一种连续式检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业制造设备技术领域，具体涉及一种用于对产品进行检测的设备。


背景技术：

2.为了提高对工业产品的检测效率，降低工人的劳动强度，近几年，随着科技的发展，人们发明了一些新的测量技术，比如一键式测量仪等，其采用双远心光学镜头，结合高精度图像分析算法，并融入一键闪测原理，只需按一下启动键，仪器即可根据工件的形状自动定位测量对象、匹配模板、测量评价、报表生成，等等。虽然真正实现一键式快速精准测量，解决了传统测量仪器的大部分难题，但由于一般采用人工上下料及人工分拣，且由一台测量仪器完成所有的尺寸测量，这样效率低，而且每台测量仪器需要一个人来操作，从而还是存在效率较低，工人劳动强度大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种可进行流水线式检测作业、检测效率高、无需人工进料、出料和移料、操作更方便的连续式检测装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种连续式检测装置，包括有测试仪器，其特征在于：测试仪器的数量包括有至少两台，各测试仪器并排设置；在第一台测试仪器的前方设置有用于将完成摆盘的工件转移至测试仪器上的进料用旋转机械手，在最后一台测试仪器的后方设置有用于将完成测量的工件往外转移的出料用旋转机械手；在测试仪器的对面设置有用于将工件从前一台测试仪器转移至后一台测试仪器上的移载机械手，移载机械手通过移动机构安装在检测装置上。
5.进一步地，进料用和出料用的旋转机械手具有相同的结构，均包括有驱动电机，驱动电机通过减速机和联轴器连接有凸轮机构，凸轮机构通过扭力限制器连接有摆臂，摆臂连接有用于吸取工件的真空吸盘；进料用的旋转机械手通过其自身的凸轮机构安装在第一台测试仪器的外侧壁上，出料用的旋转机械手通过其自身的凸轮机构安装在最后台测试仪器的外侧壁上。由驱动电机驱动凸轮机构旋转，再由凸轮机构驱动摆臂摆动，从而通过真空吸盘吸取工件后放入第一台测试仪器中，或者从最后一台测试仪器移走。
6.进一步地，该检测装置包括有至少三台测试仪器，每相邻两台测试仪器对应一移载机械手，每台测试仪器检测一项或若干项测试项目，这样由全部的测试仪器相互配合，以流水线的方式完成所有的测试项目。
7.进一步地，所述移动机构包括有移载导轨和驱动机构，所述移载机械手安装在移载导轨上并与驱动机构连接，形成可沿移载导轨运动的结构。
8.进一步地，所述驱动机构包括有移载电机，移载电机通过皮带连接各移载机械手，通过移载电机驱动皮带，进而带动移载机械手沿导轨移动。
9.优选地，所述测试仪器为一键式测量仪，相邻的一键式测量仪之间按一定间隔设
置，通过移载机械手跨越间隔将工件移往下一台一键式测量仪。
10.本实用新型通过设置若干台测试仪器，采用旋转(升降)机械手将产品取放到第一台测试仪器上，通过移载机械手来完成相邻两台测试仪器之间的物料移载，并采用旋转(升降)机械手将产品从最后一台测试仪器取出，进料、移料及出料过程均为自动进行，从而可大幅提高测量效率，减少操作人员，降低人工劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构图；
12.图2为本实用新型分解结构图；
13.图3为旋转机械手的整体结构图。
14.图中，1为测试仪器，2为旋转机械手，21为驱动电机，22为减速机，23为联轴器，24为凸轮机构，25为扭力限制器，26为摆臂，27为真空吸盘，31为移载机械手，32为移载导轨，33为移载电机，34为皮带。
具体实施方式
15.本实施例中，参照图1
‑
图3，所述连续式检测装置，包括有至少两台测试仪器1，各测试仪器1并排设置；在第一台测试仪器1的前方设置有用于将完成摆盘的工件转移至测试仪器1上的进料用旋转机械手2，在最后一台测试仪器1的后方设置有用于将完成测量的工件往外转移的出料用旋转机械手2；在测试仪器1的对面设置有用于将工件从前一台测试仪器1转移至后一台测试仪器1上的移载机械手31，移载机械手31通过移动机构安装在检测装置上，移载机械手，或称平移机械手、移料机械手等，本身是现有设备，对其具体结构及工作过程在此不做赘述。
16.进料用和出料用的旋转机械手2具有相同的结构，均包括有驱动电机21，驱动电机21通过减速机22和联轴器23连接有凸轮机构24(凸轮机构为现有技术)，凸轮机构24通过扭力限制器25连接有摆臂26，摆臂26连接有用于吸取工件的真空吸盘27；进料用的旋转机械手2通过其自身的凸轮机构24安装在第一台测试仪器1的外侧壁上，出料用的旋转机械手2通过其自身的凸轮机构24安装在最后台测试仪器1的外侧壁上。由驱动电机21驱动凸轮机构24旋转，再由凸轮机构24驱动摆臂26摆动，从而通过真空吸盘27吸取工件后放入第一台测试仪器1中，或者从最后一台测试仪器1移走。
17.该检测装置包括有至少三台测试仪器1，每相邻两台测试仪器1对应一移载机械手31，每台测试仪器1检测一项或若干项测试项目，这样由全部的测试仪器1相互配合，以流水线的方式完成所有的测试项目。
18.所述移动机构包括有移载导轨32和驱动机构，所述移载机械手31安装在移载导轨32上并与驱动机构连接，形成可沿移载导轨32运动的结构。
19.所述驱动机构包括有移载电机33，移载电机33通过皮带34连接各移载机械手31，通过移载电机33驱动皮带34，进而带动移载机械手31沿导轨移动。
20.所述测试仪器1为一键式测量仪，相邻的一键式测量仪之间按一定间隔设置，通过移载机械手31跨越间隔将工件移往下一台一键式测量仪。
21.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而
已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。


技术特征：
1.一种连续式检测装置，包括有测试仪器，其特征在于：测试仪器的数量包括有至少两台，各测试仪器并排设置；在第一台测试仪器的前方设置有用于将完成摆盘的工件转移至测试仪器上的进料用旋转机械手，在最后一台测试仪器的后方设置有用于将完成测量的工件往外转移的出料用旋转机械手；在测试仪器的对面设置有用于将工件从前一台测试仪器转移至后一台测试仪器上的移载机械手，移载机械手通过移动机构安装在检测装置上。2.根据权利要求1所述的连续式检测装置，其特征在于：进料用和出料用的旋转机械手具有相同的结构，均包括有驱动电机，驱动电机通过减速机和联轴器连接有凸轮机构，凸轮机构通过扭力限制器连接有摆臂，摆臂连接有用于吸取工件的真空吸盘；进料用的旋转机械手通过其自身的凸轮机构安装在第一台测试仪器的外侧壁上，出料用的旋转机械手通过其自身的凸轮机构安装在最后台测试仪器的外侧壁上。3.根据权利要求1所述的连续式检测装置，其特征在于：该检测装置包括有至少三台测试仪器，每相邻两台测试仪器对应一移载机械手。4.根据权利要求1所述的连续式检测装置，其特征在于：所述移动机构包括有移载导轨和驱动机构，所述移载机械手安装在移载导轨上并与驱动机构连接，形成可沿移载导轨运动的结构。5.根据权利要求4所述的连续式检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括有移载电机，移载电机通过皮带连接各移载机械手。6.根据权利要求1所述的连续式检测装置，其特征在于：所述测试仪器为一键式测量仪，相邻的一键式测量仪之间按一定间隔设置。

技术总结
本实用新型公开了一种连续式检测装置，包括有至少两台测试仪器，各测试仪器并排设置；在第一台测试仪器的前方设置有进料用的旋转机械手，在最后一台测试仪器的后方设置有出料用的旋转机械手；在测试仪器的对面设置有用于将工件从前一台测试仪器转移至后一台测试仪器上的移载机械手。本实用新型通过设置若干台测试仪器，采用旋转机械手将产品取放到第一台测试仪器上，通过移载机械手来完成相邻两台测试仪器之间的物料移载，并采用旋转机械手将产品从最后一台测试仪器取出，进料、移料及出料过程均为自动进行，从而可大幅提高测量效率，减少操作人员，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。


技术研发人员：陈志特 王华 夏旭雄 黄海浩 陈林才
受保护的技术使用者：广东科视光学技术股份有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/11/28