述转接块与摆臂之间设置第一转轴，所述摆臂一端与推板之间设置第二转轴，所述推板通过两套滑动组件与推框支架滑动连接。
7.进一步地，所述滑动组件包括固定在推框支架上的直线滑轨以及固定在推板上的直线滑块。
8.进一步地，还包括直线轴承和球头连杆，所述直线轴承与推框支架固定连接，所述球头连杆的一端与直线轴承滑动连接，所述球头连杆的另一端设置第三转轴，所述球头连杆通过第三转轴与摆臂铰接。
9.进一步地，所述推板上设置长条形孔，所述第二转轴的端部设置槽状滚动部件，所述槽状滚动部件位于长条形孔内，长条形孔两侧的板件位于槽状滚动部件的槽内。
10.进一步地，所述槽状滚动部件为槽状滑轮。
11.进一步地，所述槽状滚动部件为由三个堆叠的轴承装配而成，位于中间的轴承的外径小于两侧的轴承的外径。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型公开的菌框码垛机的推框机构，推框机构的结构设计，推框驱动部件将动力通过摆臂传动至推板，结合可伸缩的球头连杆，预防摆臂空行程摆动，通过在推板上设置长条形孔，使摆臂在摆动启动过程中产生的噪声问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型摆臂的结构示意图。
16.主要元件符号说明：
[0017]1‑
推框支架，2
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推框驱动部件，3
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推框传动轴，4
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摆臂，5
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推板，6
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直线轴承，7
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球头连杆，8
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推框从动轮，9
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转接块，10
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第一转轴，11
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第二转轴，12
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槽状滚动部件，13
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长条形孔，14
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滑动组件，15
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第三转轴。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：菌框码垛机的推框机构，包括推框支架1、推框驱动部件2、推框传动轴3、摆臂4、推板5、直线轴承6和球头连杆7，推框驱动部件2采用电机，推框驱动部件2的输出轴设置推框驱动轮，推框传动轴3上同轴固定与推框驱动轮传动连接的推框从动轮8，推框传动轴3上设置转接块9，转接块9与摆臂4之间设置第一转轴10，摆臂4一端与推板5之间设置第二转轴11，第二转轴的端部设置槽状滚动部件12，推板5上设置长条形孔13，槽状滚动部件12为槽型滑轮或由三个深沟轴承装配而成，槽状滚动部件12位于长条形孔13内，长条形孔13两侧的板件位于槽状滚动部件12的槽内，第二转轴11位于长条形孔13内，推板5通过两套滑动组件14与推框支架1滑动连接，滑动组件包括固定在推框支架1上的直线滑轨以及固定在推板5上的直线滑块。直线轴承6与推框支架1固定连接，球头连杆7的一端与直线轴承6滑动连接，球头连杆7的另一端设置第三转轴15，球头连杆7通过第三转轴15与摆臂4铰接。
[0020]
本实用新型的工作原理为：推框驱动部件2通过推框驱动轮和推框从动轮8带动推框传动轴3转动，推框传动轴3通过转接块9和摆臂4带动推板5在推框之间1上滑动，推动菌框朝向一侧移动，直线轴承6和球头连杆7不仅可为摆臂4提供伸缩空间，而且可预防摆臂晃动。
[0021]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.菌框码垛机的推框机构，其特征在于：包括推框支架、推框驱动部件、推框传动轴、摆臂和推板，所述推框支架与架体固定连接，所述推框驱动部件的输出轴设置推框驱动轮，所述推框传动轴上同轴固定与推框驱动轮传动连接的推框从动轮，所述推框传动轴上设置转接块，所述转接块与摆臂之间设置第一转轴，所述摆臂一端与推板之间设置第二转轴，所述推板通过两套滑动组件与推框支架滑动连接。2.根据权利要求1所述的菌框码垛机的推框机构，其特征在于：所述滑动组件包括固定在推框支架上的直线滑轨以及固定在推板上的直线滑块。3.根据权利要求1所述的菌框码垛机的推框机构，其特征在于：还包括直线轴承和球头连杆，所述直线轴承与推框支架固定连接，所述球头连杆的一端与直线轴承滑动连接，所述球头连杆的另一端设置第三转轴，所述球头连杆通过第三转轴与摆臂铰接。4.根据权利要求1所述的菌框码垛机的推框机构，其特征在于：所述推板上设置长条形孔，所述第二转轴的端部设置槽状滚动部件，所述槽状滚动部件位于长条形孔内，长条形孔两侧的板件位于槽状滚动部件的槽内。5.根据权利要求4所述的菌框码垛机的推框机构，其特征在于：所述槽状滚动部件为槽状滑轮。6.根据权利要求4所述的菌框码垛机的推框机构，其特征在于：所述槽状滚动部件为由三个堆叠的轴承装配而成，位于中间的轴承的外径小于两侧的轴承的外径。

技术总结
本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种菌框码垛机的推框机构，包括推框支架、推框驱动部件、推框传动轴、摆臂和推板，推框支架与架体固定连接，推框驱动部件的输出轴设置推框驱动轮，推框传动轴上同轴固定与推框驱动轮传动连接的推框从动轮，推框传动轴上设置转接块，转接块与摆臂之间设置第一转轴，摆臂一端与推板之间设置第二转轴，推板通过两套滑动组件与推框支架滑动连接。本实用新型推框机构的结构设计，既可预防摆臂空行程摆动，又可使摆臂在摆动启动过程中产生的噪声问题。可使摆臂在摆动启动过程中产生的噪声问题。可使摆臂在摆动启动过程中产生的噪声问题。


技术研发人员：史晓霞 史晓晴 张航源 王汉晟 史彦昌 王广超 王琦 陈风林 陈柏雨 史智远
受保护的技术使用者：内黄县昌兴生物机械设备有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/12/3