一种用于化学药液桶的搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于化学药液桶的搬运装置。


背景技术：

2.半导体行业在加工过程中使用大量化学药品，由于化学药品具有强腐蚀等特点，故其药液桶多为塑料防腐材质。传统的铁桶搬运车夹爪无法牢固的夹住具有弹性的塑料材质，提升搬运时容易松脱，不利于使用且安全隐患极大。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于化学药液桶的搬运装置，以解决上述至少一种技术问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种用于化学药液桶的搬运装置，包括一搬运机主体，其特征在于，所述搬运机主体包括一支座，所述支座的中央连接一立柱，所述立柱上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接一滑动部件，所述滑动部件沿着所述滑轨上下移动，所述滑动部件上安装有第一爪部，且所述滑动部件的下端部设有一下垫块，所述滑动部件通过铰接连接一转动部件，所述转动部件上安装有第二爪部，所述转动部件上设有上垫块，所述上垫块和所述下垫块之间连接有一弹簧；
5.所述第一爪部与所述第二爪部构成夹爪结构，所述第一爪部是一弧形金属板，所述金属板的内侧用于与药液桶的外壁贴合，所述第二爪部是由三根夹棍拼接而成，所述三根夹棍横向拼接成一弧形结构，所述弧形结构与药液桶的桶盖凹槽契合，所述三根夹棍从左至右依次为第一夹棍、第二夹棍和第三夹棍，所述第二夹棍呈扁平状。
6.本实用新型优化了夹爪的结构，通过第一爪部与第二爪部和药液桶契合从而能够增加了接触面积，夹取更加牢固便于运输。本实用新型还通过增加了弹簧能够更快的使滑动部件复位，提高了整体的工作效率。
7.进一步优选，所述第一夹棍和所述第三夹棍均为扁平状的金属板，且所述第一夹棍和所述第三夹棍上分别套设有一柔性护套，所述柔性护套为圆柱形结构，且所述柔性护套的中央开设有夹棍进出通道。
8.本实用新型通过增加柔性护套能够更好的与药液桶的桶口缝隙契合，并且柔性护套能够增加摩擦力不易滑落。
9.进一步优选，所述第一夹棍和所述第三夹棍与所述第二夹棍互相铰接，且所述第一夹棍和所述第三夹棍与所述第二夹棍的连接处设有一转轴。
10.本实用新型通过转轴能够调整夹棍之间的角度，适合不同的使用环境。
11.进一步优选，所述上垫块左右两端和所述下垫块左右两端分别设有一限位端，所述限位端上设有一凹槽，所述凹槽与所述弹簧固定。
12.本实用新型通过凹槽能够更好的对弹簧的位置进行限定使弹簧不易脱落。
13.进一步优选，所述立柱的顶部安装有一挡板，所述挡板焊接在所述立柱的顶部，且
所述挡板的下表面附着有一层缓冲垫。
14.本实用新型通过增加挡板能够防止滑动部件脱落，还通过缓冲垫能够防止滑动过程中的撞击。
15.进一步优选，所述第一爪部的厚度自中央向两侧逐渐递减。
16.从而能够降低整体的重量。
17.进一步优选，所述滑动部件是一电动滑块，所述电动滑块连接一电机驱动装置，所述滑轨上开设有用于导入润滑油的导流槽。
18.本实用新型通过电机驱动滑动移动，增加导流槽能够方便导入润滑油，从而提高滑块的工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构的主视图；
20.图2为本实用新型整体结构的侧视图。
21.图中：1.支座，2.立柱，3.滑动部件，4.上垫块，5.下垫块，6.弹簧，7.第一爪部，8.第二爪部，9.转动部件。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
23.如图1-图2所示，一种用于化学药液桶的搬运装置，包括一搬运机主体，搬运机主体包括一支座1，支座的中央连接一立柱2，立柱上设有滑轨，滑轨上滑动连接一滑动部件3，滑动部件沿着滑轨上下移动，滑动部件上安装有第一爪部7，且滑动部件的下端部设有一下垫块5，滑动部件通过铰接连接一转动部件9，转动部件上安装有第二爪部8，转动部件上设有上垫块4，上垫块和下垫块之间连接有一弹簧6；第一爪部与第二爪部构成夹爪结构，第一爪部是一弧形金属板，金属板的内侧用于与药液桶的外壁贴合，第二爪部是由三根夹棍拼接而成，三根夹棍横向拼接成一弧形结构，弧形结构与药液桶的桶盖凹槽契合，三根夹棍从左至右依次为第一夹棍、第二夹棍和第三夹棍，第二夹棍呈扁平状。
24.本实用新型优化了夹爪的结构，通过第一爪部与第二爪部和药液桶契合从而能够增加了接触面积，夹取更加牢固便于运输。本实用新型还通过增加了弹簧能够更快的使滑动部件复位，提高了整体的工作效率。
25.进一步优选，第一夹棍和第三夹棍均为扁平状的金属板，且第一夹棍和第三夹棍上分别套设有一柔性护套，柔性护套为圆柱形结构，且柔性护套的中央开设有夹棍进出通道。本实用新型通过增加柔性护套能够更好的与药液桶的桶口缝隙契合，并且柔性护套能够增加摩擦力不易滑落。
26.进一步优选，第一夹棍和第三夹棍与第二夹棍互相铰接，且第一夹棍和第三夹棍与第二夹棍的连接处设有一转轴。本实用新型通过转轴能够调整夹棍之间的角度，适合不同的使用环境。
27.进一步优选，上垫块左右两端和下垫块左右两端分别设有一限位端，限位端上设有一凹槽，凹槽与弹簧固定。本实用新型通过凹槽能够更好的对弹簧的位置进行限定使弹簧不易脱落。
28.进一步优选，立柱的顶部安装有一挡板，挡板焊接在立柱的顶部，且挡板的下表面附着有一层缓冲垫。本实用新型通过增加挡板能够防止滑动部件脱落，还通过缓冲垫能够防止滑动过程中的撞击。
29.进一步优选，第一爪部的厚度自中央向两侧逐渐递减。从而能够降低整体的重量。
30.进一步优选，滑动部件是一电动滑块，电动滑块连接一电机驱动装置，滑轨上开设有用于导入润滑油的导流槽。本实用新型通过电机驱动滑动移动，增加导流槽能够方便导入润滑油，从而提高滑块的工作效率。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于化学药液桶的搬运装置，包括一搬运机主体，其特征在于，所述搬运机主体包括一支座，所述支座的中央连接一立柱，所述立柱上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接一滑动部件，所述滑动部件沿着所述滑轨上下移动，所述滑动部件上安装有第一爪部，且所述滑动部件的下端部设有一下垫块，所述滑动部件通过铰接连接一转动部件，所述转动部件上安装有第二爪部，所述转动部件上设有上垫块，所述上垫块和所述下垫块之间连接有一弹簧；所述第一爪部与所述第二爪部构成夹爪结构，所述第一爪部是一弧形金属板，所述金属板的内侧用于与药液桶的外壁贴合，所述第二爪部是由三根夹棍拼接而成，所述三根夹棍横向拼接成一弧形结构，所述弧形结构与药液桶的桶盖凹槽契合，所述三根夹棍从左至右依次为第一夹棍、第二夹棍和第三夹棍，所述第二夹棍呈扁平状。2.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置，其特征在于：所述第一夹棍和所述第三夹棍均为扁平状的金属板，且所述第一夹棍和所述第三夹棍上分别套设有一柔性护套，所述柔性护套为圆柱形结构，且所述柔性护套的中央开设有夹棍进出通道。3.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置，其特征在于：所述第一夹棍和所述第三夹棍与所述第二夹棍互相铰接，且所述第一夹棍和所述第三夹棍与所述第二夹棍的连接处设有一转轴。4.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置，其特征在于：所述上垫块左右两端和所述下垫块左右两端分别设有一限位端，所述限位端上设有一凹槽，所述凹槽与所述弹簧固定。5.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置，其特征在于：所述立柱的顶部安装有一挡板，所述挡板焊接在所述立柱的顶部，且所述挡板的下表面附着有一层缓冲垫。6.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置，其特征在于：所述第一爪部的厚度自中央向两侧逐渐递减。7.根据权利要求1所述的一种用于化学药液桶的搬运装置，其特征在于：所述滑动部件是一电动滑块，所述电动滑块连接一电机驱动装置，所述滑轨上开设有用于导入润滑油的导流槽。

技术总结
本实用新型提供一种用于化学药液桶的搬运装置，包括一搬运机主体，搬运机主体包括一支座，支座的中央连接一立柱，立柱上设有滑轨，滑轨上滑动连接一滑动部件，滑动部件沿着滑轨上下移动，滑动部件上安装有第一爪部，且滑动部件的下端部设有一下垫块，滑动部件通过铰接连接一转动部件，转动部件上安装有第二爪部，转动部件上设有上垫块，上垫块和下垫块之间连接有一弹簧；第一爪部与第二爪部构成夹爪结构，第一爪部是一弧形金属板，金属板的内侧用于与药液桶的外壁贴合，第二爪部是由三根夹棍拼接而成，三根夹棍横向拼接成一弧形结构，弧形结构与药液桶的桶盖凹槽契合，三根夹棍从左至右依次为第一夹棍、第二夹棍和第三夹棍，第二夹棍呈扁平状。二夹棍呈扁平状。二夹棍呈扁平状。


技术研发人员：曹毅 贺贤汉 周长虹 施凯华
受保护的技术使用者：上海中欣晶圆半导体科技有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2022/2/25