一种用于水下机器人的投放装置的制作方法

1.本实用新型涉及潜水装备领域，尤其涉及一种用于水下机器人的投放装置。


背景技术：

2.由于水下环境恶劣凶险，现在水下机器人已经被派上了较广泛的水下作业用途，而水中自航式机器人需要使用投放装置降下到水中，现在水下机器人投放的时候，很容易受到环境的影响，而且一般需要通过大量人力辅助放置，非常麻烦，因此亟需一种新型的水下机器人投放装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要提供的一种用于水下机器人的投放装置，结构简单，能够优化现有的水下机器人投放装置存在的不足。
4.本实用新型提供的一种白芨种植松土装置；其特征在于：包括底座，所述底座上方设有旋转轴芯，所述旋转轴芯上方套接设有旋转壳，所述旋转壳上方设有缓冲减震层，所述缓冲减震层上方设有电气箱，所述电气箱上方设有液压控制器，所述液压控制器上方设有液压支撑杆，所述液压控制器一侧设有举重机械臂，所述举重机械臂上方铰接设有三角承接件，所述液压支撑杆上端连接三角承接件，所述三角承接件上方连接有伸缩横梁，所述伸缩横梁上方设有电动拉伸杆，所述伸缩横梁的一端设有第一定滑轮，所述第一定滑轮下方设有滑轮组件，所述滑轮组件包括十字轴，所述十字轴的轴心设有第二定滑轮，所述十字轴的一端设有第三定滑轮，所述十字轴下方设有动滑轮，所述动滑轮轴心设有配重轴，所述电动拉伸杆一端设有拉索依次绕在第一定滑轮、第三定滑轮、动滑轮、第二定滑轮、配重轴上。
5.所述三角承接件的两条短边分别接连举重机械臂、液压支撑杆，长边接连伸缩横梁。
6.所述伸缩横梁的一端设有线路保护器。
7.所述液压支撑杆上端与三角承接件铰接式连接。
8.所述十字轴上端固定连接在第一定滑轮轮心上。
9.所述十字轴下端设有防撞橡胶垫。
10.所述动滑轮下端设有遥控式电磁锁钩。
11.本实用新型的有益效果：
12.在投放水下机器人的时候，能够更加平稳的投放机器人，防止因大风或者船体晃动，导致的机器人摇晃不稳，从而损坏水下机器人，提高了作业效率，减轻人力。
附图说明
13.图1为本实用新型一种用于水下机器人的投放装置的整体侧视示意图。
14.图2为本实用新型一种用于水下机器人的投放装置的立体图。
15.图3为本实用新型一种用于水下机器人的投放装置的滑轮组示意图。
16.(1、底座，2、旋转轴芯，3、旋转壳，4、缓冲减震层，5、电气箱，6、液压控制器，7、液压支撑杆，8、举重机械臂，9、三角承接件，10、伸缩横梁，11、电动拉伸杆，12、第一定滑轮，13、滑轮组件，14、十字轴，15、第二定滑轮，16、第三定滑轮，17、动滑轮，18、配重轴，19、拉索，20、线路保护器，21、遥控式电磁锁钩)
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.一种白芨种植松土装置，包括底座1，所述底座1上方设有旋转轴芯2，所述旋转轴芯2上方套接设有旋转壳3，所述旋转壳3上方设有缓冲减震层4，所述缓冲减震层4上方设有电气箱5，所述电气箱5上方设有液压控制器6，所述液压控制器6上方设有液压支撑杆7，所述液压控制器6一侧设有举重机械臂8，所述举重机械臂8上方铰接设有三角承接件9，所述液压支撑杆7上端连接三角承接件9，所述三角承接件9上方连接有伸缩横梁10，所述伸缩横梁10上方设有电动拉伸杆11，所述伸缩横梁10的一端设有第一定滑轮12，所述第一定滑轮12下方设有滑轮组件13，所述滑轮组件13包括十字轴14，所述十字轴14的轴心设有第二定滑轮15，所述十字轴14的一端设有第三定滑轮16，所述十字轴14下方设有动滑轮17，所述动滑轮17轴心设有配重轴18，所述电动拉伸杆11一端设有拉索19依次绕在第一定滑轮12、第三定滑轮16、动滑轮17、第二定滑轮15、配重轴18上。
19.本实用新型中所述的三角承接件9的两条短边分别接连举重机械臂8、液压支撑杆7，长边接连伸缩横梁10。
20.本实用新型中所述的伸缩横梁10的一端设有线路保护器20。
21.本实用新型中所述的液压支撑杆7上端与三角承接件9铰接式连接。
22.本实用新型中所述的十字轴14上端固定连接在第一定滑轮12轮心上。
23.本实用新型中所述的十字轴14下端设有防撞橡胶垫。
24.本实用新型中所述的动滑轮17下端设有遥控式电磁锁钩21。
25.本实用新型的原理：
26.将装置底座固定在甲板上，底座上设有旋转轴芯，旋转轴芯上设有旋转壳，可以360
°
旋转装置，使用方便，旋转壳上设有缓冲减震垫，使装置在运行状态下保持稳定，电气箱用于连接控制伸缩横杆和电动拉伸杆，液压控制箱控制液压支撑杆伸缩，举重机械臂、液压支撑杆和三角承接件皆铰接式连接，可以使伸缩横梁呈任意角度调整，伸缩横梁一端设有滑轮组件，滑轮组件上的拉索和电动伸缩杆连接，用于控制动滑轮升降，当要下放水下机器人的时候，通过遥控式电磁锁钩固定住水下机器人，然后控制电动伸缩杆伸长，放松拉索，配种件设置在动滑轮上，在下放水下机器人的时候起到加重稳固的作用，第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮与拉索的配合，缓解了电动伸缩杆的应力疲劳，十字轴下端设有防撞橡胶垫，保证了配种件不会对滑轮组件造成碰撞损毁，通过滑轮组件的设计，保证了水下机器人下放的时候，保持稳定的状态，方便了作业人员，提高了效率，减轻了人力。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上方设有旋转轴芯(2)，所述旋转轴芯(2)上方套接设有旋转壳(3)，所述旋转壳(3)上方设有缓冲减震层(4)，所述缓冲减震层(4)上方设有电气箱(5)，所述电气箱(5)上方设有液压控制器(6)，所述液压控制器(6)上方设有液压支撑杆(7)，所述液压控制器(6)一侧设有举重机械臂(8)，所述举重机械臂(8)上方铰接设有三角承接件(9)，所述液压支撑杆(7)上端连接三角承接件(9)，所述三角承接件(9)上方连接有伸缩横梁(10)，所述伸缩横梁(10)上方设有电动拉伸杆(11)，所述伸缩横梁(10)的一端设有第一定滑轮(12)，所述第一定滑轮(12)下方设有滑轮组件(13)，所述滑轮组件(13)包括十字轴(14)，所述十字轴(14)的轴心设有第二定滑轮(15)，所述十字轴(14)的一端设有第三定滑轮(16)，所述十字轴(14)下方设有动滑轮(17)，所述动滑轮(17)轴心设有配重轴(18)，所述电动拉伸杆(11)一端设有拉索(19)依次绕在第一定滑轮(12)、第三定滑轮(16)、动滑轮(17)、第二定滑轮(15)、配重轴(18)上。2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述三角承接件(9)的两条短边分别接连举重机械臂(8)、液压支撑杆(7)，长边接连伸缩横梁(10)。3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述伸缩横梁(10)的一端设有线路保护器(20)。4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述液压支撑杆(7)上端与三角承接件(9)铰接式连接。5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述十字轴(14)上端固定连接在第一定滑轮(12)轮心上。6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述十字轴(14)下端设有防撞橡胶垫。7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述动滑轮(17)下端设有遥控式电磁锁钩(21)。

技术总结
本实用新型涉及潜水装备领域，尤其涉及一种用于水下机器人的投放装置；包括底座，所述底座上方设有旋转轴芯，所述旋转轴芯上方套接设有旋转壳，所述旋转壳上方设有缓冲减震层，所述缓冲减震层上方设有电气箱，所述电气箱上方设有液压控制器，所述液压控制器上方设有液压支撑杆，所述液压控制器一侧设有举重机械臂，所述举重机械臂上方铰接设有三角承接件，所述液压支撑杆上端连接三角承接件，所述三角承接件上方连接有伸缩横梁，所述伸缩横梁上方设有电动拉伸杆，所述伸缩横梁的一端设有滑轮组件；本装置在投放水下机器人的时候，能够更加平稳的投放机器人，防止因大风或者船体晃动导致的机器人摇晃不稳产生损坏，提高了作业效率，减轻人力。减轻人力。减轻人力。


技术研发人员：邢娟 孙德起 张赓
受保护的技术使用者：天津瑞金华鼎科技有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/11/30