一种具备夹持结构的工件输送桁架的制作方法

1.本实用新型涉及应用于输送桁架的夹持装置，特别涉及一种具备夹持结构的工件输送桁架。


背景技术：

2.桁架，用于平面输送物品的装置，现有的柱形工件需要表面喷涂时，通常也采用桁架配合输送，并通过葫芦进行绑紧输送或者通过机械手进行夹持，但是这种方式容易对工件表面造成刮痕，同时机械手夹持端由于是旋转摆动夹持，同样由于夹持端翻转过程刮花工件表面，降低了工件喷涂和生产的质量，报废率高。
3.故此，现有的应用于输送桁架的夹持装置需要进一步改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种具备夹持结构的工件输送桁架，能对工件表面进行稳定夹持，且防止刮花，而且减少辅助夹持的劳动力。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
6.一种具备夹持结构的工件输送桁架，包括桁架，在桁架上设置有移动机构，移动机构上安装有安装座，外绕所述安装座外侧设置有多个夹持部，所述夹持部和所述安装座之间设置有用于驱动所述夹持部保持竖向翻转的平行翻转机构，所述安装座上设置有用于同步驱动多个所述平行翻转机构同步翻转的同步驱动机构。
7.进一步地，所述夹持部包括竖向设置的夹持板，所述夹持板内壁设置有橡胶防滑垫。
8.进一步地，所述橡胶防滑垫内壁设置有向内凹的弧形面。
9.进一步地，所述平行翻转机构包括设置在所述安装座上的铰接板，所述铰接板上下间隔设置有两个第一铰接端，所述夹持部上下间隔设置有两个第二铰接端，所述第一铰接端和对应一端所述第二铰接端之间铰接有平行连杆。
10.进一步地，两个所述第一铰接端之间的距离和两个所述第二铰接端之间的距离相同。
11.进一步地，两个所述平行连杆相互平行设置，且长度相同。
12.进一步地，所述同步驱动机构包括设置在所述安装座上的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端朝下设置，所述伸缩机构的输出端设置有上下活动的活动环，其中一个所述平行连杆上设置有第三铰接端，所述活动环围绕所述活动环中心圆周均布有多个第四铰接端，所述第三铰接端和对应一个所述第四铰接端之间铰接有驱动连杆。
13.进一步地，所述夹持部的数量和所述第三铰接端的数量相同。
14.进一步地，所述橡胶防滑垫表面设置有防滑纹。
15.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
16.本实用新型解决了现有桁架夹持结构中存在的不足，应用于柱形工件运送过程中
本实用新型具备以下的优点，能自动对柱状工件表面进行稳定的夹持，多个夹持部同步驱动翻转，能使夹持部在翻转过程中保持垂直，且与柱状工件表面同步贴合，防止传动翻转时夹持部刮花工件表面，保证了工件的生产质量，提高运输效率，且结构简单，使用方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图之一；
18.图2为本实用新型的立体图之二；
19.图3为本实用新型的主视图；
20.图4为本实用新型的左视图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供
23.一种具备夹持结构的工件输送桁架，包括桁架，在桁架上设置有移动机构，移动机构上安装有安装座1，外绕所述安装座1外侧设置有多个夹持部2，所述夹持部2和所述安装座1之间设置有用于驱动所述夹持部2保持竖向翻转的平行翻转机构3，所述安装座1上设置有用于同步驱动多个所述平行翻转机构3同步翻转的同步驱动机构4；桁架上的移动机构带动安装座1进行平面移动，使安装座1移动至柱形工件的上方，此时，同步驱动机构4带动多个平行翻转机构3进行翻转工作，使多个夹持部2保持垂直平行翻转移动，使夹持部2的内壁和柱形工件外壁同步贴合，防止刮花，提高生产及运输过程的质量。
24.本实用新型所述夹持部2包括竖向设置的夹持板201，所述夹持板201内壁设置有橡胶防滑垫202；为了提高夹持后运输的稳定性，采用橡胶防滑垫202和柱形工件表面进行接触，提高摩擦力，同时防止刮花工件。
25.本实用新型所述橡胶防滑垫202内壁设置有向内凹的弧形面，增加摩擦力。
26.本实用新型所述平行翻转机构3包括设置在所述安装座1上的铰接板301，所述铰接板301上下间隔设置有两个第一铰接端302，所述夹持部2上下间隔设置有两个第二铰接端303，所述第一铰接端302和对应一端所述第二铰接端303之间铰接有平行连杆304；提供一种平行翻转的结构，使夹持部2在靠近工件表面时依然保持垂直状态。
27.本实用新型两个所述第一铰接端302之间的距离和两个所述第二铰接端303之间的距离相同。
28.本实用新型两个所述平行连杆304相互平行设置，且长度相同。
29.本实用新型所述同步驱动机构4包括设置在所述安装座1上的伸缩机构401，所述伸缩机构401的输出端朝下设置，所述伸缩机构401的输出端设置有上下活动的活动环402，其中一个所述平行连杆304上设置有第三铰接端403，所述活动环402围绕所述活动环402中心圆周均布有多个第四铰接端404，所述第三铰接端403和对应一个所述第四铰接端404之间铰接有驱动连杆405；
30.使多个所述平行连杆304同步进行上下翻转，使多个夹持部2同步贴合于工件表面。
31.本实用新型所述夹持部2的数量和所述第三铰接端403的数量相同。
32.本实用新型所述橡胶防滑垫202表面设置有防滑纹200。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种具备夹持结构的工件输送桁架，包括桁架，在桁架上设置有移动机构，其特征在于：移动机构上安装有安装座(1)，外绕所述安装座(1)外侧设置有多个夹持部(2)，所述夹持部(2)和所述安装座(1)之间设置有用于驱动所述夹持部(2)保持竖向翻转的平行翻转机构(3)，所述安装座(1)上设置有用于同步驱动多个所述平行翻转机构(3)同步翻转的同步驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种具备夹持结构的工件输送桁架，其特征在于：所述夹持部(2)包括竖向设置的夹持板(201)，所述夹持板(201)内壁设置有橡胶防滑垫(202)。3.根据权利要求2所述的一种具备夹持结构的工件输送桁架，其特征在于：所述橡胶防滑垫(202)内壁设置有向内凹的弧形面。4.根据权利要求1所述的一种具备夹持结构的工件输送桁架，其特征在于：所述平行翻转机构(3)包括设置在所述安装座(1)上的铰接板(301)，所述铰接板(301)上下间隔设置有两个第一铰接端(302)，所述夹持部(2)上下间隔设置有两个第二铰接端(303)，所述第一铰接端(302)和对应一端所述第二铰接端(303)之间铰接有平行连杆(304)。5.根据权利要求4所述的一种具备夹持结构的工件输送桁架，其特征在于：两个所述第一铰接端(302)之间的距离和两个所述第二铰接端(303)之间的距离相同。6.根据权利要求4所述的一种具备夹持结构的工件输送桁架，其特征在于：两个所述平行连杆(304)相互平行设置，且长度相同。7.根据权利要求4所述的一种具备夹持结构的工件输送桁架，其特征在于：所述同步驱动机构(4)包括设置在所述安装座(1)上的伸缩机构(401)，所述伸缩机构(401)的输出端朝下设置，所述伸缩机构(401)的输出端设置有上下活动的活动环(402)，其中一个所述平行连杆(304)上设置有第三铰接端(403)，所述活动环(402)围绕所述活动环(402)中心圆周均布有多个第四铰接端(404)，所述第三铰接端(403)和对应一个所述第四铰接端(404)之间铰接有驱动连杆(405)。8.根据权利要求7所述的一种具备夹持结构的工件输送桁架，其特征在于：所述夹持部(2)的数量和所述第三铰接端(403)的数量相同。9.根据权利要求3所述的一种具备夹持结构的工件输送桁架，其特征在于：所述橡胶防滑垫(202)表面设置有防滑纹(200)。

技术总结
本实用新型公开一种具备夹持结构的工件输送桁架，包括桁架，在桁架上设置有移动机构，移动机构上安装有安装座，外绕所述安装座外侧设置有多个夹持部，所述夹持部和所述安装座之间设置有用于驱动所述夹持部保持竖向翻转的平行翻转机构，所述安装座上设置有用于同步驱动多个所述平行翻转机构同步翻转的同步驱动机构，能自动对柱状工件表面进行稳定的夹持，多个夹持部同步驱动翻转，能使夹持部在翻转过程中保持垂直，且与柱状工件表面同步贴合，防止传动翻转时夹持部刮花工件表面，保证了工件的生产质量，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。


技术研发人员：刘武
受保护的技术使用者：中山市唯一精密智能装备有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/12/14