一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置

1.本实用新型涉及一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，属于医疗仪器装置领域。


背景技术：

2.基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置是一种分批出药的药盒出药装置，人们在生活中生病时经常忘记按时吃药，尤其对于老人和小孩甚至连药的剂量都不能准确把握，这对于人们日常的生活带来了很大的不便，老人和小孩吃药时不知道剂量也会产生安全隐患，迫切需要一个简单可靠方便的出药装置，可以由家人朋友等有准确识辨药品种类和剂量的人预先在装置内放置好三次服用的药品剂量，在固定的服药时间则会依次出药，使得需要吃药的病人方便快捷安全准确的得到药品。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，能够在固定的服药时间则会依次出药，使得需要吃药的病人方便快捷安全准确。
4.本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，包括药盒主体板、储药槽载药板、铰链、数码舵机、圆环承载盘、舵机圆盘联轴器、漏斗出药侧板和舵机支架，药盒主体板下方为舵机连接的圆环承载盘；
5.所述药盒主体板上的储药槽载药板通过铰链与药盒主体板相连，形成可转动的叶片；
6.所述圆环承载盘位于药盒主体板下方并与药盒主体板及储药槽载药板相接触，所述圆环承载盘与舵机圆盘联轴器连接，所述舵机圆盘联轴器与舵机轴连接，所述数码舵机安装在舵机支架上，所述舵机支架安装在漏斗储药侧板上，所述漏斗出药侧板安装于药盒主体板的侧下方。
7.进一步的，储药槽载药板和药盒主体板组成一个储药槽。
8.进一步的，所述储药槽的数量为3个。
9.进一步的，所述储药槽通过数码舵机旋转角度控制圆环承载盘的转动实现3个储药槽依次开合。
10.药盒主体板有三个固定储药槽用来放置三次药品剂量。
11.储药槽底部的储药槽载药板是活动的并通过铰链与药盒主体板相连，达到一个落药出药的开关门的作用。
12.储药槽的载药板下方由圆环承载盘支撑，通过圆环承载盘旋转一定角度使得储药槽载药板依次打开，从而达到分批次出药的目的。
13.圆环承载盘固定在圆盘联轴器上，圆盘联轴器与舵机轴相连，实现圆环承载盘与舵机轴同角度转动。
14.舵机安装在舵机支架上，而舵机支架安装在漏斗出药侧板上，安装的位置使得漏斗上口正处于三个储药槽的下方，目的是实现储药槽的药品刚刚好落入漏斗之中，圆环承载盘下方为漏斗部分。
15.本实用新型的有益效果为：一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，结构简单合理、紧凑、制作成本低，配合舵机的角度控制可以通过旋转圆环承载盘实现储药槽载药板的开合达到定时出药的目的，实用安全稳定。
附图说明
16.图1是本实用新型一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置的轴测图；
17.图2是本实用新型一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置的俯视图；
18.图3是本实用新型一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置的初始状态图；
19.图4是本实用新型一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置的第一工作位置；
20.图5是本实用新型一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置的第二工作位置；
21.图6是本实用新型一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置的第三工作位置；
22.图中：1
‑
药盒主体板、2
‑
储药槽载药板、3
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铰链、4
‑
圆环承载盘、5
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舵机圆盘联轴器、6
‑
数码舵机、7
‑
舵机支架、8
‑
漏斗出药侧板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型是一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，如图1、2、3共同所示，药盒主体板1、储药槽载药板2、铰链3、圆环承载盘4、舵机圆盘联轴器5、数码舵机6、舵机支架7、漏斗出药侧板8等组成。
25.药盒主体板1有三个固定矩形储药槽用来放置三次药品剂量；
26.药盒主体板1的储药槽中的储药槽载药板2通过铰链3与药盒主体板相1连，形成可转动的叶片；
27.储药槽载药板2下方由圆环承载盘4支撑，通过圆环承载盘旋转一定角度使得储药槽载药板2依次打开，从而达到分批次出药的目的；
28.圆环承载盘4固定在舵机圆盘联轴器5上，舵机圆盘联轴器5与数码舵机6的轴相连，实现圆环承载盘4与数码舵机6轴同角度转动；
29.数码舵机6安装在舵机支架7上，而舵机支架7安装在漏斗出药侧板8上，安装的位
置使得漏斗上口正处于三个储药槽的下方，目的是实现储药槽的药品刚刚好落入漏斗之中滑至出药口；
30.其操作过程：
31.如图4、5、6本实用新型的药盒装置使用时，初始状态下药盒主体板1上三个储药槽中的储药槽载药板2均被圆环承载盘4卡住，处于水平闭合状态。依次放入三次服药剂量的药品至储药槽，在工作状态时数码舵机轴转动带动圆环承载盘4转动，圆环承载盘4每运行一次转60
°
，会使得一个储药槽载药板打开，该载药板上放置的药品则落入漏斗出药侧板8中再滑至出药口，圆环承载盘4累计转过180
°
时则三个储药槽载药板均打开，以此实现三次递进式出药，配合舵机的运行时间控制能够实现定时分批次出药。
32.本实用新型的药盒装置，结构简单合理、稳定可靠、制作成本低，其次，使用时只需要简单的预先将三次服药剂量依次放入储药槽，根据预设的舵机运行指令，就可实现三次定时分批的送出预计药品，让人们特别是对于药品种类和剂量不熟悉的老人小孩在生病时服药更加准时、准量、安全。
33.本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，包括药盒主体板（1）、储药槽载药板（2）、铰链（3）、数码舵机（6）、圆环承载盘（4）、舵机圆盘联轴器（5）、漏斗出药侧板（8）和舵机支架（7），其特征在于：药盒主体板（1）下方为舵机连接的圆环承载盘（4）；所述药盒主体板（1）上的储药槽载药板（2）通过铰链（3）与药盒主体板（1）相连，形成可转动的叶片；所述圆环承载盘（4）位于药盒主体板（1）下方并与药盒主体板（1）及储药槽载药板（2）相接触，所述圆环承载盘（4）与舵机圆盘联轴器（5）连接，所述舵机圆盘联轴器（5）与舵机轴连接，所述数码舵机（6）安装在舵机支架（7）上，所述舵机支架（7）安装在漏斗出药侧板（8）上，所述漏斗出药侧板（8）安装于药盒主体板（1）的侧下方。2.根据权利要求1所述的基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，其特征在于：储药槽载药板（2）和药盒主体板（1）组成一个储药槽。3.根据权利要求2所述的基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，其特征在于：所述储药槽的数量为3个。4.根据权利要求3所述的基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，其特征在于：所述储药槽通过数码舵机（6）旋转角度控制圆环承载盘（4）的转动实现3个储药槽依次开合。

技术总结
本实用新型涉及一种基于舵机控制角度实现定时分批次出药的药盒装置，属于医疗仪器装置领域。包括药盒主体板、储药槽载药板、铰链、数码舵机、圆环承载盘、舵机圆盘联轴器、漏斗出药侧板和舵机支架，药盒主体板下方为舵机连接的圆环承载盘；所述药盒主体板上的储药槽载药板通过铰链与药盒主体板相连，形成可转动的叶片；所述圆环承载盘位于药盒主体板下方并与药盒主体板及储药槽载药板相接触，所述圆环承载盘与舵机圆盘联轴器连接，所述舵机圆盘联轴器与舵机轴连接，所述数码舵机安装在舵机支架上，所述舵机支架安装在漏斗储药侧板上，所述漏斗出药侧板安装于药盒主体板的侧下方。漏斗出药侧板安装于药盒主体板的侧下方。漏斗出药侧板安装于药盒主体板的侧下方。


技术研发人员：黄兴钰 李云青 贺核平 吴江宇 刘有福 夏明超 金江鹏 向学新
受保护的技术使用者：东华理工大学
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/12/3