识别纽扣方向的自动送扣装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种通过图像识别纽扣背面，并判断纽扣正面方向，然后通过旋转调扣组件调整纽扣正面方向统一的识别纽扣方向的自动送扣装置。


背景技术：

2.现有的纽扣正面有一定的纹理或图案，且这些纹理或图案具有方向，为了在钉扣时统一这些纹理或图案的方向，需要人工去额外的审核，为了达到纽扣合格的目的，调整借助人工进行操作，费时费力，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对以上问题，提供一种通过图像识别纽扣背面，并判断纽扣正面方向，然后通过旋转调扣组件调整纽扣正面方向统一的识别纽扣方向的自动送扣装置。
4.本实用新型的实用新型目的通过以下方案实现：识别纽扣方向的自动送扣装置，包括摄像头、夹扣爪、前后位移组件、旋转送扣组件和旋转调扣组件，位于振动盘和钉扣机之间设有夹扣爪，位于振动盘的出扣口的前端上方设有朝下拍摄画面的摄像头，夹扣爪下端连接驱动夹扣爪闭合和开启的驱动组件，驱动组件下端连接驱动夹扣爪在水平360度上旋转的旋转调扣组件，旋转调扣组件通过力臂与旋转送扣组件的旋转轴连接，夹扣爪由旋转送扣组件驱动在振动盘的出扣轨道和钉扣机的钉扣口之间来回工作；旋转送扣组件上设有驱动旋转送扣组件前后移动的前后位移组件，摄像头识别纽扣背面，判断纽扣正面方向，并通过控制中心控制旋转调扣组件旋转调节夹扣爪，控制中心连接摄像头、驱动组件、前后位移组件、旋转送扣组件和旋转调扣组件。
5.进一步的，摄像头位置对应夹扣爪由旋转送扣组件驱动旋转，由钉扣机的钉扣口旋转至振动盘的出扣轨道的位置。
6.进一步的，前后位移组件包括第一气缸和第一轨道，旋转送扣组件下端嵌合在第一轨道上由位于旋转送扣组件背面的第一气缸推动前后移动。
7.进一步的，旋转送扣组件包括旋转电机、限位条、挡板和力臂，旋转电机下端嵌合在第一轨道上，旋转电机的正面连接由旋转电机的旋转轴穿过的挡板，挡板左侧和下侧设有呈90度夹角的两个限位条，旋转电机的旋转轴穿过挡板与力臂连接，驱动力臂90度旋转。
8.进一步的，旋转调扣组件包括正反转电机，正反转电机连接夹扣爪驱动夹扣爪根据摄像头拍摄识别的夹扣爪上的纽扣的方向，并调整。
9.本实用新型的有益效果在于：通过摄像头识别纽扣背面的标识，判断纽扣正面的纹理图案方向，然后控制旋转调扣组件旋转夹扣爪，达到纽扣正面的纹理图案一致，然后再送扣至钉扣机。
附图说明
10.图1是识别纽扣方向的自动送扣装置的结构示意图。
11.图2是夹扣爪和旋转调扣组件的结构示意图。
具体实施方式
12.以下结合附图1
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2和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
13.实施例1，本实用新型的识别纽扣方向的自动送扣装置，包括摄像头3、夹扣爪4、前后位移组件7、旋转送扣组件6和旋转调扣组件5，位于振动盘1和钉扣机2之间设有夹扣爪，位于振动盘的出扣口的前端上方设有朝下拍摄画面的摄像头，夹扣爪下端连接驱动夹扣爪闭合和开启的驱动组件9，驱动组件下端连接驱动夹扣爪在水平360度上旋转的旋转调扣组件，旋转调扣组件通过力臂与旋转送扣组件的旋转轴连接，夹扣爪由旋转送扣组件驱动在振动盘的出扣轨道和钉扣机的钉扣口之间来回工作；旋转送扣组件上设有驱动旋转送扣组件前后移动的前后位移组件，摄像头识别纽扣背面，判断纽扣正面方向，并通过控制中心控制旋转调扣组件旋转调节夹扣爪，控制中心连接摄像头、驱动组件、前后位移组件、旋转送扣组件和旋转调扣组件。
14.识别纽扣方向的自动送扣装置，摄像头位置对应夹扣爪由旋转送扣组件驱动旋转，由钉扣机的钉扣口旋转至振动盘的出扣轨道的位置。
15.识别纽扣方向的自动送扣装置，前后位移组件包括第一气缸和第一轨道，旋转送扣组件下端嵌合在第一轨道上由位于旋转送扣组件背面的第一气缸推动前后移动。
16.识别纽扣方向的自动送扣装置，旋转送扣组件包括旋转电机、限位条、挡板和力臂，旋转电机下端嵌合在第一轨道上，旋转电机的正面连接由旋转电机的旋转轴穿过的挡板，挡板左侧和下侧设有呈90度夹角的两个限位条，旋转电机的旋转轴穿过挡板与力臂连接，驱动力臂90度旋转。
17.识别纽扣方向的自动送扣装置，旋转调扣组件包括正反转电机8，正反转电机连接夹扣爪驱动夹扣爪根据摄像头拍摄识别的夹扣爪上的纽扣的方向，并调整。
18.识别纽扣方向的自动送扣装置，纽扣背面设有判断纽扣正面的纹理图案方向的标识。
19.识别纽扣方向的自动送扣装置，前后位移组件将夹扣爪在摄像头下方和振动盘的出扣口之间移动。
20.识别纽扣方向的自动送扣装置，旋转送扣组件将夹扣爪在摄像头下方和钉扣机的钉扣口之间移动。摄像头下方和钉扣机的钉扣口之间在竖向平面上成90度夹角。
21.识别纽扣方向的自动送扣装置，旋转调扣组件调扣完毕后不自动复位，等再次摄像头识别口控制调整。
22.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。


技术特征：
1.识别纽扣方向的自动送扣装置，包括摄像头、夹扣爪、前后位移组件、旋转送扣组件和旋转调扣组件，其特征在于：位于振动盘和钉扣机之间设有夹扣爪，位于振动盘的出扣口的前端上方设有朝下拍摄画面的摄像头，夹扣爪下端连接驱动夹扣爪闭合和开启的驱动组件，驱动组件下端连接驱动夹扣爪在水平360度上旋转的旋转调扣组件，旋转调扣组件通过力臂与旋转送扣组件的旋转轴连接，夹扣爪由旋转送扣组件驱动在振动盘的出扣轨道和钉扣机的钉扣口之间来回工作；旋转送扣组件上设有驱动旋转送扣组件前后移动的前后位移组件，摄像头识别纽扣背面，判断纽扣正面方向，并通过控制中心控制旋转调扣组件旋转调节夹扣爪，控制中心连接摄像头、驱动组件、前后位移组件、旋转送扣组件和旋转调扣组件。2.根据权利要求1所述的识别纽扣方向的自动送扣装置，其特征在于：摄像头位置对应夹扣爪由旋转送扣组件驱动旋转，由钉扣机的钉扣口旋转至振动盘的出扣轨道的位置。3.根据权利要求1所述的识别纽扣方向的自动送扣装置，其特征在于：前后位移组件包括第一气缸和第一轨道，旋转送扣组件下端嵌合在第一轨道上由位于旋转送扣组件背面的第一气缸推动前后移动。4.根据权利要求3所述的识别纽扣方向的自动送扣装置，其特征在于：旋转送扣组件包括旋转电机、限位条、挡板和力臂，旋转电机下端嵌合在第一轨道上，旋转电机的正面连接由旋转电机的旋转轴穿过的挡板，挡板左侧和下侧设有呈90度夹角的两个限位条，旋转电机的旋转轴穿过挡板与力臂连接，驱动力臂90度旋转。5.根据权利要求4所述的识别纽扣方向的自动送扣装置，其特征在于：旋转调扣组件包括正反转电机，正反转电机连接夹扣爪驱动夹扣爪根据摄像头拍摄识别的夹扣爪上的纽扣的方向，并调整。

技术总结
本实用新型提供识别纽扣方向的自动送扣装置，位于振动盘和钉扣机之间设有夹扣爪，位于振动盘的出扣口的前端上方设有朝下拍摄画面的摄像头，夹扣爪下端连接驱动夹扣爪闭合和开启的驱动组件，驱动组件下端连接驱动夹扣爪在水平360度上旋转的旋转调扣组件，旋转调扣组件通过力臂与旋转送扣组件的旋转轴连接，旋转送扣组件上设有驱动旋转送扣组件前后移动的前后位移组件。优点是：通过摄像头识别纽扣背面的标识，判断纽扣正面的纹理图案方向，然后控制旋转调扣组件旋转夹扣爪，达到纽扣正面的纹理图案一致，然后再送扣至钉扣机。然后再送扣至钉扣机。然后再送扣至钉扣机。


技术研发人员：杨旭 周全超
受保护的技术使用者：周全超
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/5