一种药盒翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其是指一种药盒翻转装置。


背景技术：

2.制药厂在药品装盒后往往需要对药盒扫码记录后再进行装箱，但是传输机构将药盒传输到扫码记录处时有许多药盒反面朝上，无法扫码，需要人工翻转后进行扫码，浪费人力，因此，需要设计一种药盒翻转装置，自动将药盒翻转。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中药盒反面朝上无法扫码记录的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种药盒翻转装置，包括底座、传输机构、检测机构和翻转机构，所述传输机构设置在底座上，用于传输药盒，所述检测机构设置在传输机构上方，用于检测药盒，所述翻转机构设置在底座上，用于翻转药盒，所述翻转机构包括：
5.固定通道，所述固定通道设置在所述底座上；
6.变向通道，所述变向通道与所述固定通道转动连接；
7.驱动部，所述驱动部设置在所述底座上，所述驱动部与变向通道连接，用于带动变向通道转动。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述固定通道和变向通道为弧形管结构，所述固定通道的入口处与传输机构连接，药盒通过传输机构传输从固定通道的入口进入固定通道，从变向通道出口滑出。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述变向通道的出口端也设置传输机构。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述固定通道和变向通道的截面为长方形。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动部包括：
12.电动马达、所述电动马达设置在底座上；
13.第一齿轮，所述第一齿轮设置在电动马达的输出端；
14.第二齿轮，所述第二齿轮与所述变向通道固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述传输机构为皮带传输。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设置plc控制器，所述plc控制器与检测机构和驱动部连接，所述检测机构将检测的药盒的正面反面信息传输到plc控制器，plc控制器控制驱动部转动变向通道。
17.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过检测机构识别药盒的正反面，通过翻转机构将反面朝上的药盒翻转，方便扫码记录，解决了一些药盒反面朝上需要人工翻转，浪费人力的问题。
附图说明
18.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
19.图1是本实用新型结构示意图；
20.图2是本实用新型药盒正面朝上时药盒运动轨迹图；
21.图3是本实用新型药盒反面朝上时药盒运动轨迹图；
22.说明书附图标记说明：1、底座；2、传输机构；3、检测机构；4、固定通道；5、变向通道；6、电动马达；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、药盒。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
24.参照图1-3所示，本实用新型的一种药盒翻转装置，包括底座1、传输机构2、检测机构3和翻转机构，所述传输机构2设置在底座1上，用于传输药盒9，所述检测机构3设置在传输机构2上方，用于检测药盒9，所述翻转机构设置在底座1上，用于翻转药盒9，所述翻转机构包括：
25.固定通道4，所述固定通道4设置在所述底座1上；
26.变向通道5，所述变向通道5与所述固定通道4转动连接；
27.驱动部，所述驱动部设置在所述底座1上，所述驱动部与变向通道5连接，用于带动变向通道5转动。
28.其中，优选的，所述固定通道4和变向通道5为弧形管结构，所述固定通道4的入口处与传输机构2连接，药盒9通过传输机构2传输从固定通道4的入口进入固定通道4，从变向通道5出口滑出。
29.其中，优选的，所述变向通道5的出口端也设置传输机构2。
30.其中，优选的，所述固定通道4和变向通道5的截面为长方形。
31.其中，优选的，所述驱动部包括：
32.电动马达6、所述电动马达6设置在底座1上；
33.第一齿轮7，所述第一齿轮7设置在电动马达6的输出端；
34.第二齿轮8，所述第二齿轮8与所述变向通道5固定连接，所述第一齿轮7与第二齿轮8啮合。
35.其中，优选的，所述传输机构2为皮带传输。
36.其中，优选的，所述底座1上设置plc控制器，所述plc控制器与检测机构3和驱动部连接，所述检测机构3将检测的药盒9的正面反面信息传输到plc控制器，plc控制器控制驱动部转动变向通道5。
37.上述技术方案的工作原理及有益效果为：初始状态时，变向通道5的出口端朝右，传输机构2将药盒9传输至检测机构3下，检测机构3对药盒9进行检测，若检测机构3检测结果为药盒9正面朝上，变向通道5无需动作，如图2所示图，白色为药盒9的正面，黑色为药盒9背面，药盒9进入固定通道4后通过变相弯道滑出时正面朝上，通过传输机构2传输至扫码处，若检测机构3检测结果为药盒9反面朝上，检测机构3将检测信息传输至plc控制器，控制
器电动马达6转动，电动马达6带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动变向通道5转动180
°
，如图3所示，这样药盒9通过变向通道5后正面朝上落至传输机构2上，该装置可以自动识别药盒9的正反面，并自动将反面朝上的药盒9经行翻转，方便药盒9的扫码登记。
38.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种药盒翻转装置，其特征在于：包括底座(1)、传输机构(2)、检测机构(3)和翻转机构，所述传输机构(2)设置在底座(1)上，用于传输药盒(9)，所述检测机构(3)设置在传输机构(2)上方，用于检测药盒(9)，所述翻转机构设置在底座(1)上，用于翻转药盒(9)，所述翻转机构包括：固定通道(4)，所述固定通道(4)设置在所述底座(1)上；变向通道(5)，所述变向通道(5)与所述固定通道(4)转动连接；驱动部，所述驱动部设置在所述底座(1)上，所述驱动部与变向通道(5)连接，用于带动变向通道(5)转动。2.根据权利要求1所述的一种药盒翻转装置，其特征在于：所述固定通道(4)和变向通道(5)为弧形管结构，所述固定通道(4)的入口处与传输机构(2)连接，药盒(9)通过传输机构(2)传输从固定通道(4)的入口进入固定通道(4)，从变向通道(5)出口滑出。3.根据权利要求1所述的一种药盒翻转装置，其特征在于：所述变向通道(5)的出口端也设置传输机构(2)。4.根据权利要求1所述的一种药盒翻转装置，其特征在于：所述固定通道(4)和变向通道(5)的截面为长方形。5.根据权利要求1所述的一种药盒翻转装置，其特征在于：所述驱动部包括：电动马达(6)、所述电动马达(6)设置在底座(1)上；第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)设置在电动马达(6)的输出端；第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与所述变向通道(5)固定连接，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合。6.根据权利要求1所述的一种药盒翻转装置，其特征在于：所述传输机构(2)为皮带传输。7.根据权利要求1所述的一种药盒翻转装置，其特征在于：所述底座(1)上设置plc控制器，所述plc控制器与检测机构(3)和驱动部连接，所述检测机构(3)将检测的药盒(9)的正面反面信息传输到plc控制器，plc控制器控制驱动部转动变向通道(5)。

技术总结
本实用新型涉及一种药盒翻转装置，包括底座、传输机构、检测机构和翻转机构，所述传输机构设置在底座上，用于传输药盒，所述检测机构设置在传输机构上方，用于检测药盒。本实用新型通过检测机构识别药盒的正反面，通过翻转机构将反面朝上的药盒翻转，方便扫码记录，解决了一些药盒反面朝上需要人工翻转，浪费人力的问题。问题。问题。


技术研发人员：郭甫建 陆伟庆 崔保明 汪廷阳 秦光
受保护的技术使用者：山西太原药业有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/2/11