一种过地线自动工装的制作方法

1.本实用新型涉及电缆铺装技术领域，具体是一种过地线自动工装。


背景技术：

2.地线是在电系统或电子设备中，接大地、接外壳或接参考电位为零的导线。一般电器上，地线接在外壳上，以防电器因内部绝缘破坏外壳带电而引起的触电事故。地线是接地装置的简称。地线又分为工作接地和安全性接地。为防止人们在使用家电及办公等电子设备时发生触电事故而采取的保护接地, 就是一种安全性接地护线。目前生产的通讯电缆中有不平衡电容电气性能，地线不能固定在一个地方，需要在两芯线之间来回有规律的变化，以往成缆都是分为两次完成，存在工序多，效率低、成本高、不利于线材结构及性能稳定性等不足之处，影响用电性能，实用性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种过地线自动工装，以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种过地线自动工装，包括轨道车、铺线机构所述轨道车的底部表面中部纵向开设有梯形状内隐组装槽，所述组装槽外侧的轨道车底部表面通过限位杆竖直活动设置有置物托架，所述组装槽里侧的置物托架上表面一端通过安装座纵向固定设置有旋转电机，所述轨道车的顶部表面横向中线处通过支架活动设置有置线卷盘，所述铺线机构包括卷线辊、旋转盘、地线矫正筒，所述卷线辊通过连接座横向活动设置在置线卷盘下方的轨道车内腔一端，所述旋转盘纵向固定设置在旋转电机一侧的置物托架顶部表面中部，所述旋转盘的内腔通过内齿轮组活动设置有两个排线导管，所述旋转盘外侧的组装槽内壁上部一端横向固定设置有电动滑台，所述地线矫正筒通过伸缩杆竖直活动设置在电动滑台的底部表面一端。
5.优选的，所述轨道车为轮式agv小车，所述置物托架由弹簧卡锁配合限位杆控制上下移动。
6.优选的，所述轨道车的前侧表面一端通过开设凹槽固定设置有通讯盒，所述通讯盒由控制器远程控制铺线机构内设备的运转。
7.优选的，所述旋转电机为正反转步进电机，所述旋转电机的输出轴经减速箱由旋转盘内齿轮组控制两个排线导管的同步转动。
8.优选的，所述置线卷盘为两段式结构且分别收纳地线和零火线，所述置线卷盘表面的线材经导管穿过轨道车内腔并分置于旋转盘内两个排线导管、地线矫正筒内。
9.优选的，所述地线矫正筒由电动滑台和伸缩杆协同控制其中心线在旋转盘中孔平行区域内移动。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、铺线机构包括卷线辊、旋转盘、地线矫正筒，旋转盘的内腔通过内齿轮组设有排线导管，零火线、接地线分置于置线卷盘表面并分别将其一端由导管接入排线导管以及地
线矫正筒内，控制器协调控制伸缩杆与电动滑台的移动以通过地线矫正筒完成对地线位置的稳定调控，满足地线在两芯线之间规律变化的调控需求，使用效果好。
12.2、在轨道车的前侧表面一端设有通讯盒，利用通讯盒内置遥控模块能够实现远程控制以方便集成管理，且轨道车为轮式agv小车，保证位置定位的精准可靠，实用性强。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型轨道车的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型置物托架的表面结构示意图；
17.图4为本实用新型旋转盘的内部连接结构示意图。
18.图中：1、轨道车；2、组装槽；3、置物托架；4、旋转电机；5、置线卷盘；6、卷线辊；7、旋转盘；8、地线矫正筒；9、排线导管；10、电动滑台；11、伸缩杆；12、限位杆；13、通讯盒；14、减速箱；15、内齿轮组。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型实施例中，一种过地线自动工装，包括轨道车1、铺线机构，轨道车1的底部表面中部纵向开设有梯形状内隐组装槽2，组装槽2外侧的轨道车1底部表面通过限位杆12竖直活动设置有置物托架3，组装槽2里侧的置物托架3上表面一端通过安装座纵向固定设置有旋转电机4，轨道车1的顶部表面横向中线处通过支架活动设置有置线卷盘5，铺线机构包括卷线辊6、旋转盘7、地线矫正筒8，卷线辊6通过连接座横向活动设置在置线卷盘5下方的轨道车1内腔一端，旋转盘7纵向固定设置在旋转电机4一侧的置物托架3顶部表面中部，旋转盘7的内腔通过内齿轮组15活动设置有两个排线导管9，旋转盘7外侧的组装槽2内壁上部一端横向固定设置有电动滑台10，地线矫正筒8通过伸缩杆11竖直活动设置在电动滑台10的底部表面一端；轨道车1为轮式agv小车，置物托架3由弹簧卡锁配合限位杆12控制上下移动，保证位置调整的精准可靠；轨道车1的前侧表面一端通过开设凹槽固定设置有通讯盒13，通讯盒13由控制器远程控制铺线机构内设备的运转，实现远程控制以方便智能管理；旋转电机4为正反转步进电机，旋转电机4的输出轴经减速箱14由旋转盘7内齿轮组15控制两个排线导管9的同步转动，满足传动控制需求；置线卷盘5为两段式结构且分别收纳地线和零火线，置线卷盘5表面的线材经导管穿过轨道车1内腔并分置于旋转盘7内两个排线导管9、地线矫正筒8内，满足分类进线控制需求；地线矫正筒8由电动滑台10和伸缩杆11协同控制其中心线在旋转盘7中孔平行区域内移动，满足地线位置多角度调控需求。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时根据铺装以及生产建设需求通过轨道
车1将其移至工装区域内，将零火线、接地线分置于置线卷盘5表面并分别将其一端由导管接入排线导管9以及地线矫正筒8内，根据排线需求通过控制器协调控制伸缩杆11与电动滑台10的移动以通过地线矫正筒8完成对地线位置的稳定调控，且旋转盘7在旋转电机4作用下利用内齿轮组15带动排线导管9转动完成零火线位置的绕线作业，满足地线在两芯线之间规律变化的调控需求，使用效果好。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种过地线自动工装，包括轨道车(1)、铺线机构，其特征在于：所述轨道车(1)的底部表面中部纵向开设有梯形状内隐组装槽(2)，所述组装槽(2)外侧的轨道车(1)底部表面通过限位杆(12)竖直活动设置有置物托架(3)，所述组装槽(2)里侧的置物托架(3)上表面一端通过安装座纵向固定设置有旋转电机(4)，所述轨道车(1)的顶部表面横向中线处通过支架活动设置有置线卷盘(5)，所述铺线机构包括卷线辊(6)、旋转盘(7)、地线矫正筒(8)，所述卷线辊(6)通过连接座横向活动设置在置线卷盘(5)下方的轨道车(1)内腔一端，所述旋转盘(7)纵向固定设置在旋转电机(4)一侧的置物托架(3)顶部表面中部，所述旋转盘(7)的内腔通过内齿轮组(15)活动设置有两个排线导管(9)，所述旋转盘(7)外侧的组装槽(2)内壁上部一端横向固定设置有电动滑台(10)，所述地线矫正筒(8)通过伸缩杆(11)竖直活动设置在电动滑台(10)的底部表面一端。2.根据权利要求1所述的一种过地线自动工装，其特征在于：所述轨道车(1)为轮式agv小车，所述置物托架(3)由弹簧卡锁配合限位杆(12)控制上下移动。3.根据权利要求1所述的一种过地线自动工装，其特征在于：所述轨道车(1)的前侧表面一端通过开设凹槽固定设置有通讯盒(13)，所述通讯盒(13)由控制器远程控制铺线机构内设备的运转。4.根据权利要求1所述的一种过地线自动工装，其特征在于：所述旋转电机(4)为正反转步进电机，所述旋转电机(4)的输出轴经减速箱(14)由旋转盘(7)内齿轮组(15)控制两个排线导管(9)的同步转动。5.根据权利要求1所述的一种过地线自动工装，其特征在于：所述置线卷盘(5)为两段式结构且分别收纳地线和零火线，所述置线卷盘(5)表面的线材经导管穿过轨道车(1)内腔并分置于旋转盘(7)内两个排线导管(9)、地线矫正筒(8)内。6.根据权利要求1所述的一种过地线自动工装，其特征在于：所述地线矫正筒(8)由电动滑台(10)和伸缩杆(11)协同控制其中心线在旋转盘(7)中孔平行区域内移动。

技术总结
本实用新型公开了一种过地线自动工装，包括轨道车、铺线机构，所述组装槽外侧的轨道车底部表面竖直设有置物托架，所述组装槽里侧的置物托架上表面设有旋转电机、置线卷盘，所述铺线机构包括卷线辊、旋转盘、地线矫正筒，所述卷线辊横向设置在置线卷盘下方的轨道车内腔一端，所述旋转盘的内腔通过内齿轮组活动设置有两个排线导管，所述旋转盘外侧的组装槽内壁上部一端横向固定设置有电动滑台，所述地线矫正筒通过伸缩杆竖直活动设置在电动滑台的底部表面一端。本实用新型利用控制器协调控制伸缩杆与电动滑台的移动以通过地线矫正筒完成对地线位置的稳定调控，满足地线在两芯线之间规律变化的调控需求，使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：王庆峰 李小凯 曾小波
受保护的技术使用者：百通赫思曼工业（苏州）有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2022/1/6