一种物料取放机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种物料取放机构。


背景技术：

2.通过吸盘吸取物料是一种常见的技术，需要将吸盘吸取的物料从竖直状态变为水平装置时，常用的机构是气缸推动双连杆，双连杆行程长，导致其速度慢，并不适宜快速生产的需要。
3.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的物料取放机构。
5.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
6.一种物料取放机构，包括：
7.动力源；移动架：固定安装于所述动力源的移动部上，带动所述移动架移动或转动；翻转气缸：固定安装于所述移动架上；转动件：与所述移动架转动连接，与所述翻转气缸活塞杆的端部铰接，翻转气缸带动所述转动件转动，所述转动件上安装有吸盘。
8.进一步的：所述动力源固定安装于z轴移动模组的移动部上。
9.进一步的：所述z轴移动模组固定安装于y轴移动模组的移动部上。
10.进一步的：所述y轴移动模组固定安装于x轴移动模组的移动部上。
11.进一步的：所述动力源为气缸或电机。
12.进一步的：所述转动件上安装有十组吸盘。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型物料取放机构，所述翻转气缸的活塞杆的伸缩使的所述转动件在所述移动架上转动，行程短，速度快，一方面使吸盘正对物料，方便吸取物料，另一方面能带动物料翻转。
15.2.本实用新型物料取放机构，通过所述x轴移动模组、所述y轴移动模组以及所述z轴移动模组，带动所述动力源进行三维移动，使用范围广。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1为本实用新型物料取放机构的示意图。
18.图2为本实用新型物料取放机构的另一角度示意图。
19.图3为本实用新型物料取放机构的部分结构示意图。
20.图中：1为动力源，2为移动架，3为翻转气缸，4为转动件，5为吸盘，6为z轴移动模组，7为y轴移动模组，8为x轴移动模组。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.实施例一：
24.如图1至图3所示，本实用新型物料取放机构，包括：
25.动力源1：所述动力源1为气缸或电机；移动架2：固定安装于所述动力源1的移动部上，带动所述移动架2移动或转动；翻转气缸3：固定安装于所述移动架2上；转动件4：与所述移动架2转动连接，与所述翻转气缸3活塞杆的端部铰接，翻转气缸3带动所述转动件4转动，所述转动件4上安装有十组吸盘5，所述吸盘5为真空吸盘或电磁吸盘。
26.气缸与电机的选择参考实际情况，所述翻转气缸3的活塞杆的伸缩使的所述转动件4在所述移动架2上转动，行程短，速度快，一方面使吸盘5正对物料，方便吸取物料，另一方面能带动物料翻转，而且，所述转动件4上安装有十组吸盘5，一次可以吸取多个物料。
27.实施例二：
28.在实施例一的基础上，所述动力源1固定安装于z轴移动模组6的移动部上，所述z轴移动模组6固定安装于y轴移动模组7的移动部上，所述y轴移动模组7固定安装于x轴移动模组8的移动部上。
29.通过所述x轴移动模组8、所述y轴移动模组7以及所述z轴移动模组6，带动所述动力源1进行三维移动，使用范围广。
30.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种物料取放机构，其特征在于：包括：动力源；移动架：固定安装于所述动力源的移动部上，带动所述移动架移动或转动；翻转气缸：固定安装于所述移动架上；转动件：与所述移动架转动连接，与所述翻转气缸活塞杆的端部铰接，翻转气缸带动所述转动件转动，所述转动件上安装有吸盘。2.如权利要求1所述的物料取放机构，其特征在于：所述动力源固定安装于z轴移动模组的移动部上。3.如权利要求2所述的物料取放机构，其特征在于：所述z轴移动模组固定安装于y轴移动模组的移动部上。4.如权利要求3所述的物料取放机构，其特征在于：所述y轴移动模组固定安装于x轴移动模组的移动部上。5.如权利要求1所述的物料取放机构，其特征在于：所述动力源为气缸或电机。6.如权利要求1所述的物料取放机构，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘或电磁吸盘。

技术总结
一种物料取放机构，包括：动力源；移动架：固定安装于所述动力源的移动部上，带动所述移动架移动或转动；翻转气缸：固定安装于所述移动架上；转动件：与所述移动架转动连接，与所述翻转气缸活塞杆的端部铰接，翻转气缸带动所述转动件转动，所述转动件上安装有吸盘。本实用新型中，所述翻转气缸的活塞杆的伸缩使的所述转动件在所述移动架上转动，行程短，速度快，一方面使吸盘正对物料，方便吸取物料，另一方面能带动物料翻转。能带动物料翻转。能带动物料翻转。


技术研发人员：顾慧 欧阳冲晖 王鹏 周顺新 廖凤娇 孟祥珊
受保护的技术使用者：华普电子（常熟）有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/1/4