一种自动理瓶机的制作方法

1.本实用新型涉及理瓶设备技术领域，具体是一种自动理瓶机。


背景技术：

2.用双手不同的将混乱的瓶子按规定的头尾方向一个个的摆放到料位上是一项枯燥而劳累的工作。为了减轻工人的劳动强度，降低工资成本，解决招工难，出现了理瓶机。目前出现的离心式理瓶机由提升给料机、离心顺料机、单触头放料机构和正料出料机构以及水平输送装置组成。
3.但是现有的理瓶机不便对双向的瓶体输送进行整理，导致在使用时范围受到限制，而且现有的理瓶机自动化程度一般，整体的工作效率较低，因此需要设计一种可解决上述问题的理瓶机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动理瓶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动理瓶机，包括转动盘，转动盘的底部一侧固定连接有输出轴,输出轴的底部转动连接有伺服电机，通过启动伺服电机控制转动盘进行转动。转动盘的周向侧壁等间隔安装有多组摆动机构，所述转动盘的外圈设置有两组弧形结构的挡板，两组挡板之间开设有间隙，便于经过该位置的摆动机构能够向外延伸，位于所述间隙位置设置有输送方向相反的输送通道。
6.作为本实用新型进一步的方案：输送通道由两段组成，一段设置为直线通道，另一端设置为倾斜通道，通过倾斜通道将待输送的瓶体在重力的作用移动至直线通道上，所述直线通道位于间隙正对外侧，直线通道的末端连接有瓶体收集台,瓶体收集台上开设有便于将瓶体向下输送的瓶体收集孔。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述摆动机构包括伸缩腔,伸缩腔的一端固定在转动盘的外侧壁上，伸缩腔的内部伸缩式连接有伸缩杆，伸缩杆的内端通过两个复位件弹性连接在伸缩腔内部，伸缩杆的外端固定连接有安装块，通过复位件的弹性作用，便于调整伸缩杆置于伸缩腔内部的长度，安装块的末端开设有转动槽,转动槽中转动连接有转动轮,转动轮的外侧设置有一圈橡胶垫，用于降低与挡板之间的滚动摩擦力。通过调整处于非间隙位置的摆动机构与挡板之间的距离，使得伸缩腔内部的复位件处于压缩状态，在转移至间隙处时，失去挡板的阻力，然后向外伸展，将移动至直线通道上的瓶体推入到瓶体收集孔中，实现自动推瓶理瓶的功能。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两组运输方向相反的输送通道，便于根据需要从不同方位转移整理瓶体，然后通过设置的旋转下的转动盘带动摆动机构在挡板和挡板之间的间隙移动进行伸缩，从而将转移到输送通道上的瓶体自动进行循环式间歇的推动整理，提高了适用范围以及自动化程度。
附图说明
9.图1为一种自动理瓶机的立体结构示意图。
10.图2为一种自动理瓶机的俯视结构示意图。
11.图3为一种自动理瓶机的主视结构示意图。
12.图4为一种自动理瓶机中摆动机构的放大结构示意图。
13.其中：转动盘10，伺服电机11，输出轴12，输送通道13，瓶体收集台14，瓶体收集孔15，摆动机构16，转动轮17，转动槽18，安装块19，伸缩杆20，复位件21，伸缩腔22，挡板23。
具体实施方式
14.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
18.实施例一
19.请参阅图1
‑
3，一种自动理瓶机，包括转动盘10，转动盘10的底部一侧固定连接有输出轴12,输出轴12的底部转动连接有伺服电机11，通过启动伺服电机11控制转动盘10进行转动。转动盘10的周向侧壁等间隔安装有多组摆动机构16，所述转动盘10的外圈设置有两组弧形结构的挡板23，两组挡板23之间开设有间隙，便于经过该位置的摆动机构16能够向外延伸，位于所述间隙位置设置有输送方向相反的输送通道13，输送通道13由两段组成，一段设置为直线通道，另一端设置为倾斜通道，通过倾斜通道将待输送的瓶体在重力的作用移动至直线通道上，所述直线通道位于间隙正对外侧，直线通道的末端连接有瓶体收集台14,瓶体收集台14上开设有便于将瓶体向下输送的瓶体收集孔15。
20.参阅图4，所述摆动机构16包括伸缩腔22,伸缩腔22的一端固定在转动盘10的外侧壁上，伸缩腔22的内部伸缩式连接有伸缩杆20，伸缩杆20的内端通过两个复位件21弹性连接在伸缩腔22内部，伸缩杆20的外端固定连接有安装块19，通过复位件21的弹性作用，便于调整伸缩杆20置于伸缩腔22内部的长度，安装块19的末端开设有转动槽18,转动槽18中转动连接有转动轮17,转动轮17的外侧设置有一圈橡胶垫，用于降低与挡板23之间的滚动摩
擦力。通过调整处于非间隙位置的摆动机构16与挡板23之间的距离，使得伸缩腔22内部的复位件21处于压缩状态，在24转移至间隙处时，失去挡板23的阻力，然后24向外伸展，将移动至直线通道上的瓶体推入到瓶体收集孔15中，实现自动推瓶理瓶的功能。
21.本实用新型的工作原理是：通过将待整理的瓶体置于输送通道13上的倾斜通道上，然后启动伺服电机11运行控制转动盘10进行转动，然后带动摆动机构16末端的24在挡板23的内侧进行压缩旋转，以及转移至间隙处时向外伸展，然后对滑落至直线通道上的瓶体进行推动，然后输送到瓶体收集台14上的瓶体收集孔15中向下转移，利用两侧的方向相反的输送通道13，循环的将多组瓶体进行规律性的自动整理转移。
22.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。


技术特征：
1.一种自动理瓶机，其特征在于，包括转动盘，转动盘的底部一侧固定连接有输出轴,输出轴的底部转动连接有伺服电机，转动盘的周向侧壁等间隔安装有多组摆动机构，所述转动盘的外圈设置有两组弧形结构的挡板，两组挡板之间开设有间隙，便于经过该位置的摆动机构能够向外延伸，位于所述间隙位置设置有输送方向相反的输送通道。2.根据权利要求1所述的一种自动理瓶机，其特征在于，所述输送通道由两段组成，一段设置为直线通道，另一端设置为倾斜通道，所述直线通道位于间隙正对外侧，直线通道的末端连接有瓶体收集台,瓶体收集台上开设有便于将瓶体向下输送的瓶体收集孔。3.根据权利要求1或2所述的一种自动理瓶机，其特征在于，所述摆动机构包括伸缩腔,伸缩腔的一端固定在转动盘的外侧壁上，伸缩腔的内部伸缩式连接有伸缩杆，伸缩杆的内端通过两个复位件弹性连接在伸缩腔内部，伸缩杆的外端固定连接有安装块。4.根据权利要求3所述的一种自动理瓶机，其特征在于，安装块的末端开设有转动槽,转动槽中转动连接有转动轮。5.根据权利要求4所述的一种自动理瓶机，其特征在于，所述转动轮的外侧设置有一圈橡胶垫。

技术总结
本实用新型涉及理瓶设备技术领域，公开了一种自动理瓶机，包括转动盘，转动盘的底部一侧固定连接有输出轴,输出轴的底部转动连接有伺服电机，通过启动伺服电机控制转动盘进行转动。转动盘的周向侧壁等间隔安装有多组摆动机构，所述转动盘的外圈设置有两组弧形结构的挡板，两组挡板之间开设有间隙，便于经过该位置的摆动机构能够向外延伸，位于所述间隙位置设置有输送方向相反的输送通道。置有输送方向相反的输送通道。置有输送方向相反的输送通道。


技术研发人员：顾俊峰 杨昊翔
受保护的技术使用者：上海方星机械设备制造有限公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2021/11/24