一种阴极铜夹持提升平移装置的制作方法

1.本实用新型涉及阴极铜生产技术领域，具体涉及一种阴极铜夹持提升平移装置。


背景技术：

2.电解厂生产的阴极铜通过剥片机打捆成铜垛后，铜垛需要经过叉车叉取到磅房称重贴标，再叉取到洗涤工位人工冲洗，冲洗完成后再叉取到成品库堆放，整个过程全部为人工操作，存在操作环节多、劳动强度、效率低下、且易出错大作业效率和有效率作业时间低，叉车与叉车之间交叉作业，人与叉车作业安全管理等的缺点。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种阴极铜夹持提升平移装置，可改善在剥片机组后段人工操作环节，同时减少叉车转运频次提高作业效率，降本增效、降低劳动强度。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种阴极铜夹持提升平移装置，包括夹持手爪、提升液压缸、夹紧液压缸和移动机构，所述提升液压缸安装于所述移动机构上，所述提升液压缸与所述夹持手爪连接，用于带动所述夹持手爪上下移动，所述夹紧液压缸与所述夹持手爪的指爪连接，用于控制所述夹持手爪的指爪夹紧或放松；所述移动机构通过带动所述提升液压缸移动，从而带动所述夹持手爪、夹紧液压缸移动。
6.作为进一步可行的方案，所述移动机构包括减速电机、平移小车架、小车驱动轮和小车从动轮，所述小车驱动轮安装于所述平移小车架的前侧，小车从动轮安装于所述平移小车架的后侧，所述减速电机与所述小车驱动轮连接；所述提升液压缸安装于所述平移小车架。
7.作为进一步可行的方案，所述装置还包括定位导向杆和铜套，所述平移小车架内设置有通孔，所述铜套设于所述通孔内，所述定位导向杆穿过所述铜套并与所述夹持手爪连接，所述定位导向杆可在所述铜套内来回滑动。
8.作为进一步可行的方案，所述提升液压缸与所述定位导向杆平行。
9.作为进一步可行的方案，所述平移小车架上安装有液压控制系统，所述提升液压缸和夹紧液压缸均与所述液压控制系统电气连接。
10.本实用新型的有益效果在于：本实用新型中阴极铜夹持提升平移装置可解决阴极铜垛转运叉车的转运频次，提高自动化作业效率，同时解决全过程为人工操作的环节，工人劳动强度大、效率低下且易出错的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型中阴极铜夹持提升平移装置的正视图；
12.图2为本实用新型中阴极铜夹持提升平移装置的侧视图。
具体实施方式
13.以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
14.如图1至图2所示，本实施例提供一种阴极铜夹持提升平移装置，包括夹持手爪1、提升液压缸2、夹紧液压缸3和移动机构4，所述提升液压缸2安装于所述移动机构4上；所述提升液压缸2与所述夹持手爪1连接，用于带动所述夹持手爪1上下移动，所述夹紧液压缸3与所述夹持手爪1的指爪连接，用于驱动所述夹持手爪1的指爪夹紧或放松；所述移动机构4通过带动所述提升液压缸2移动，从而带动所述夹持手爪1、夹紧液压缸3移动。
15.具体地，所述指爪的一端与夹持手爪转动连接，所述夹紧液压缸连接指爪的一侧，夹紧液压缸运作时将液压能转换成机械能，从而驱动指爪绕夹持手爪转动，实现夹紧或放松的动作。
16.本实施例中，所述移动机构4包括减速电机7、平移小车架6、小车驱动轮5和小车从动轮8，所述小车驱动轮5安装于所述小车架的前侧，所述小车从动轮8安装于所述平移小车架6的后侧，所述减速电机7与所述小车驱动轮5连接；所述提升液压缸2安装于所述平移小车架6。
17.具体地，所述小车驱动轮、小车从动轮均与吊架滑动连接，所述减速电机驱动小车驱动轮转动，小车从动轮跟随转动，整体装置沿着吊架滑动，减速电机连接于控制主机，控制主机控制减速电机运作，驱动所述装置将阴极铜垛移动至称重、贴标、喷码工位。
18.进一步地，所述装置还包括定位导向杆9和铜套10，所述平移小车架6内设置有通孔，所述铜套10设于所述通孔内，所述定位导向杆9穿过所述铜套10并与所述夹持手爪1连接，所述定位导向杆9可在所述铜套10内来回滑动；当所述提升液压缸2带动所述夹持手爪1上下移动时，所述夹持手爪1带动所述定位导向杆9在所述铜套10内上下移动，对所述夹持手爪1的移动方向起到导向作用。
19.进一步地，所述提升液压缸2与所述定位导向杆9平行。
20.具体地，所述提升液压缸的活塞杆驱动方向与定位导向杆的方向相互平行，所述定位导向杆设有两个，分别在所述活塞杆的两侧。
21.本实施例中，所述平移小车架6上安装有液压控制系统1，所述提升液压缸2和夹紧液压缸3均与所述液压控制系统11电气连接。所述液压控制系统11用于向所述提升液压缸2和夹紧液压缸3传递动力，使其运作。
22.上述阴极铜夹持提升平移装置的工作原理为：
23.阴极铜通过剥片机打捆成阴极铜垛，通过传送链条输送到叉车待转停止位置，所述待转停止位置设有到位联锁装置，所述到位联锁装置通讯连接控制主机；当阴极铜垛到达所述待转停止位置，所述到位联锁装置产生到位联锁信号传输到控制主机，所述控制主机启动液压泵放出液体，其后由液压控制系统电磁控制切换到提升液压缸进行运作，所述提升液压缸驱动夹持手爪下降，同时带动定位导向杆在铜套内上下移动，使夹持手爪可沿着定位导向杆的方向稳定下降；当夹持手爪下降到定点位置，控制主机对下降距离进行定位，其后液压控制系统通过电磁控制切换到夹紧液压缸进行运作，此时夹持手爪对位阴极铜垛，夹紧液压缸控制指爪张开对阴极铜垛夹取，液压控制系统再通过电磁控制切换至提
升液压缸提升至定点高度，随后减速电机控制小车驱动轮转动，带动夹取阴极铜垛后的装置移动至称重、贴标、喷码工位。
24.对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种阴极铜夹持提升平移装置，其特征在于，包括夹持手爪(1)、提升液压缸(2)、夹紧液压缸(3)和移动机构(4)，所述提升液压缸(2)安装于所述移动机构(4)上，所述提升液压缸(2)与所述夹持手爪(1)连接，用于带动所述夹持手爪(1)上下移动；所述夹紧液压缸(3)与所述夹持手爪(1)的指爪连接，用于控制所述夹持手爪(1)的指爪夹紧或放松；所述移动机构(4)通过带动所述提升液压缸(2)移动，从而带动所述夹持手爪(1)、夹紧液压缸(3)移动。2.根据权利要求1所述的阴极铜夹持提升平移装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括减速电机(7)、平移小车架(6)、小车驱动轮(5)和小车从动轮(8)，所述小车驱动轮(5)安装于所述平移小车架(6)的前侧，所述小车从动轮(8)安装于所述平移小车架(6)的后侧，所述减速电机(7)与所述小车驱动轮(5)连接；所述提升液压缸(2)安装于所述平移小车架(6)。3.根据权利要求2所述的阴极铜夹持提升平移装置，其特征在于，还包括定位导向杆(9)和铜套(10)，所述平移小车架(6)内设置有通孔，所述铜套(10)设于所述通孔内，所述定位导向杆(9)穿过所述铜套(10)并与所述夹持手爪(1)连接，所述定位导向杆(9)可在所述铜套(10)内来回滑动。4.根据权利要求3所述的阴极铜夹持提升平移装置，其特征在于，所述提升液压缸(2)与所述定位导向杆(9)平行。5.根据权利要求2所述的阴极铜夹持提升平移装置，其特征在于，所述平移小车架(6)上安装有液压控制系统(11)，所述提升液压缸(2)和夹紧液压缸(3)均与所述液压控制系统(11)电气连接。

技术总结
本实用新型公开了一种阴极铜夹持提升平移装置，包括夹持手爪、提升液压缸、夹紧液压缸和移动机构，所述提升液压缸安装于所述移动机构上，所述提升液压缸与所述夹持手爪连接，用于带动所述夹持手爪上下移动，所述夹紧液压缸与所述夹持手爪的指爪连接，用于控制所述夹持手爪的指爪夹紧或放松；所述移动机构通过带动所述提升液压缸移动，从而带动所述夹持手爪、夹紧液压缸移动。本实用新型中阴极铜夹持提升平移装置可解决阴极铜垛转运叉车的转运频次，提高自动化作业效率，同时解决全过程为人工操作的环节，工人劳动强度大、效率低下且易出错的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：林凡 黄庆松 林良 傅坤隆 李永灿 邹富生 廖德桓
受保护的技术使用者：紫金铜业有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/17