一种太阳能板多接线盒上料翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能板生产技术领域，特指一种太阳能板多接线盒上料翻转装置。


背景技术：

2.随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛，导致太阳能电池板的使用量也在急剧扩增。
3.如现有技术201420150552.6公开的一种具有三个接线盒叠层结构的太阳能光伏组件，所述背板上设置有三个接线盒，由于接线盒外形不规则，且多个接线盒放到一起，导线会无序缠绕一起，很难分开，加上不同型号太阳能电池板的接线盒规格不同，给接线盒自动存储、进给上料，机器人拾取带来了极大的困难。
4.虽然市场上也出现了太阳能板接线盒上料装置，如现有技术201710846073.6公开的一种太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具，工作时：多轴机器人的执行终端装有所述接线盒夹具，用以抓取太阳能电池组件接线盒自动上料装置中的接线盒，然后由自动打胶系统对接线盒的安装面进行自动打胶；但现有技术只能实现单个接线盒自动化上料打胶，不能实现多个接线盒同时上料打胶，工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种太阳能板多接线盒上料翻转装置。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能板多接线盒上料翻转装置，包含机架、分别竖直设置在机架两侧的导轨、分别滑动设置在两根导轨上的滑座、设置有机架上同时驱动两块滑座升降的驱动机构、分别设置在两个滑座上的翻转机构、分别与两个翻转机构驱动端连接的翻转架、多个设置在翻转架上用于同时抓取多个料仓内接线盒的电动夹具；每个所述翻转机构均包括两块竖直设置在滑座上的支撑板、转动设置在两块支撑板之间的齿轮、竖直设置在两块支撑板之间的气缸、设置在气缸驱动端且与齿轮啮合的齿条、用于连接齿轮和翻转架的连接板。
7.优选的，所述驱动机构包括分别竖直设置在机架两侧的带传动、设置在机架顶部用于连接两组带传动的转轴、设置在机架一侧用于起到其中一组带传动的伺服电机；所述滑座与带传动中的皮带通过螺钉连接。
8.优选的，每个所述电动夹具的两个夹持部分别设置有相对放置的夹头。
9.优选的，每个所述夹头的夹持面均设置有用于卡住接线盒的定位槽。
10.优选的，每个所述夹头与电动夹具的夹持部均可拆卸连接。
11.优选的，每个所述夹头的侧面均设置有竖直放置的导向板；所述导向板的下端呈楔形，且斜面朝外。
12.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.本实用新型可同时抓取多个接线盒，并将多个接线盒翻转至水平位置进行打胶，大大提高了工作效率。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
15.附图1为本实用新型所述的太阳能板多接线盒上料翻转装置的结构示意图；
16.附图2为本实用新型中翻转机构的工作示意图；
17.附图3为本实用新型中电动夹具的工作示意图；
18.附图4为本实用新型所述的太阳能板多接线盒上料翻转装置水平翻转后的部分示意图；
19.附图5为本实用新型所述的太阳能板多接线盒上料翻转装置的工作示意图。
20.其中：1、机架；2、导轨；3、滑座；4、驱动机构；41、带传动；42、转轴；43、伺服电机；5、翻转机构；51、支撑板；52、齿轮；53、气缸；54、齿条；55、连接板；6、翻转架；7、电动夹具；71、夹头；72、定位槽；73、导向板。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
22.附图1-5为本实用新型所述的太阳能板多接线盒上料翻转装置，包含机架1、分别竖直设置在机架1两侧的导轨2、分别滑动设置在两根导轨2上的滑座3、设置有机架1上同时驱动两块滑座3升降的驱动机构4、分别设置在两个滑座3上的翻转机构5、分别与两个翻转机构5驱动端连接的翻转架6、三个设置在翻转架6上用于同时抓取三个料仓内接线盒的电动夹具7；每个所述翻转机构5均包括两块竖直设置在滑座3上的支撑板51、转动设置在两块支撑板51之间的齿轮52、竖直设置在两块支撑板51之间的气缸53、设置在气缸53驱动端且与齿轮52啮合的齿条54、用于连接齿轮52和翻转架6的连接板55；
23.工作时：通过三个电动夹具7同时抓取三个料仓内的接线盒，然后气缸53缩回，驱动齿轮52依次带动连接板55、翻转架6转动，直至翻转架6处于水平位置，通过自动打胶对三个电动夹具7上的接线盒进行打胶；由于料仓设置有多层，当一层取完后，则驱动机构4驱动两块滑座3带动翻转架6移动到下一层，直至全部取完。
24.进一步，所述驱动机构4包括分别竖直设置在机架1两侧的带传动41、设置在机架1顶部用于连接两组带传动41的转轴42、设置在机架1一侧用于起到其中一组带传动41的伺服电机43；所述滑座3与带传动41中的皮带通过螺钉连接；
25.工作时：伺服电机43驱动其中一组带传动41工作，由于两组带传动41通过转轴42连接，从而另一组带传动41同步工作，同时驱动两块滑座3升降。
26.进一步，每个所述电动夹具7的两个夹持部分别设置有相对放置的夹头71；本实用新型通过在电动夹具7的两个夹持部设置夹头71，便于夹住接线盒。
27.进一步，每个所述夹头71的夹持面均设置有用于卡住接线盒的定位槽72；本实用新型通过在夹头71的夹持面设置定位槽72，便于卡住接线盒，起到定位作用。
28.进一步，每个所述夹头71与电动夹具7的夹持部均可拆卸连接；本实用新型可根据不同型号的接线盒更换夹头71，从而能夹持不同型号的接线盒。
29.进一步，每个所述夹头71的侧面均设置有竖直放置的导向板73；所述导向板73的下端呈楔形，且斜面朝外；本实用新型通过在夹头71的侧面设置导向板73，起到导向作用，便于夹头71精准伸入料仓内夹取接线盒。
30.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种太阳能板多接线盒上料翻转装置，其特征在于：包含机架、分别竖直设置在机架两侧的导轨、分别滑动设置在两根导轨上的滑座、设置有机架上同时驱动两块滑座升降的驱动机构、分别设置在两个滑座上的翻转机构、分别与两个翻转机构驱动端连接的翻转架、多个设置在翻转架上用于同时抓取多个料仓内接线盒的电动夹具；每个所述翻转机构均包括两块竖直设置在滑座上的支撑板、转动设置在两块支撑板之间的齿轮、竖直设置在两块支撑板之间的气缸、设置在气缸驱动端且与齿轮啮合的齿条、用于连接齿轮和翻转架的连接板。2.根据权利要求1所述的太阳能板多接线盒上料翻转装置，其特征在于：所述驱动机构包括分别竖直设置在机架两侧的带传动、设置在机架顶部用于连接两组带传动的转轴、设置在机架一侧用于起到其中一组带传动的伺服电机；所述滑座与带传动中的皮带通过螺钉连接。3.根据权利要求1或2所述的太阳能板多接线盒上料翻转装置，其特征在于：每个所述电动夹具的两个夹持部分别设置有相对放置的夹头。4.根据权利要求3所述的太阳能板多接线盒上料翻转装置，其特征在于：每个所述夹头的夹持面均设置有用于卡住接线盒的定位槽。5.根据权利要求4所述的太阳能板多接线盒上料翻转装置，其特征在于：所述夹头与电动夹具的夹持部均可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的太阳能板多接线盒上料翻转装置，其特征在于：每个所述夹头的侧面均设置有竖直放置的导向板；所述导向板的下端呈楔形，且斜面朝外。

技术总结
本实用新型涉及一种太阳能板多接线盒上料翻转装置，包含机架、分别竖直设置在机架两侧的导轨、分别滑动设置在两根导轨上的滑座、设置有机架上同时驱动两块滑座升降的驱动机构、分别设置在两个滑座上的翻转机构、分别与两个翻转机构驱动端连接的翻转架、多个设置在翻转架上用于同时抓取多个料仓内接线盒的电动夹具；每个所述翻转机构均包括两块竖直设置在滑座上的支撑板、转动设置在两块支撑板之间的齿轮、竖直设置在两块支撑板之间的气缸、设置在气缸驱动端且与齿轮啮合的齿条、用于连接齿轮和翻转架的连接板；本实用新型可同时抓取多个接线盒，并将多个接线盒翻转至水平位置进行打胶，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。


技术研发人员：李藏珍 李俊娥 赵亚锋
受保护的技术使用者：苏州娄格自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/2/18