积放式辊道架及积放式辊道装置的制作方法

1.本公开属于运输设备技术领域，尤其涉及一种积放式辊道架及积放式辊道装置。


背景技术：

2.随着国家大力提倡新能源技术，以蓄电池为代表的新能源汽车得到了迅速的发展。电池包作为新能源汽车的关键组成部分，对汽车整体使用性能影响重大。在电池包或柴油机等重型产品的生产装配线上，积放式辊道得到了大量应用，但传统的积放式辊道的传动结构比较复杂，导致维护不方便，且效率低下。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提高一种积放式辊道架及积放式辊道装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
4.本公开第一方面提供了一种积放式辊道架，其包括：
5.支架；
6.至少三个积放辊，所述至少三个积放辊沿所述支架的第一方向间隔设置，并转动连接于所述支架；
7.传动件，所述传动件包括传动部，所述传动部套设在所述至少三个积放辊上，所述传动部能够同时带动各所述积放辊绕其自身轴线转动，以实现物料传送。
8.在本公开的一种示例性实施例中，所述积放辊包括辊轴和第一传动轮，所述辊轴转动设置于所述支架上，所述第一传动轮活动套设在所述辊轴上；
9.所述传动部为第一传动链，所述第一传动链与所述第一传动轮啮合。
10.在本公开的一种示例性实施例中，还包括张紧机构，所述张紧机构包括：
11.支座，安装于所述支架；
12.第一弹性件，所述第一弹性件具有固定端和活动端，所述固定端与所述支座连接；
13.安装块，所述安装块与所述第一弹性件的活动端连接；
14.张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述安装块，所述张紧轮与所述第一传动链啮合；
15.其中，所述第一弹性件具有弹性形变，且所述第一弹性件能够在恢复原状的过程中推动所述安装块，以带动所述张紧轮向张紧所述第一传动链的方向移动，使所述第一传动链张紧。
16.在本公开的一种示例性实施例中，所述积放式辊道架还包括箱体和调节件；
17.所述箱体安装于所述辊道架，且所述箱体内设置有所述张紧机构；
18.所述调节件活动安装于所述箱体，且所述调节件的一端位于所述箱体的外侧，另一端能够伸入所述箱体内并推动所述支座向靠近所述安装块的方向移动。
19.在本公开的一种示例性实施例中，所述张紧机构还包括松弛度检测组件，所述松弛度检测组件包括：
20.感应轴，所述感应轴与所述安装块连接，并能够随所述安装块移动；
21.传感器，安装于所述支座，用于检测所述感应轴的位置变化。
22.在本公开的一种示例性实施例中，所述支座具有检测腔和与所述检测腔连通的第一通孔和第二通孔；其中，
23.所述传感器的检测端穿过所述第一通孔位于所述检测腔内；
24.所述感应轴远离所述安装块的一端能够通过所述第二通孔位于所述检测腔内，并与所述传感器的检测端相对。
25.在本公开的一种示例性实施例中，所述张紧机构还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与所述箱体的两侧板连接；
26.其中，所述支座、所述第一弹性件及所述安装块活动套设于所述导向杆。
27.在本公开的一种示例性实施例中，所述传动件还包括安装于所述箱体内的主动轮、从动轮和第二传动链，所述从动轮具有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述主动轮位于所述第二传动链的内侧，并与所述第二传动链啮合；
28.所述第二链轮位于所述第一传动链的内侧并与所述第一传动链啮合。
29.在本公开的一种示例性实施例中，所述积放式辊道架还包括安装于所述箱体的自动注油器，所述自动注油器的出油口位于所述箱体内并对准所述第二链轮的齿部。
30.在本公开的一种示例性实施例中，所述传动件还包括位于所述箱体内的第二传动轮和第三传动轮，所述第二传动轮和所述第三传动轮位于所述第一传动链的外侧并与所述第一传动链啮合；
31.其中，所述第一传动链中位于所述第二传动轮和所述第三传动轮之间的部分与所述第二链轮及所述张紧轮啮合。
32.在本公开的一种示例性实施例中，所述支架开设有第一容纳槽、第一安装孔和第二安装孔，所述第一容纳槽在所述第一方向上延伸，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别位于所述第一容纳槽在第二方向上的相对两侧，并与所述第一容纳槽连通，所述第二方向与所述第一方向相交；
33.所述辊轴的部分位于所述第一安装孔、所述第一容纳槽和所述第二安装孔内，且所述辊轴通过第一轴承与所述第一安装孔配合安装，并通过所述第二轴承与所述第二安装孔配合安装；
34.所述积放辊还包括辊轮，所述辊轮套设在所述辊轴上，并通过销轴与所述辊轴固定，且所述辊轮的一部分位于所述第一容纳槽内，另一部分伸出所述第一容纳槽并用于支撑物料。
35.在本公开的一种示例性实施例中，所述第一传动轮位于所述第一轴承远离所述辊轮的一侧；
36.所述积放辊还包括套设在所述辊轴上的止推轴承、压紧板及摩擦片，所述止推轴承夹紧在所述第一传动轮与所述第一轴承之间，所述压紧板及所述摩擦片位于所述第一传动轮远离所述止推轴承的一侧，所述压紧板通过销轴与所述辊轴固定，且所述摩擦片在所述压紧板施加的压紧力下夹紧在所述第一传动轮与所述压紧板之间。
37.在本公开的一种示例性实施例中，所述积放辊还包括：
38.定位件，安装于所述辊轴；
39.第二弹性件，设置于所述定位件与所述压紧板之间，所述第二弹性件向所述压紧
板施加有弹性力。
40.在本公开的一种示例性实施例中，所述定位件包括：
41.卡销，安装在所述辊轴上，并位于所述第二弹性件远离所述压紧板的一侧；
42.定位块，活动套设于所述辊轴上并夹紧在所述卡销与所述第二弹性件之间，所述定位块远离第二弹性件的端面上开设有多个卡槽，所述多个卡槽的深度不同且沿所述辊轴的周向依次分布；
43.其中，不同深度的所述卡槽与所述卡销卡合以能够调整所述定位块在所述辊轴上的位置，并改变所述第二弹性件的变形量。
44.在本公开的一种示例性实施例中，所述支架在所述第二方向上的一侧面开设有第二容纳槽及第一插槽，所述第一插槽位于所述第二容纳槽在第三方向上的相对两侧，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二容纳槽及所述第一插槽在所述第一方向上延伸，且所述第二容纳槽通过所述第一安装孔与所述第一容纳槽连通，所述第二安装槽内安装有所述第一传动轮；
45.所述支架在所述第三方向上的至少一侧面开设有第二插槽，所述第二插槽在所述第一方向上延伸；
46.所述积放式辊道架还包括罩板，所述罩板具有与所述第一插槽相插合的插脚，所述罩板通过所述插脚与所述第一插槽相插合以将所述辊轴及所述第一传动轮罩扣在所述第二容纳槽内。
47.在本公开的一种示例性实施例中，所述第一传动轮通过轴承活动套设在所述辊轴上。
48.在本公开的一种示例性实施例中，各所述辊轴的轴线位于同一平面内，所述平面在所述第一方向上延伸。
49.本公开第二方面提供了一种积放式辊道装置，包括如上述任一项所述的辊道架，设置有至少两个并沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向相交，相邻两所述辊道架的传动件通过连接轴连接，且相邻两所述辊道架之间形成用于传送物料的通道；
50.驱动件，与一所述辊道架的所述传动件连接，所述驱动件能够驱动各所述辊道架的所述传动件运动。
51.本公开方案的积放式辊道架及积放式辊道装置具有以下有益效果：
52.在本公开的积放式辊道架中，通过将传动件的一个传动部套设在所有的积放辊上，使得一传动部同时直接带动各所述积放辊绕自身轴线转动，区别于传统技术中设置多个传动组，每个传动组由任意相邻两个积放辊和一条与这两个积放辊啮合的输送链条组成的方案，本公开方案中各个积放辊与同一个传动部带动，这样在降低结构复杂性的同时，还可使单个积放辊的拆装更加方便，从而便于提高维修效率，此外，通过一个传动部带动所有积放辊，使得润滑更加方便，不需逐段润滑，即：可润滑传动部的其中一点，并在传动部运动中将润滑油带至所有积放辊处，便于对所有的积放辊进行润滑。
附图说明
53.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1示出了本公开一实施例所述的积放式辊道装置的结构示意图；
55.图2示出了本公开一实施例所述的积放式辊道架的部分结构示意图；
56.图3示出了本公开一实施例所述的积放式辊道架的部分结构示意图；
57.图4示出了图3所示的在a
‑
a方向上截面示意图；
58.图5示出了本公开一实施例所述的积放式辊道架中支架的平面示意图；
59.图6示出了本公开一实施例所述的积放式辊道装置的俯视示意图；
60.图7示出了图2所示的在b
‑
b方向上截面示意图。
61.附图标记说明：
62.100、支架；110、积放辊；120、传动件；130、驱动件；140、自动注油器；150、张紧机构；160、松弛度检测组件；170、调节件；180、连接轴；190、保护套；200、基座；210、压块；1001、箱体；1002、第一容纳槽；1003、第一轴承；1004、第二轴承；1005、隔套；1006、第二容纳槽；1007、第一插槽；1008、第二插槽；1009a、第一安装孔；1009b、第二安装孔；1100、辊轴；1101、第一传动轮；1102、辊轮；1103、销轴；1104、止推轴承；1105、压紧板；1106、摩擦片；1107、定位件；1107a、卡销；1107b、定位块；1108、第二弹性件；1200、第一传动链；1201、主动轮；1202、从动轮；1203、第二传动链；1204、第二传动轮；1205、第三传动轮；1206、第四传动轮；1207、第四传动轮安装座；1500、支座；1501、第一弹性件；1502、安装块；1503、张紧轮；1504、导向杆；1601、感应轴；1602、传感器。
具体实施方式
63.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
64.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
65.下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
66.积放式辊道是承载有物料的托盘在辊道上运行的过程中，当其遇到分离器或者挡停器，使得托盘被强行停止后，辊道中的辊子将停止转动，以降低辊子与托盘间的摩擦，而此时传动机构和驱动机构可不停机，以此增加使用寿命和提高运输效率的运输设备。
67.传统的积放式辊道中，设置有多个传动组，每个传动组由任意相邻两个积放辊和一条与这两个积放辊啮合的输送链条组成的方案，也就是说，传统的积放式辊道具有多个与积放辊相啮合的输送链条，具体地，各积放辊的端部形成有从动输送链轮，每条输送链条
与任意相邻的两个积放辊的从动输送链轮啮合传动，且驱动电机的输出轴上安装的主动输送链轮与至少一个从动输送链轮通过一条输送链条进行啮合传动，这种传动结构比较复杂，需要设置多段输送链条，润滑需要逐段润滑，且拆除更换某一积放辊子时，步骤繁琐，导致维护不方便和维护效率低。
68.如图1和图5所示，本公开实施例的积放式辊道架可包括支架100、至少三个积放辊110及传动件120，各个积放辊110沿支架100的第一方向x间隔设置，而积放辊110转动连接于支架100，传动件120包括传动部，传动部套设在各个积放辊110上，通过传动部带动各个积放辊110绕其自身轴线转动，以实现物料传送。支架100可为长条状，此支架100的长度即可为在第一方向x上的尺寸，其中，支架100的形状不限于长条状，也可为其他形状。
69.结合图2和图4所示，传动部可为第一传动链1200，积放辊110可包括辊轴1100和第一传动轮1101，第一传动链1200活动套设在辊轴1100上，第一传动链1200与第一传动轮1101啮合，从而使得第一传动链1200可以同时与各个积放辊110上的第一传动轮1101啮合，也就是说，本技术的传动部与第一传动轮1101采用链传动方式进行传动，这样可提高传动稳定性。
70.在本公开的实施例中，通过设置一个第一传动链1200，即可同时带动各个积放辊110运动，传统技术中设置多个传动组，每个传动组由任意相邻两个积放辊和一条与这两个积放辊啮合的输送链条组成的方案，本公开方案中各个积放辊110与同一个传动部带动，这样在降低结构复杂性的同时，还可使单个积放辊110的拆装更加方便，从而便于提高维修效率，此外，通过一个第一传动链带动所有积放辊110，使得润滑更加方便，不需逐段润滑，即：可润滑第一传动链1200的其中一点，并在第一传动链1200运动中将润滑油带至所有积放辊110处，便于对所有的积放辊110进行润滑。
71.同时，各个积放辊110的辊轴1100的轴线可位于同一平面内，该平面在第一方向x上延伸，这样设置使传送物料是可以平稳的进行。优选的，各个辊轴1100的轴线位于同一水平面，当然，各个积放辊110的辊轴1100的轴线也可以不位于同一平面，例如，各个辊轴1100的轴线位于一曲面内，视具体情况而定。
72.此外，本公开实施例传动部与积放辊不仅可以采用前述提到的链传动的方式进行传动，也可采用带传动的方式进行传动，例如：传动部还可以为皮带，积放辊110的辊轴1100上设置皮带轮，通过一根皮带可同时带动各个积放辊上的皮带轮运动。
73.具体地，如图2所示，传动件120还包括主动轮1201、从动轮1202和第二传动链1203，从动轮1202具有第一链轮和第二链轮，第一链轮和主动轮1201位于第二传动链1203的内侧，并与第二传动链1203啮合，第二链轮位于第一传动链1200的内侧并与第一传动链1200啮合，这样可以保证传动过程中第一链轮和主动轮1201与第二传动链1203稳定接触，第二链轮和第一传动链1200稳定接触，并且可以通过将主动轮1201与一驱动件130连接，由驱动件130驱动主动轮1201转动，从而利用第二传动链1203将动力传递给从动轮1202的第一链轮，再由第二链轮将动力传递给第一传动链1200，最终达到驱动第一传动链1200动作的目的。采用这种形式，可以保证驱动件更加稳定地驱动传动件。
74.为了更好的归置及保护从动轮1202、主动轮1201和第二传动链1203，在支架100上可安装有箱体1001，将从动轮1202、主动轮1201和第二传动链1203安装于箱体1001内，在箱体1001的侧壁上开设安装孔，从动轮1202和主动轮1201分别套设在从动轮转轴和主动轮转
轴上，从动轮转轴和主动轮转轴通过轴承与安装孔配合安装。
75.示例的，结合图1和图2所示，传动件120还可包括安装于箱体1001内的第二传动轮1204和第三传动轮1205，第二传动轮1204和第三传动轮1205可位于第一传动链1200的外侧并与第一传动链1200啮合，第一传动链1200中位于第二传动轮1204和第三传动轮1205之间的部分与第二链轮啮合。
76.本公开实施例中，通过设置第二传动轮1204和第三传动轮1205，使第一传动链1200先绕过第二传动轮1204和第三传动轮1205后再与第二链轮啮合，可以对第一传动链1200进行导向，将第一传动链1200导入箱体1001内，可以使得第一传动链1200部分收拢于箱体1001内，让传动件120结构更加紧凑，不至于让第一传动链1200在第一方向x上拖太长。
77.同时，在支架100上远离箱体1001的一端还设置第四传动轮1206，第四传动轮1206通过第四传动轮安装座1207转动设置于支架100上，第四传动轮1206位于第一传动链1200内并与其啮合，其在第三方向y上相比与第一传动轮1101更靠近箱体1001，第一传动链1200与在第一方向x上最远离箱体1001的一个第一传动轮1101啮合后，再与第四传动轮1206啮合，控制第四传动轮1206在第三方向y上的位置，可以使得位于第四传动轮1206与第二传动轮1204或第三传动轮1205之间的第一传动链部分基本与第一方向x平行，便于后续安装罩板将其保护起来。
78.示例地，积放式辊道架还可包括安装在支架上的第一传动链压条机构，第一传动链压条机构包括安装在支架100上的压块210，压块210上开设有供第一传动链1200刚好穿过的开槽。在本公开实施例中，压块210在支架100上沿第一方向x间隔设有至少两个，位于第二传动轮1204和第四传动轮1206之间的第一传动链段依次从至少两个压块210的开槽中刚好穿过，从而使第一传动链1200能够平稳的运行，降低其运行时的噪音。
79.示例地，积放式辊道架还可包括安装于箱体1001的自动注油器140，自动注油器140的出油口位于箱体1001内并对准第二链轮的齿部。由于本公开中是通过一个第一传动链1200带动各个积放辊110运行，所以通过设置自动注油器140，其出油口对准第二链轮的齿部，而第二链轮是与第一传动链1200啮合的，所以润滑油会经第二链轮到第一传动链1200上，又会经第一传动链1200到达第二传动轮1204、第三传动轮1205、第四传动轮1206及各第一传动轮1101上，从而对与第一传动链1200啮合的全部部件进行润滑，区别于传统的分段润滑，本公开润滑效率更高。
80.需要说明的是，自动注油器140的出油口也可对准第二传动轮1204或第三传动轮1205的齿部，同样可以达到上述效果。
81.示例地，结合图1和图2所示，为了使第一传动链1200在运行时一直保持张紧状态，避免因长时间运行导致第一传动链1200变长，影响力的传递，辊道架还包括张紧机构150，用于对第一传动链1200进行张紧。
82.此张紧机构150可包括支座1500、第一弹性件1501、安装块1502和张紧轮1503，支座1500安装于支架100上，第一弹性件1501具有固定端和活动端，固定端与支座1500连接，活动端与安装块1502连接，张紧轮1503转动设置于安装块1502上，张紧轮1503与第一传动链1200啮合，其中，第一弹性件1501具有弹性形变，能够在恢复原状的过程中推动安装块1502，以带动张紧轮1503向张紧第一传动链1200的方向移动，使第一传动链1200张紧。
83.例如，张紧轮1503与位于从动轮1202和第三传动轮1205之间的第一传动链段啮
合，且张紧轮1503位于第一传动链1200内侧，此时第一弹性件1501处于压缩状态，安装块1502在第一弹性件的推动下带动张紧轮1503沿第一方向x朝第一传动链1200外侧移动，从而使第一传动链1200张紧。
84.但不限于此，张紧轮1503也可位于第一传动链1200外侧，此时第一弹性件1501处于拉伸状态，安装块1502在第一弹性件1501的推动下带动张紧轮1503沿第一方向x朝第一传动链1200内侧移动，从而使第一传动链1200张紧。当然，安装块1502在第一弹性件1501的推动下可带动张紧轮1503沿其他方向移动，如第三方向y等，只要是向张紧第一传动链1200的方向移动均可，视具体情况而定。
85.具体地，如图2所示，张紧机构150设置于箱体1001内，使辊道架整体结构更加紧凑，同时也通过箱体1001保护张紧机构150的部件。为了使安装块1502移动的方向更可控，张紧机构150还包括导向杆1504，导向杆1504的两端分别与箱体1001的两侧板连接，支座1500、第一弹性件1501和安装块1502均活动套设在导向杆1504上，为了使导向更加稳定，导向杆1504可设置两根，两者平行，均与箱体1001的两侧板连接。第一弹性件1501可为压缩弹簧，也可为扭转弹簧、蝶形弹簧等其他弹性件，视具体情况而定。设置时，每个导向杆1504上均套设有第一弹性件1501。
86.此外，长时间运行后，第一传动链1200由于会变长，第一弹性件1501会发生形变，推动安装块1502沿导向杆1504向张紧第一传动链1200的方向移动，可以通过检测安装块1502移动的距离来判断第一传动链1200的松弛程度，因此张紧机构150还包括松弛度检测组件160，松弛度检测组件160包括感应轴1601和传感器1602，感应轴1601与安装块1502连接，并能够随安装块1502移动，传感器1602安装于支座1500，用于检测感应轴1601的位置变化。
87.具体地，如图2所示，支座1500具有检测腔和与检测腔连通的第一通孔和第二通孔，传感器1602的检测端穿过第一通孔位于检测腔内，感应轴1601远离安装块的一端能够通过第二通孔位于检测腔内，并与传感器1602的检测端相对。其中，第一通孔和第二通孔的轴线可以垂直，传感器1602可以为接近开关，当感应轴1601随安装块移动以脱离传感器1602的检测端，使传感器1602的信号丢失，可据此判断第一传动链1200变长，变得松弛，可以通过设置感应轴1601深入检测腔内的长度，来获得第一传动链1200的松弛度。
88.举例而言，传感器1602的检测端还可以与感应轴1601远离安装块1502的一端面正对，传感器1602为测距传感器，通过实时检测传感器的检测端到感应轴端面距离的变化，来判断第一传动链1200的松弛程度。
89.示例地，如图2所示，积放式辊道架还可包括调节件170，调节件170可活动安装于箱体1001，调节件170的一端可位于箱体1001的外侧，另一端能够伸入箱体1001内并推动支座1500向靠近安装块1502的方向移动，即推动支座1500沿导向杆1504移动。当传感器1602丢失信号后，系统提示操作员第一传动链1200变长，由于只靠第一弹性件1501本身对安装块1502施加的作用力来使张紧轮1503张紧第一传动链1200的话，会因为第一弹性件1501逐渐恢复原状，第一弹性件1501对安装块1502的作用力是逐渐减弱的，张紧效果会变弱，因此通过设置调节件170，在系统发出提示后，由调节件170推动支座1500朝向安装块1502方向移动，重新压缩第一弹性件1501，使张紧轮1503的张紧效果变强，同时也使得传感器1602又重新能够检测到感应轴1601，周而复始，直至第一传动链1200松弛的程度超出允许值，操作
人员就可更换全新的第一传动链。
90.为了便于知晓何时该更换第一传动链1200，可以特别设计箱体1001在导向杆1504方向上的长度，使得安装块1502被推动到与箱体1001侧壁相接时，此时的第一传动链1200的长度就是允许其使用的最长长度，操作员此时即更换第一传动链1200。
91.具体地，调节件170可为调节螺栓，箱体1001侧壁开设有螺纹通孔，调节螺栓螺接于螺纹通孔，其一端穿过螺纹通孔抵接在支座1500上，另一端位于箱体1001外，通过旋拧调节螺栓，使得其推动支座1500向安装块1502方向移动。
92.示例地，如图1和图2所示，支座1500与安装块1502之间还设置有限位杆(图中未标示出)，限位杆与导向杆1504平行，限位杆的一端伸入支座1500上开设的导向孔，以安装于支座1500上，当第一传动链1200还处于初始长度时，限位杆的另一端刚好抵接在安装块1502上，随着第一传动链1200的运行，当其出现变长现象时，第一弹性件1501会推动安装块1502移动，当传感器1602的信号丢失时，操作员调节调节件170，调节件170推动支座1500向安装块1502移动，从而压缩第一弹性件1501，由于设置限位杆，会对第一弹性件1501具有保护作用，防止其被过度压缩，避免第一弹性件1501失效。
93.示例地，如图3、图4和图5所示，支架100上开设有第一容纳槽1002、第一安装孔1009a和第二安装孔1009b，第一容纳槽1002在第一方向x上延伸，第一安装孔1009a和第二安装孔1009b分别位于第一容纳槽1002在第二方向z上的相对两侧，并与第一容纳槽1002连通，辊轴1100的部分位于第一安装孔1009a、第一容纳槽1002和第二安装孔1009b内，且辊轴1100通过第一轴承1003与第一安装孔1009a配合安装，并通过第二轴承1004与第二安装孔1009b配合安装。
94.积放辊110还包括辊轮1102，辊轮1102套设在辊轴1100上，并通过销轴1103与辊轴1100固定，辊轮1102与第二轴承1004间还设置有隔套1005，隔套1005套设在辊轴1100上，隔套1005与销轴1103共同对辊轮1102进行轴向限位，防止辊轮1102沿轴向窜动，且辊轮1102的一部分位于第一容纳槽1002内，另一部分伸出第一容纳槽1002并用于支撑物料。
95.示例地，如图3和图4所示，支架100在第二方向z上的一侧面开设有第二容纳槽1006及第一插槽1007，第一插槽1007位于第二容纳槽1006在第三方向y上的相对两侧，第二容纳槽1006及第一插槽1007在第一方向x上延伸，且第二容纳槽1006通过第一安装孔1009a与第一容纳槽1002连通，辊轴1100部分位于第二容纳槽1006中，辊轴1100上安装的第一传动轮1101位于第二容纳槽1006内，第一传动轮1101位于第一轴承1003远离所述辊轮1102的一侧。为了保护第一传动轮1101及辊轴1100，积放式辊道架还包括罩板，罩板具有与第一插槽1007相插合的插脚，罩板通过插脚与第一插槽1007相插合以将辊轴1100及第一传动轮1101罩扣在第二容纳槽1006内。
96.支架在第三方向y上的至少一侧面开设有第二插槽1008，第二插槽1008在第一方向x上延伸，例如，支架在第三方向y上位置较高的一侧面开设第二插槽1008，可用于随线安装支撑架，搭设顶棚等，支架第三方向y上位置较低的一侧面开设第二插槽1008，可用于将支架插接在支撑支架的基座200上，方便快拆快卸。
97.在本公开的一种示例性实施例中，如图4所示，积放辊110还包括套设在辊轴1100上的止推轴承1104、压紧板1105及摩擦片1106，止推轴承1104夹紧在第一传动轮1101与第一轴承1003之间，压紧板1105及所述摩擦片1106位于第一传动轮1101远离止推轴承1104的
一侧，压紧板1105通过销轴与辊轴1100固定，且摩擦片1106在所述压紧板1105施加的压紧力下夹紧在第一传动轮1101与所述压紧板1105之间，通过设置摩擦片1106和压紧板1105，压紧板1105将摩擦片1106紧压在第一传动轮1101上，第一传动链1200带动第一传动轮1101转动，第一传动轮1101通过与摩擦片1106之间的摩擦力带动摩擦片1106及压紧板1105转动，从而带动辊轴1100及设置在辊轴上的辊轮1102转动。
98.当承载物料的托盘由于停止器停止运动或辊道架超出负载时，使得辊轮1102静止，从而使得辊轴1100停止转动，但第一传动轮1101在第一传动链1200的作用下依然会旋转，此时第一传动轮1101将克服压紧板1105对摩擦片1106产生的压紧力与摩擦片1106发生相对运动，此时辊轴1100保持不动状态，以此形成积放效果，当驱动件130带动第一传动链1200运转时，辊道架上的托盘可在外力的作用下任意推行，当托盘停止运动时也不会造成驱动件130的过流损坏。
99.此外，第一传动轮1101的轴向两端分别为摩擦片1106和止推轴承1104，相比传统的积放辊中第一传动轮1101的轴向两端均为摩擦片1106的结构，在能够通过单边带动辊轴1100转动的情况下，本公开将其中一侧摩擦片1106改为止推轴承1104，由于止推轴承1104能够随第一传动轮1101转动，减少了它与第一传动轮1101之间的摩擦损耗，止推轴承1104的寿命更长，并且止推轴承1104能够承受较大的轴向力，能够对第一传动轮1101轴向进行限位。
100.在本公开的一种示范性实施例中，如图4所示，积放辊还包括定位件1107和第二弹性件1108，定位件1107安装于辊轴1100，第二弹性件1108设置于定位件1107与压紧板1105之间，第二弹性件1108向压紧板1105施加有弹性力。通过设置定位件1107和第二弹性件1108，通过第二弹性件1108对压紧板1105施加的弹性力使压紧板1105压紧摩擦片1106，还可以通过调整定位件1107的位置，改变第二弹性件1108的变形量，从而改变第二弹性件1108对摩擦片的作用力，从而适应不同的负载。第二弹性件1108可为压缩弹簧，也可为扭转弹簧、蝶形弹簧等其他弹性件，视具体情况而定。
101.具体地，定位件1107包括卡销1107a和定位块1107b，卡销1107a安装在辊轴1100上，并位于第二弹性件1108远离压紧板1105的一侧，定位块1107b活动套设在辊轴1100上并夹紧在卡销1107a与第二弹性件1108之间，定位块1107b远离第二弹性件1108的端面上开设有多个卡槽，卡槽的深度不同且沿辊轴1100的周向依次分布，不同深度的卡槽与卡销1107a卡合以能够调整定位块1107b在辊轴1100上的位置，并改变第二弹性件1108的变形量。卡槽的深度可以和要调整的负载力相对应，这样的话，操作人员调节的时候，可以直接根据需要调整的负载力选择卡合不同的卡槽，相比于积放辊中通过在辊轴1100上螺接螺母，使第二弹性件1108抵接在螺母上，通过旋拧螺母来调整第二弹性件1108的变形量的方式相比，定位块的位置不会松动，且每次调节可以与相应的负载力对应，便于把控每次旋拧的量。
102.此外，定位件1107靠近第二弹性件1108的端面还可以开设有多个卡槽，卡槽呈环形，卡槽的深度不同且沿径向依次分布，调整负载力时，可以更换不同型号的第二弹性件1108，第二弹性件1108卡入不同的卡槽则对应不同的负载力，对压紧板1105施加的也是不同的弹性力，这种方式也可以控制每次得到的负载力。
103.示例的，如图4所示，第一传动轮1101通过轴承活动套设在辊轴1100上，相比传统的积放辊中第一传动轮1101与辊轴1100之间设置为塑料套的方式，通过设置轴承，轴承外
圈会随第一传动轮转动，导致它与第一转动轮间的磨损相比塑料套小，使用的寿命更长。
104.本公开实施例还公开了一种积放式辊道装置，此装置包括如图1至图7所示的积放式辊道架以及驱动件130，辊道架设置有至少两个并沿第二方向z间隔排布，第二方向z与第一方向x相交，相邻两辊道架的传动件120通过连接轴180链接，且相邻两辊道架之间形成用于传送物料的通道，驱动件130与一辊道架的传动件120连接，驱动件130能够驱动各辊道架的传动件120运动。
105.具体的，如图1和图6所示，驱动件130与其中一个辊道架的主动轮1201连接，以通过主动轮1201带动从动轮1202运动，而该辊道架的从动轮转轴即为上述的连接轴180，与另一个辊道架的从动轮转轴为同一个从动轮转轴，这样就实现由驱动件130驱动各辊道架的传动件120运动的效果。在本具体实施例中，第二方向z水平设置，与第一方向x垂直。驱动件可为电机，电机的输出轴为主动轮转轴。连接轴180上还套设有用于起保护作用的保护套190。
106.此外，由于单个辊道架采用的辊轮1102形式，两者合起来组成辊道架装置时，两辊道架之间为空置的区域，中间可利用的空间更大，能够在其中更加方便的安装定位或停止器等机构。当然，两个辊道架之间的两对应辊轮1102间还可以连接滚筒，使得托盘在滚筒上运动。
107.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
108.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
110.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。