一种180度翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种180度翻转机构。


背景技术：

2.在工业生产过程中，需对工件进行翻转以加工不同面。因此市面上出现了翻转机构，随着机器人自动化的不断发展，传统制造行业不断的改进，机器人自动化的应用越来越普遍，翻转机构也根据不同需求不断改进，有90度翻转机构以及180度翻转机构，有气动的以及连杆机构，其中，市面上的180度的翻转机构普遍存在结构比较复杂，翻转机构占用空间大，满足不了一些加工环境的需求，同时也增加了生产成本，因此，市面上急需一种能够解决以上问题的180度翻转机构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种180度翻转机构，具体方案如下：
4.本实用新型是一种180度翻转机构，其特点是，包括线轨、平行夹爪、笔型气缸、浮动接头、夹爪固定板、加强筋b、缓冲器、挡块以及翻转模组件，所述线轨上方设有用于制动该线轨的拖链，在所述平行夹爪与该线轨之间还设有缓冲限位块，该平行夹爪连接所述翻转模组件，该翻转模组件包括滑台气缸、摆动气缸，固定板、立板、连接板，所述滑台气缸固定在所述立板上，该立板通过加强筋a固定在所述固定板上， 所述摆动气缸固定到所述连接板上，该连接板固定到滑台气缸上，所述笔型气缸通过浮动接头动力连接到固定板上。
5.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述摆动气缸包括缸体以及转台，所述缓冲器通过缓冲器固定板固定在所述缸体上，所述挡块通过挡块固定板固定在所述转台上。
6.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述所述平行夹爪通过加强筋b固定在所述夹爪固定板上。
7.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述翻转模组件还包括用于夹抓物品的六轴抓手。
8.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述线轨通过螺栓固定的方式连接至翻转模组件。
9.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述滑台气缸与立板之间通过螺栓固定。
10.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述摆动气缸与连接板之间通过螺栓固定。
11.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述连接板与滑台气缸之间通过螺栓固定。
12.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述
翻转机构上还通过波纹管固定头安装有波纹管。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过对翻转组件的改进，此180度翻转机构安装在切料模组之前，节省了前置载具和一套移动机构机构紧凑巧妙，空间节省，结构简便美观，在有限的空间通过巧妙机构实现翻转搬运。
附图说明
14.图1为本实用新型一种180度翻转机构的主视图。
15.图2为本实用新型一种180度翻转机构的右视图。
16.图3为本实用新型一种180度翻转机构的立体图。
17.图例说明：1-线轨；2-缓冲限位块；3-平行夹爪；4-拖链；5-波纹管固定头；6-滑台气缸；7-摆动气缸；8-浮动接头；9-笔型气缸；10-固定板；11-加强筋a；12-立板；13-连接板；14-缓冲器固定板；15-挡块固定板；16-夹爪固定板；17-加强筋b；18-缓冲器；19-挡块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1，如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种180度翻转机构，将产品放在线轨1 上进行输送，拖链4的转动带动线轨1的运动，笔型气缸9将翻转模组件推到等待位置，六轴抓手将产品抓到翻转模组件上方，平行夹爪3夹住产品，六轴抓手移开笔型气缸9将翻转模组件拉回到工作位，翻转模组件中摆动气缸7旋转将产品旋转180度，滑台气缸6下降，将产品放到工作位载具上完成一组动作。
20.实施例2，如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种180度翻转机构，将产品放在线轨1 上进行输送，拖链4的转动带动线轨1的运动，笔型气缸9将翻转模组件推到等待位置，四轴抓手将产品抓到翻转模组件上方，平行夹爪3夹住产品，四轴抓手移开笔型气缸9将翻转模组件拉回到工作位，翻转模组件中摆动气缸7旋转将产品旋转180度，滑台气缸6下降，将产品放到工作位载具上完成一组动作。
21.以上所述，仅为本实用新型专利的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。


技术特征：
1.一种180度翻转机构，其特征在于：包括线轨（1）、平行夹爪（3）、笔型气缸（9）、浮动接头（8）、夹爪固定板（16）、加强筋b（17）、缓冲器（18）、挡块（19）以及翻转模组件，所述线轨（1）上方设有用于制动该线轨（1）的拖链（4），在所述平行夹爪（3）与该线轨（1）之间还设有缓冲限位块（2），该平行夹爪（3）连接所述翻转模组件，该翻转模组件包括滑台气缸（6）、摆动气缸（7），固定板（10）、立板（12）、连接板（13），所述滑台气缸（6）固定在所述立板（12）上，该立板（12）通过加强筋a（11）固定在所述固定板（10）上， 所述摆动气缸（7）固定到所述连接板（13）上，该连接板（13）固定到滑台气缸（6）上，所述笔型气缸（9）通过浮动接头（8）动力连接到固定板（10）上。2.根据权利要求1所述的一种180度翻转机构，其特征在于：所述摆动气缸（7）包括缸体以及转台，所述缓冲器（18）通过缓冲器固定板（14）固定在所述缸体上，所述挡块（19）通过挡块固定板（15）固定在所述转台上。3.根据权利要求1所述的一种180度翻转机构，其特征在于：所述平行夹爪（3）通过加强筋b（17）固定在所述夹爪固定板（16）上。4.根据权利要求1所述的一种180度翻转机构，其特征在于：所述翻转模组件还包括用于夹抓物品的六轴抓手。5.根据权利要求1所述的一种180度翻转机构，其特征在于：所述线轨（1）通过螺栓固定的方式连接至翻转模组件。6.根据权利要求1所述的一种180度翻转机构，其特征在于：所述滑台气缸（6）与立板（12）之间通过螺栓固定。7.根据权利要求1所述的一种180度翻转机构，其特征在于：所述摆动气缸（7）与连接板（13）之间通过螺栓固定。8.根据权利要求1所述的一种180度翻转机构，其特征在于：所述连接板（13）与滑台气缸（6）之间通过螺栓固定。9.根据权利要求1所述的一种180度翻转机构，其特征在于：所述翻转机构上还通过波纹管固定头（5）安装有波纹管。

技术总结
本实用提供一种180度翻转机构，其特点是，包括线轨、平行夹爪、笔型气缸、浮动接头、夹爪固定板、加强筋B、缓冲器、挡块以及翻转模组件，所述线轨上方设有用于制动该线轨的拖链，在所述平行夹爪与该线轨之间还设有缓冲限位块，该平行夹爪连接所述翻转模组件，该翻转模组件包括滑台气缸、摆动气缸，固定板、立板、连接板，所述滑台气缸固定在所述立板上，该立板通过加强筋A固定在所述固定板上，所述摆动气缸固定到所述连接板上，该连接板固定到滑台气缸上，所述笔型气缸通过浮动接头动力连接到固定板上，通过对翻转组件的改进，节省了前置载具和一套移动机构机构紧凑巧妙，空间节省，结构简便美观，在有限的空间通过巧妙机构实现翻转搬运。在有限的空间通过巧妙机构实现翻转搬运。在有限的空间通过巧妙机构实现翻转搬运。


技术研发人员：陈宏 贾伟 田丰 叶旦龙
受保护的技术使用者：艾易得智能科技(苏州)有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/12/19