工件组装搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工装置领域，尤其是工件组装搬运装置。


背景技术：

2.工件在制造加工的过程中，需要将环件套设到工件上，再将工件搬运到其他加工位。但是现有的工件加工搬运的工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种工件组装搬运装置。通过旋转台配合环件定位部将环件移动至取件工位。通过旋转下压气缸配合夹爪将环件抓取并放到工件上。通过工件搬运机构将治具上组装好的工件移走。本申请提高了工件加工搬运的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种工件组装搬运装置，包括龙门架、旋转台、环件定位部、复位弹簧、定位部顶升机构、旋转下压气缸、旋转气缸、夹爪、机台、治具、治具水平移动机构、工件搬运机构，所述旋转台上滑配连接有数个环件定位部，环件定位部与旋转台之间连接有复位弹簧，旋转台上安装有用于顶升环件定位部的定位部顶升机构，旋转下压气缸位于旋转台和机台之间，旋转下压气缸的输出杆上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有夹爪，机台上固定有治具水平移动机构，治具水平移动机构的滑座上固定有用于定位工件的治具，龙门架上安装有工件搬运机构，工件搬运机构位于治具水平移动机构上方。
6.具体地，所述旋转台由转盘和凸轮分割器组成，转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，转盘上分布有数个穿孔，环件定位部滑配连接在转盘的穿孔内。
7.具体地，所述环件定位部由柱体和锥形头组成，柱体顶部设有锥形头。
8.具体地，所述定位部顶升机构为单杆气缸，定位部顶升机构的活塞杆端固定有橡胶顶头。
9.具体地，所述治具水平移动机构为无杆气缸。
10.具体地，所述工件搬运机构由水平线性模组、旋转电机、气缸、夹爪一组成，水平线性模组的缸体固定在龙门架的横梁上，水平线性模组的滑座上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有气缸，气缸的活塞杆上固定有夹爪一。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工件组装搬运装置。通过旋转台配合环件定位部将环件移动至取件工位。通过旋转下压气缸配合夹爪将环件抓取并放到工件上。通过工件搬运机构将治具上组装好的工件移走。本申请提高了工件加工搬运的效率。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图中1.龙门架，2.旋转台，3.环件定位部，4.复位弹簧，5.定位部顶升机构,6.旋转下压气缸，7.旋转气缸，8.夹爪，9.机台，10.治具，11.治具水平移动机构，12.工件搬运机构，121.水平线性模组，122.旋转电机，123.气缸，124.夹爪一。
具体实施方式
15.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.如附图1所示，一种工件组装搬运装置，包括龙门架1、旋转台2、环件定位部3、复位弹簧4、定位部顶升机构5、旋转下压气缸6、旋转气缸7、夹爪8、机台9、治具10、治具水平移动机构11、工件搬运机构12，所述旋转台2上滑配连接有数个环件定位部3，环件定位部3与旋转台2之间连接有复位弹簧4，旋转台2上安装有用于顶升环件定位部3的定位部顶升机构5，旋转下压气缸6位于旋转台2和机台9之间，旋转下压气缸6的输出杆上固定有旋转气缸7，旋转气缸7的输出轴上固定有夹爪8，机台9上固定有治具水平移动机构11，治具水平移动机构11的滑座上固定有用于定位工件的治具10，龙门架1上安装有工件搬运机构12，工件搬运机构12位于治具水平移动机构11上方。旋转台2由转盘和凸轮分割器组成，转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，转盘上分布有数个穿孔，环件定位部3滑配连接在转盘的穿孔内。环件定位部3由柱体和锥形头组成，柱体顶部设有锥形头。
18.定位部顶升机构5为单杆气缸，定位部顶升机构5的活塞杆端固定有橡胶顶头。
19.治具水平移动机构11为无杆气缸。
20.工件搬运机构12由水平线性模组121、旋转电机122、气缸123、夹爪一124组成，水平线性模组121的缸体固定在龙门架1的横梁上，水平线性模组121的滑座上固定有旋转电机122，旋转电机122的输出轴上固定有气缸123，气缸123的活塞杆上固定有夹爪一124。
21.水平线性模组121可以驱使夹爪一124水平直线移动，旋转电机122可以驱使夹爪一124摆动。气缸123可以驱使夹爪一124直线移动。
22.环件定位部3的锥形头上套设有环件。凸轮分割器驱使转盘旋转，直到转盘上的一个环件定位部3旋转至定位部顶升机构5的正上方。然后定位部顶升机构5的活塞杆往上移动，活塞杆将环件定位部3往上顶升，从而使得环件定位部3上的环件上升到取件高度。然后旋转下压气缸6驱使夹爪8夹住环件，将环件从环件定位部3上取走，旋转气缸7调整环件的朝向。接着将环件套装到治具10上的工件上。接着治具水平移动机构11驱使治具10移动至出料工位。最后工件搬运机构12将工件从治具10内取出并移动至其他工位。
23.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种工件组装搬运装置，其特征是，包括龙门架(1)、旋转台(2)、环件定位部(3)、复位弹簧(4)、定位部顶升机构(5)、旋转下压气缸(6)、旋转气缸(7)、夹爪(8)、机台(9)、治具(10)、治具水平移动机构(11)、工件搬运机构(12)，所述旋转台(2)上滑配连接有数个环件定位部(3)，环件定位部(3)与旋转台(2)之间连接有复位弹簧(4)，旋转台(2)上安装有用于顶升环件定位部(3)的定位部顶升机构(5)，旋转下压气缸(6)位于旋转台(2)和机台(9)之间，旋转下压气缸(6)的输出杆上固定有旋转气缸(7)，旋转气缸(7)的输出轴上固定有夹爪(8)，机台(9)上固定有治具水平移动机构(11)，治具水平移动机构(11)的滑座上固定有用于定位工件的治具(10)，龙门架(1)上安装有工件搬运机构(12)，工件搬运机构(12)位于治具水平移动机构(11)上方。2.根据权利要求1所述的工件组装搬运装置，其特征在于：所述旋转台(2)由转盘和凸轮分割器组成，转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，转盘上分布有数个穿孔，环件定位部(3)滑配连接在转盘的穿孔内。3.根据权利要求1所述的工件组装搬运装置，其特征在于：所述环件定位部(3)由柱体和锥形头组成，柱体顶部设有锥形头。4.根据权利要求1所述的工件组装搬运装置，其特征在于：所述定位部顶升机构(5)为单杆气缸，定位部顶升机构(5)的活塞杆端固定有橡胶顶头。5.根据权利要求1所述的工件组装搬运装置，其特征在于：所述治具水平移动机构(11)为无杆气缸。6.根据权利要求1所述的工件组装搬运装置，其特征在于：所述工件搬运机构(12)由水平线性模组(121)、旋转电机(122)、气缸(123)、夹爪一(124)组成，水平线性模组(121)的缸体固定在龙门架(1)的横梁上，水平线性模组(121)的滑座上固定有旋转电机(122)，旋转电机(122)的输出轴上固定有气缸(123)，气缸(123)的活塞杆上固定有夹爪一(124)。

技术总结
本实用新型涉及工件加工装置领域，尤其是工件组装搬运装置。该装置包括龙门架、旋转台、环件定位部、复位弹簧、定位部顶升机构、旋转下压气缸、旋转气缸、夹爪、机台、治具、治具水平移动机构、工件搬运机构，所述旋转台上滑配连接有数个环件定位部，环件定位部与旋转台之间连接有复位弹簧，旋转台上安装有用于顶升环件定位部的定位部顶升机构，旋转下压气缸位于旋转台和机台之间，旋转下压气缸的输出杆上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有夹爪。本实用新型通过旋转台配合环件定位部将环件移动至取件工位。旋转下压气缸配合夹爪将环件抓取并放到工件上。通过工件搬运机构将治具上组装好的工件移走。本申请提高了工件加工搬运的效率。效率。效率。


技术研发人员：顾英芳 方敏 彭艳良 江丽 顾育民
受保护的技术使用者：南通新冠精密配件有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/12/28