1.本实用新型涉及一种阀口袋自动上袋设备。
背景技术:2.阀口袋,俗称糊底袋,为国际流行包装袋,从顶部或底部阀口进料,采用专门灌装设备,灌装物料后装成方体,堆包整齐,美观,属于环保袋。
3.目前的阀口袋生产装置自动化程度较低,很多环节需要进行人力配合完成,费时费力。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种阀口袋自动上袋设备,以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:
6.一种阀口袋自动上袋设备,包括上袋设备大底座、底部支撑脚、拖车压板、防爆电气柜、阀口袋装袋推车、取袋立柱组件,所述上袋设备大底座底部等距螺栓连接有多个底部支撑脚,所述拖车压板安装在上袋设备大底座正面中心处,所述防爆电气柜固定连接在上袋设备大底座顶部左侧,所述阀口袋装袋推车放置在上袋设备大底座顶部中心处,所述取袋立柱组件固定连接在上袋设备大底座顶部右侧。
7.在上述技术方案基础上,所述取袋立柱组件包括安装立柜、真空吸盘取袋滑道、真空吸盘取袋组件、检修门、套袋机构组件,所述安装立柜左侧平行开设有两条真空吸盘取袋滑道,所述真空吸盘取袋组件滑动连接在真空吸盘取袋滑道内部,所述检修门开设在两条真空吸盘取袋滑道之间,所述套袋机构组件固定连接在安装立柜顶部后方。
8.在上述技术方案基础上,所述套袋机构组件包括移动直线导轨、传动无杆气缸、位移联动模块、吸盘张口组件、阀口袋扩口组件、阀口袋抱夹机构、风琴护罩,所述移动直线导轨左侧安装有传动无杆气缸,所述位移联动模块安装在移动直线导轨以及传动无杆气缸前端,所述吸盘张口组件固定连接在位移联动模块左侧下方,两个所述阀口袋扩口组件固定连接在吸盘张口组件底部,两个所述阀口袋抱夹机构固定连接在两个阀口袋扩口组件底部内侧,所述风琴护罩安装在移动直线导轨顶部。
9.与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:本实用新型结构紧凑,占用空间少,上下左右方向都做了可调节机构,可适用不同型号的阀口袋,适用能力比较强。打破了传统套装形式,是一个全新的阀口袋上袋设备。整套设备可满足防爆要求,可在有粉尘防爆适用场合的环境下适用。采用小车上袋方式,可以实现设备间不间断上袋。
附图说明
10.图1为本实用新型外观结构示意图。
11.图2为本实用新型取袋立柱组件结构示意图。
12.图3为本实用新型套袋机构组件结构示意图。
13.图中:1.上袋设备大底座,2.底部支撑脚,3.拖车压板,4.防爆电气柜,5.阀口袋装袋推车,6.取袋立柱组件,7.安装立柜,8.真空吸盘取袋滑道,9.真空吸盘取袋组件,10.检修门,11.套袋机构组件,12.移动直线导轨,13.传动无杆气缸,14.位移联动模块,15.吸盘张口组件,16.阀口袋扩口组件,17.阀口袋抱夹机构,18风琴护罩。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
15.如图1-3所示,一种阀口袋自动上袋设备,包括上袋设备大底座1、底部支撑脚2、拖车压板3、防爆电气柜4、阀口袋装袋推车5、取袋立柱组件6,所述上袋设备大底座1底部等距螺栓连接有多个底部支撑脚2,所述拖车压板3安装在上袋设备大底座1正面中心处,所述防爆电气柜4固定连接在上袋设备大底座1顶部左侧,所述阀口袋装袋推车5放置在上袋设备大底座1顶部中心处,所述取袋立柱组件6固定连接在上袋设备大底座1顶部右侧。
16.所述取袋立柱组件6包括安装立柜7、真空吸盘取袋滑道8、真空吸盘取袋组件9、检修门10、套袋机构组件11,所述安装立柜7左侧平行开设有两条真空吸盘取袋滑道8,所述真空吸盘取袋组件9滑动连接在真空吸盘取袋滑道8内部,所述检修门10开设在两条真空吸盘取袋滑道8之间,所述套袋机构组件11固定连接在安装立柜7顶部后方。
17.所述套袋机构组件11包括移动直线导轨12、传动无杆气缸13、位移联动模块14、吸盘张口组件15、阀口袋扩口组件16、阀口袋抱夹机构17,所述移动直线导轨12左侧安装有传动无杆气缸13,所述位移联动模块14安装在移动直线导轨12以及传动无杆气缸13前端,所述吸盘张口组件15固定连接在位移联动模块14左侧下方,两个所述阀口袋扩口组件16固定连接在吸盘张口组件15底部,两个所述阀口袋抱夹机构17固定连接在两个阀口袋扩口组件16底部内侧,所述风琴护罩18安装在移动直线导轨12顶部。
18.本实用新型的工作原理:本新型先由人工将阀口袋装至阀口袋装袋推车内,阀口袋装好后,人工将阀口袋装袋推车推至上袋设备大底座,上袋设备大底座上安装有接近传感器和光电传感器。在接近传感器感应到推车到位后,再由光电传感器判断阀口袋装袋推车上有阀口袋。判定有袋后,按下启动按钮,此时取袋立柱组件上的真空吸盘取袋机构通过无杆气缸运动下来取袋。在阀口袋吸附后,将阀口袋往上提高取出,到达指定位置后,阀口袋抱夹机构将口袋抱紧。抱紧后,取袋真空吸盘松开,将阀口袋落到抱夹机构上,此时抱夹机构再次抱紧。阀口袋被抱夹紧后,张口吸盘将阀口袋阀口张开,张开口再由扩口气缸将阀口进行扩口。扩口完成后,再由套袋机构组件将阀口袋套上灌装设备。此时阀口袋自动上袋完成。
19.以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
技术特征:1.一种阀口袋自动上袋设备,包括上袋设备大底座(1)、底部支撑脚(2)、拖车压板(3)、防爆电气柜(4)、阀口袋装袋推车(5)、取袋立柱组件(6),其特征在于:所述上袋设备大底座(1)底部等距螺栓连接有多个底部支撑脚(2),所述拖车压板(3)安装在上袋设备大底座(1)正面中心处,所述防爆电气柜(4)固定连接在上袋设备大底座(1)顶部左侧,所述阀口袋装袋推车(5)放置在上袋设备大底座(1)顶部中心处,所述取袋立柱组件(6)固定连接在上袋设备大底座(1)顶部右侧。2.根据权利要求1所述的一种阀口袋自动上袋设备,其特征在于:所述取袋立柱组件(6)包括安装立柜(7)、真空吸盘取袋滑道(8)、真空吸盘取袋组件(9)、检修门(10)、套袋机构组件(11),所述安装立柜(7)左侧平行开设有两条真空吸盘取袋滑道(8),所述真空吸盘取袋组件(9)滑动连接在真空吸盘取袋滑道(8)内部,所述检修门(10)开设在两条真空吸盘取袋滑道(8)之间,所述套袋机构组件(11)固定连接在安装立柜(7)顶部后方。3.根据权利要求2所述的一种阀口袋自动上袋设备,其特征在于:所述套袋机构组件(11)包括移动直线导轨(12)、传动无杆气缸(13)、位移联动模块(14)、吸盘张口组件(15)、阀口袋扩口组件(16)、阀口袋抱夹机构(17)、风琴护罩(18),所述移动直线导轨(12)左侧安装有传动无杆气缸(13),所述位移联动模块(14)安装在移动直线导轨(12)以及传动无杆气缸(13)前端,所述吸盘张口组件(15)固定连接在位移联动模块(14)左侧下方,两个所述阀口袋扩口组件(16)固定连接在吸盘张口组件(15)底部,两个所述阀口袋抱夹机构(17)固定连接在两个阀口袋扩口组件(16)底部内侧,所述风琴护罩(18)安装在移动直线导轨(12)顶部。
技术总结本实用新型公开了一种阀口袋自动上袋设备,包括上袋设备大底座、底部支撑脚、拖车压板、防爆电气柜、阀口袋装袋推车、取袋立柱组件,所述上袋设备大底座底部等距螺栓连接有多个底部支撑脚,所述拖车压板安装在上袋设备大底座正面中心处,所述防爆电气柜固定连接在上袋设备大底座顶部左侧,所述阀口袋装袋推车放置在上袋设备大底座顶部中心处,所述取袋立柱组件固定连接在上袋设备大底座顶部右侧,本实用新型结构紧凑,占用空间少,上下左右方向都做了可调节机构,可适用不同型号的阀口袋,适用能力比较强。打破了传统套装形式,是一个全新的阀口袋上袋设备。整套设备可满足防爆要求,可在有粉尘防爆适用场合的环境下适用。采用小车上袋方式,可以实现设备间不间断上袋。可以实现设备间不间断上袋。可以实现设备间不间断上袋。
技术研发人员:罗景龙 候家伍 王祥海
受保护的技术使用者:山东一唯自动化有限公司
技术研发日:2021.06.11
技术公布日:2022/7/14