一种橡胶密封件骨架自动摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械领域，具体为一种橡胶密封件骨架自动摆盘机。


背景技术：

2.现有的橡胶密封件骨架采用手工摆盘，人工将骨架1片1片的放到托盘上的孔内，托盘上需要摆放200
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400个骨架，生产效率低，工人的劳动强度大。为此，我们提出一种橡胶密封件骨架自动摆盘机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，具备全自动上料摆放的优点，解决了现有橡胶密封件骨架摆放效率低，工人的劳动强度大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，包括安装在支架上的振动盘、接料片、单轴机械手、吸盘组件和单轴机械臂，所述振动盘用于将无规则摆放的产品供料至接料片，所述单轴机械手用于将带有产品的接料片推动至等待取料位，所述吸盘组件用于吸取等待取料位的产品，所述单轴机械臂用于带动吸取产品的吸盘组件移动至托盘的指定位置并放下产品。
5.优选的，所述吸盘组件利用电磁吸盘组件一次吸取若干片产品。
6.优选的，所述接料片每接入一片产品通过单轴机械手切换一个位置。
7.优选的，所述支架上还安装有托盘定位机构，所述托盘定位机构用于根据托盘尺寸的不同进行调节定位。
8.优选的，所述振动盘的出料口与接料片之间设置有料道调节机构，所述料道调节机构用于高度和前后间距的调节，并在加载满料后关闭振动盘出口结构。
9.优选的，所述支架上安装有控制器，所述控制器用于控制振动盘、单轴机械手、吸盘组件和单轴机械臂的运行。
10.优选的，所述支架的底部安装有万向轮和脚架。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.采用供料装置、接料装置、取放料装置替代传统的人工上料，实现全自动上料摆放，自动供料，自动接料，自动取料，自动放料，料满停机。解决了现有橡胶密封件骨架摆放效率低，工人的劳动强度大的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型俯视图；
15.图3为本实用新型主视图；
16.图4为本实用新型左视图；
17.图5为本实用新型右视图。
18.图中：1、振动盘；2、接料片；3、单轴机械手；4、吸盘组件；5、单轴机械臂；6、托盘定位机构；7、料道调节机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，包括安装在支架上的振动盘1、接料片2、单轴机械手3、吸盘组件4和单轴机械臂5；
21.振动盘1将无规则摆放的产品振列为方向一直进行供料；振动盘1是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。
22.接料片2，按不同托盘尺寸进行设计的对接振动盘1接口，每接入一片骨架切换一个位置。全部接到料后，单轴机械手3，整体切换到等待取料位。
23.单轴机械手3用于将带有产品的接料片2推动至等待取料位，单轴机械手3是以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在单一轴中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
24.吸盘组件4用于吸取等待取料位的产品，吸盘组件4利用电磁吸盘组件一次吸取若干片橡胶密封件骨架。也可采用定制仿形吸盘。
25.单轴机械臂5用于带动吸取产品的吸盘组件4移动至托盘的指定位置并放下产品。
26.支架上还安装有托盘定位机构6，托盘定位机构6根据托盘尺寸不同进行调节定位，方便每次放置位置统一。
27.振动盘1的出料口与接料片2之间设置有料道调节机构7，料道调节机构7用于高度和前后间距的调节，并在加载满料后关闭振动盘1出口结构。
28.支架上安装有控制器，控制器用于控制振动盘1、单轴机械手3、吸盘组件4和单轴机械臂5的运行。支架的底部安装有万向轮和脚架。用于支架及摆盘机整体的移动和固定。还可参考图2
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5中各个视图的示意图。
29.使用时，通过振动盘1供料，通过单轴机械手3带动按照托盘规格尺寸设计的定位片移动对振动盘1整列出来的骨架接料切换实现一穴一片。单轴机械带动取料吸头模组对接好的料进行一次性吸取，按顺序依此摆放到托盘的穴位中。
30.本实用新型采用供料装置，接料装置，取放料装置替代传统的人工上料，实现全自动上料摆放，自动供料，自动接料，自动取料，自动放料，料满停机。解决了现有橡胶密封件骨架摆放效率低，工人的劳动强度大的问题。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：包括安装在支架上的振动盘(1)、接料片(2)、单轴机械手(3)、吸盘组件(4)和单轴机械臂(5)，所述振动盘(1)用于将无规则摆放的产品供料至接料片(2)，所述单轴机械手(3)用于将带有产品的接料片(2)推动至等待取料位，所述吸盘组件(4)用于吸取等待取料位的产品，所述单轴机械臂(5)用于带动吸取产品的吸盘组件(4)移动至托盘的指定位置并放下产品。2.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述吸盘组件(4)利用电磁吸盘组件一次吸取若干片产品。3.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述接料片(2)用于单排接料，且每接入一片产品通过单轴机械手(3)切换一个料位的位置。4.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述支架上还安装有托盘定位机构(6)，所述托盘定位机构(6)用于根据托盘尺寸的不同进行调节定位。5.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述振动盘(1)的出料口与接料片(2)之间设置有料道调节机构(7)，所述料道调节机构(7)用于高度和前后间距的调节，并在加载满料后关闭振动盘(1)出口结构。6.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述支架上安装有控制器，所述控制器用于控制振动盘(1)、单轴机械手(3)、吸盘组件(4)和单轴机械臂(5)的运行。7.根据权利要求1所述的一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，其特征在于：所述支架的底部安装有万向轮和脚架。

技术总结
本实用新型涉及包装机械领域，具体为一种橡胶密封件骨架自动摆盘机，包括安装在支架上的振动盘、接料片、单轴机械手、吸盘组件和单轴机械臂，所述振动盘用于将无规则摆放的产品供料至接料片，所述单轴机械手用于将带有产品的接料片推动至等待取料位，所述吸盘组件用于吸取等待取料位的产品，所述单轴机械臂用于带动吸取产品的吸盘组件移动至托盘的指定位置并放下产品。本实用新型采用供料装置，接料装置，取放料装置替代传统的人工上料，实现全自动上料摆放，自动供料，自动接料，自动取料，自动放料，料满停机。解决了现有橡胶密封件骨架摆放效率低，工人的劳动强度大的问题。工人的劳动强度大的问题。工人的劳动强度大的问题。


技术研发人员：彭冬午
受保护的技术使用者：杭州合飞智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/12/24