一种吊具和具有其的起吊装置的制作方法

1.本实用新型用于扭王字块体吊装领域，特别是涉及一种吊具和具有其的起吊装置。


背景技术：

2.扭王字块体吊装常采用兜底捆绑或人工司索的方式。其中，采用兜底捆绑时，需要人工挂钩，在起吊过程中由于平衡性不好，扭王字块体容易在空中产生晃动，严重情况下容易造成被起吊块体的倾斜，对块体造成损伤。而采用人工司索，特别当块体较大较重时，选用的钢丝绳直径也大自身重量也大，由于钢丝绳粗壮笨重，要司索工将钢丝绳套在块体上将费力，使用人工拉绳，司索困难，劳动强度大，钢丝绳摇摆，存在安全风险。尤其是大块体的吊装。
3.由于块体安装精度和安装姿态要求比较高，吊起后还需要旋转调整姿态，使用普通吊具常常要通过人工牵引导向绳来控制吊钩的旋转，在一些风大的港口、船舶上作业时，人工操作旋转有很大的风险。而当块体安装到水下时，则需要潜水员水下摘钩，人工成本高，作业风险也大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种吊具和具有其的起吊装置，其能够实现司索和姿态调整的自动化，降低人工成本，提高工作过程的安全性，提高工作效率和安装精度，操作简单。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.第一方面，一种吊具，包括：
7.张拉机构，包括连接座、连杆组件、第一驱动部件和吊绳，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端均铰接于所述连接座，所述吊绳的两端对应连接于所述第一连杆和第二连杆的另一端，所述第三连杆的一端铰接于所述第一连杆，所述第四连杆的一端铰接于所述第二连杆，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的另一端通过第一转轴相铰接，所述第一驱动部件的一端连接于所述连接座，所述第一驱动部件的另一端连接于所述第一转轴，以驱动所述第一连杆和第二连杆张开或合拢；
8.第二驱动部件，与所述连接座连接，并用于驱动所述连接座绕z轴转动。
9.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，还包括弹性伸缩部件，所述弹性伸缩部件安装于所述第一连杆和第二连杆之间和/或第三连杆和第四连杆之间。
10.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括第二转轴、第三转轴，所述第三连杆通过所述第二转轴与所述第一连杆铰接，所述第四连杆通过所述第三转轴与所述第二连杆铰接，所述弹性伸缩部件连接于所述第二转轴和第三转轴之间。
11.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述弹性伸缩部
“
小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参见图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种吊具，包括张拉机构和第二驱动部件1。其中，张拉机构包括连接座2、连杆组件、第一驱动部件3和吊绳4，连杆组件包括第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53和第四连杆54。第一连杆51和第二连杆52的一端均铰接于连接座2，吊绳4的两端对应连接于第一连杆51和第二连杆52的另一端。第三连杆53的一端铰接于第一连杆51，第四连杆54的一端铰接于第二连杆52，第三连杆53的另一端与第四连杆54的另一端通过第一转轴61相铰接。
27.第一驱动部件3的一端连接于连接座2，第一驱动部件3的另一端连接于第一转轴61，以驱动第一连杆51和第二连杆52张开或合拢。参见图1，第一连杆51和第二连杆52张开时，吊绳4也随之展开；参见图2，一连杆和第二连杆52合拢时，吊绳4也随之收起。第二驱动部件1与连接座2连接，并用于驱动连接座2绕z轴转动，以转动扭王字块7，调整其姿态。
28.吊装扭王字块7时，通过起吊装置操纵吊具移动，第一驱动部件3驱动第一连杆51和第二连杆52张开，使得吊绳4张开至足以套住扭王字块7的预设吊装位置。再通过第一驱动部件3驱动第一连杆51和第二连杆52合拢，并起吊吊具，以收紧吊绳4，实现扭王字块7的起吊工作。最后，通过第二驱动部件1驱动扭王字块7转动，以调整块体姿态后，将扭王字块7摆放至指定位置。该技术方案的吊具和具有其的起吊装置能够实现司索和姿态调整的自动化，降低人工成本，提高工作过程的安全性，提高工作效率和安装精度，操作简单。
29.参见图2和图3，在一些实施例中，吊具还包括第三驱动部件8和活动销55，第三驱动部件8安装于第一连杆51，第一连杆51于与吊绳4连接的一端设有插孔，第一连杆51于插孔中设有活动销55，吊绳4与活动销55连接。第三驱动部件8的输出端沿插孔的轴向延伸，并与活动销55连接，以驱动活动销55沿所述插孔运动。将扭王字块7摆放至指定位置后，第三驱动部件8驱动活动销55沿插孔运动，以带动吊绳4的一端沿脱离扭王字块7的方向运动，达到松开扭王字块7的目的。起吊装置即可起升吊具，进而带动吊绳4脱开扭王字块7。
30.参见图1和图2，在一些实施例中，吊具还包括弹性伸缩部件9，弹性伸缩部件9安装于第一连杆51和第二连杆52之间和/或第三连杆53和第四连杆54之间。弹性伸缩部件9起到缓冲的作用，确保连杆组件运动的平稳性，同时能够避免连杆组件在第一驱动部件3的作用下过度拉伸或收紧，提高吊装过程的安全性。
31.参见图1和图2，在一些实施例中，吊具还包括第二转轴62、第三转轴63，第三连杆53通过第二转轴62与第一连杆51铰接，第四连杆54通过第三转轴63与第二连杆52铰接，弹性伸缩部件9连接于第二转轴62和第三转轴63之间，以错开第一驱动部件3，且能够同时对第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53和第四连杆54进行受力缓冲，结构简单，方便设置。
32.弹性伸缩部件9可采用弹性橡胶、拉簧、记忆合金或螺旋弹簧等。在一些实施例中，弹性伸缩部件9包括拉簧，适于承受拉力作用。
33.在一些实施例中，第一驱动部件3和第三驱动部件8均包括伸缩油缸，第二驱动部件1包括旋转马达。可以理解的是，第一驱动部件3和第三驱动部件8还可采用伸缩气缸、直线电机等。
34.参见图1，在一些实施例中，连接座2上设有多个吊耳21，便于安装吊具。
35.在一些实施例中，吊绳4包括钢丝绳，钢丝绳强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。可以理解的是，吊绳4还可采用尼龙绳等。
36.本实用新型的实施例还提供了一种起吊装置，包括吊具安装座和吊具，吊具通过第二驱动部件1安装于吊具安装座。起吊装置用于带动吊具对扭王字块7进行转移。
37.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。